我來(lái)從電氣控制上來(lái)說(shuō)一下
- S7 m7 k3 _3 z& A+ X不知道LZ動(dòng)作機(jī)構(gòu)用的是什么電機(jī), R4 F u8 P+ T! a2 k& |8 w
如果是步進(jìn)或伺服的話 跟您的控制方式也有很大關(guān)系
3 U# [; q3 A2 |0 [日系PLC多是設(shè)置DOG點(diǎn),高速回零至感應(yīng)到此點(diǎn)(此時(shí)輸入為ON)之后再以設(shè)定的慢速離開(kāi)此點(diǎn)至此點(diǎn)輸入再為OFF的點(diǎn)為零點(diǎn)。此處如果設(shè)定的離開(kāi)DOG點(diǎn)的“慢速”速度過(guò)大的話可能會(huì)造成重復(fù)定位不準(zhǔn)確。1 {' {6 `" O- |/ n% y
歐系PLCopen中規(guī)定了很多回零的方式,有像日系以傳感器定位的,也有找Z相定位的,選擇合適的回零方式結(jié)合合適的傳感器可以避免這種情況。/ @+ K5 Z( C, {1 f7 t
我們多用槽型傳感器,歐姆龍松下都有此類(lèi)產(chǎn)品,狹縫定位,重復(fù)定位精度為0.03mm(以我們選用的樣本) |