自主研發(fā)2年的運(yùn)動(dòng)控制器，我的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

柳乘風(fēng)

感謝老鷹大俠提供方便

回想這兩年的艱辛，困苦，做研發(fā)確實(shí)很累，很費(fèi)精力，需要極大的耐心，細(xì)心，信心，從電路圖的搭建，PCB的設(shè)計(jì)，器件選型，不知道跑了多少趟華強(qiáng)北市場(chǎng)，打了多少次板，也已經(jīng)記不清，邊焊邊測(cè)試，當(dāng)硬件方案最終確定時(shí)，這些才是剛剛起步，接下來，軟件的調(diào)試，最關(guān)鍵的算法的實(shí)現(xiàn)，計(jì)算，到程序不斷的修改，然后，熟悉相關(guān)的工藝情況，上機(jī)測(cè)試，再測(cè)試，改程序，再測(cè)試，，，


一天到晚，整天說產(chǎn)業(yè)升級(jí)，升級(jí)，，企業(yè)要轉(zhuǎn)型，轉(zhuǎn)型，，，我想都說累了吧，

% {% u$ Y2 s- Q! e& x% x/ p控制器 目前所做的是平板切割系統(tǒng)（又稱電腦打樣機(jī)）用于各行打樣切割，故精度要求很高，可左右換筆繪圖切割都可以，具體工藝保密需要不在多說
三軸控制，可根據(jù)需要4軸，或者多軸控制，I/0口，8進(jìn)8出，可擴(kuò)展，
目前根據(jù)此控制器，可應(yīng)用于所有切割范圍，只需根據(jù)具體工藝，修改下即可，，
適應(yīng)范圍： 激光切割，火焰切割，等離子切割，水刀切割，以及其他切割場(chǎng)合，CAD圖形導(dǎo)入U盤即可加工，同時(shí)可脫機(jī)加工，無需編程，滿足圖形格式，支持PLT，DXF，
后續(xù)諸如，那點(diǎn)膠，雕刻其他等等，甚至是其他工業(yè)機(jī)器人都可以逐步展開。眼下，我只針對(duì)切割范疇談合作。

* ~; u+ r  s& B& e) s3 C% g有遠(yuǎn)見，有眼光的，有實(shí)力的朋友，可商議，一同合作，，我猜想，你企業(yè)急需轉(zhuǎn)型，或者其他，
* a% b# s" F4 V+ A* d3 }
我的
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望各位多多指教，小弟先謝過

8 E0 l9 Y0 a# I$ T1 ]5 j6 A

syw開門造車

柳乘風(fēng) 網(wǎng)友好！
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9 I0 Z2 l* a9 n# A1、向你表示祝賀！
5 R0 \$ B$ f) y" R.
1 @) X, ]  G. E# N2、記錄在案。社區(qū)項(xiàng)目如遇有這方面的應(yīng)用需求，在性能價(jià)格比同等的情況下，盡可能采用熱心“社區(qū)建設(shè)的社友們”的成果、產(chǎn)品。
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% ]2 t! M1 e# i# G# @3、你的成果對(duì)比市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品在技術(shù)上有何優(yōu)點(diǎn)？如果只是拼價(jià)格低，就沒有考慮的意義。
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4、對(duì)于標(biāo)明含有“ 個(gè)人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)”內(nèi)容的東西，我一般不參與討論。但從你發(fā)布的成果消息內(nèi)容中，我發(fā)現(xiàn)在一個(gè)環(huán)結(jié)上的存在一個(gè)技術(shù)性的缺陷，是否愿意討論，采用何種方式進(jìn)行，請(qǐng)明示。
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  A  f; K- }( L# Y9 }6 R5、你的介紹中為什么沒有技術(shù)參數(shù)？在不加入廣告的前題下，是否能與以增補(bǔ)。
6 E6 k7 B7 S( O; L.謝謝！
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syw   12-03-10    06:50

機(jī)械神話

恭喜樓主，有研發(fā)精神。

我只從機(jī)械上看看，討論討論。
, h& x- q$ {. u3 G& k* @- V1.切割精度是多少？機(jī)構(gòu)上的精度，和算法上的精度。能不能達(dá)到正負(fù)0.5mm。
7 B3 n* M% H5 n# X2.最厚能切多少？切什么樣的紙？
3.切下來的紙張碎屑怎么處理？
4.切刀是進(jìn)口的還是自制的？紙張的切口質(zhì)量怎么樣？
1 J$ V+ A7 Z1 [, h( w8 _, J5.旁邊有一個(gè)泵，開機(jī)時(shí)噪音有多大？真空吸附效果怎么樣？
4 q9 M* r( g0 M+ H. _! k2 ?- g- b6.圖形是電腦解析的還是機(jī)器解析的？

/ a+ r& r, f" N樓主，如果這些問題很好的解決了，那祝你成功。{:soso_e100:}

jutzg

樓上的真搞笑，正負(fù)0.5mm基本上是一個(gè)廢品，無任何市場(chǎng)價(jià)值；

% w- O9 p0 ?* ^% N9 s' KLZ做的是運(yùn)動(dòng)控制的下位機(jī)，是吧，DSP還是FPGA的方案，底層是否具備電子凸輪等技術(shù)，市場(chǎng)定位是咋樣的，和樂創(chuàng)、固高相比有哪些優(yōu)勢(shì)，
2 l. G: s  ^9 }6 F) S
+ r/ h7 B% O- d1 o, }另：PCB版太大了，還有改善空間，
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LZ的水平，在深圳隨便都能找到一個(gè)年薪 20W+ 的工作，嵌入式+運(yùn)動(dòng)控制的人才太缺了。

robotics30

運(yùn)動(dòng)控制器確實(shí)市場(chǎng)很大，有幾個(gè)問題和樓主討論
1.你的運(yùn)動(dòng)控制器是有具有模擬量輸出加編碼器反饋控制伺服電機(jī)的功能？伺服位置環(huán)周期為多少？還是和其它國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器一樣，只能  發(fā)脈沖？
2.有沒有通信接口？比如說Ethernet, Modbus TCP/IP,Canopen等，如果沒有通信接口，又該如何與其它的邏輯控制器PLC互相交換信息呢？因?yàn)槟愕目刂破魇沁\(yùn)動(dòng)控制器，邏輯控制不是強(qiáng)項(xiàng)。
5 P' M" m) T5 H3.運(yùn)動(dòng)程序如何編程呢？是借用VB/VC等通用平臺(tái)？還是有自己專用的軟件平臺(tái)？是否能支持IEC61131-3運(yùn)行環(huán)境？
# S! g: W/ g8 L) S$ {; p4.AI,AO,DI,DO該如何擴(kuò)展？
5.處理器是DSP還是ARM?編碼器最高輸入頻率多少？脈沖輸出頻率最高多少？

希望在不影響你的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況下，和你討論。當(dāng)然上面討論的這些內(nèi)容，在市場(chǎng)上的中外成熟運(yùn)動(dòng)控制器商品中，這些信息都是公開的，都可以查詢到。

ajm