自主研發(fā)2年的運(yùn)動控制器，我的知識產(chǎn)權(quán)

柳乘風(fēng)

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7 s3 l5 |8 u7 K6 l* \6 X感謝老鷹大俠提供方便
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回想這兩年的艱辛，困苦，做研發(fā)確實很累，很費(fèi)精力，需要極大的耐心，細(xì)心，信心，從電路圖的搭建，PCB的設(shè)計，器件選型，不知道跑了多少趟華強(qiáng)北市場，打了多少次板，也已經(jīng)記不清，邊焊邊測試，當(dāng)硬件方案最終確定時，這些才是剛剛起步，接下來，軟件的調(diào)試，最關(guān)鍵的算法的實現(xiàn)，計算，到程序不斷的修改，然后，熟悉相關(guān)的工藝情況，上機(jī)測試，再測試，改程序，再測試，，，
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/ w2 l  G* Q, B& |8 M8 I一天到晚，整天說產(chǎn)業(yè)升級，升級，，企業(yè)要轉(zhuǎn)型，轉(zhuǎn)型，，，我想都說累了吧，

; \( j( d$ T. W6 @; d. U控制器 目前所做的是平板切割系統(tǒng)（又稱電腦打樣機(jī)）用于各行打樣切割，故精度要求很高，可左右換筆繪圖切割都可以，具體工藝保密需要不在多說
& T" V, u. F0 X# c; b三軸控制，可根據(jù)需要4軸，或者多軸控制，I/0口，8進(jìn)8出，可擴(kuò)展，
# h. h+ E* `& Q目前根據(jù)此控制器，可應(yīng)用于所有切割范圍，只需根據(jù)具體工藝，修改下即可，，
8 Z: f" [: I0 Z$ m' r, p3 k適應(yīng)范圍： 激光切割，火焰切割，等離子切割，水刀切割，以及其他切割場合，CAD圖形導(dǎo)入U盤即可加工，同時可脫機(jī)加工，無需編程，滿足圖形格式，支持PLT，DXF，
后續(xù)諸如，那點(diǎn)膠，雕刻其他等等，甚至是其他工業(yè)機(jī)器人都可以逐步展開。眼下，我只針對切割范疇談合作。
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有遠(yuǎn)見，有眼光的，有實力的朋友，可商議，一同合作，，我猜想，你企業(yè)急需轉(zhuǎn)型，或者其他，

我的
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望各位多多指教，小弟先謝過

syw開門造車

柳乘風(fēng) 網(wǎng)友好！
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3 C- q- g1 D& X2 A6 j, y! r. P1、向你表示祝賀！
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2、記錄在案。社區(qū)項目如遇有這方面的應(yīng)用需求，在性能價格比同等的情況下，盡可能采用熱心“社區(qū)建設(shè)的社友們”的成果、產(chǎn)品。
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3、你的成果對比市場上的同類產(chǎn)品在技術(shù)上有何優(yōu)點(diǎn)？如果只是拼價格低，就沒有考慮的意義。
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4、對于標(biāo)明含有“ 個人自主知識產(chǎn)權(quán)”內(nèi)容的東西，我一般不參與討論。但從你發(fā)布的成果消息內(nèi)容中，我發(fā)現(xiàn)在一個環(huán)結(jié)上的存在一個技術(shù)性的缺陷，是否愿意討論，采用何種方式進(jìn)行，請明示。
; _$ E0 |& n1 F$ Y. P. a.
5、你的介紹中為什么沒有技術(shù)參數(shù)？在不加入廣告的前題下，是否能與以增補(bǔ)。
.謝謝！
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, L0 j7 J& K7 r+ h9 s3 Osyw   12-03-10    06:50

機(jī)械神話

恭喜樓主，有研發(fā)精神。
  w( w9 ?' E8 @; C! d& T  @% I
% w0 ]. H. V0 \7 E" l, L6 r1 o我只從機(jī)械上看看，討論討論。
1.切割精度是多少？機(jī)構(gòu)上的精度，和算法上的精度。能不能達(dá)到正負(fù)0.5mm。
6 h& E  J3 g' k8 S9 _# k2 r$ j2.最厚能切多少？切什么樣的紙？
+ {6 D# E/ }2 q9 l4 G  O( J1 I3.切下來的紙張碎屑怎么處理？
4.切刀是進(jìn)口的還是自制的？紙張的切口質(zhì)量怎么樣？
5.旁邊有一個泵，開機(jī)時噪音有多大？真空吸附效果怎么樣？
6.圖形是電腦解析的還是機(jī)器解析的？

' ^# C: M" V- Q, K. B* s5 @樓主，如果這些問題很好的解決了，那祝你成功。{:soso_e100:}

jutzg

樓上的真搞笑，正負(fù)0.5mm基本上是一個廢品，無任何市場價值；
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LZ做的是運(yùn)動控制的下位機(jī)，是吧，DSP還是FPGA的方案，底層是否具備電子凸輪等技術(shù)，市場定位是咋樣的，和樂創(chuàng)、固高相比有哪些優(yōu)勢，
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另：PCB版太大了，還有改善空間，

LZ的水平，在深圳隨便都能找到一個年薪 20W+ 的工作，嵌入式+運(yùn)動控制的人才太缺了。

robotics30

運(yùn)動控制器確實市場很大，有幾個問題和樓主討論
1.你的運(yùn)動控制器是有具有模擬量輸出加編碼器反饋控制伺服電機(jī)的功能？伺服位置環(huán)周期為多少？還是和其它國產(chǎn)運(yùn)動控制器一樣，只能  發(fā)脈沖？
2.有沒有通信接口？比如說Ethernet, Modbus TCP/IP,Canopen等，如果沒有通信接口，又該如何與其它的邏輯控制器PLC互相交換信息呢？因為你的控制器是運(yùn)動控制器，邏輯控制不是強(qiáng)項。
5 q$ F: w  ^, g& I3.運(yùn)動程序如何編程呢？是借用VB/VC等通用平臺？還是有自己專用的軟件平臺？是否能支持IEC61131-3運(yùn)行環(huán)境？
2 E) ~' l. L5 Z; F& H4.AI,AO,DI,DO該如何擴(kuò)展？
: l& ?  O9 g' m" f  |2 b5.處理器是DSP還是ARM?編碼器最高輸入頻率多少？脈沖輸出頻率最高多少？
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+ N, b$ v8 F3 a3 _4 i希望在不影響你的知識產(chǎn)權(quán)的情況下，和你討論。當(dāng)然上面討論的這些內(nèi)容，在市場上的中外成熟運(yùn)動控制器商品中，這些信息都是公開的，都可以查詢到。

ajm

應(yīng)該是步進(jìn)驅(qū)動的吧。
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ajm

速度可以多少，精度？

lxb6411

這個好像是用來切割皮革的吧，通過氣動馬達(dá)帶動刀片的震動來切割。
" C# o4 o* z! g; v: n, S1 w0 \不知道ＬＺ這能切割多厚？拐角地方切割效果如何？刀片冷卻效果好不？

chenning

能憑一己之力搞出這樣產(chǎn)品的人肯定是高人。但這類產(chǎn)品實在太多了，論壇中以前也有這樣一個高手，出了類似產(chǎn)品，見http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=170640

一年以前我們通過QQ談過一次，想過用他的產(chǎn)品，最后放棄了。產(chǎn)品這種東西僅有技術(shù)是不夠的，關(guān)鍵還在市場。有一個清晰的市場定位是非常重要的，否則可能只是高雅的玩玩。

上海狐飛

樓主是自己研發(fā)的運(yùn)動控制系統(tǒng)，想找切割設(shè)備生產(chǎn)廠合作，用于切割設(shè)備，對不？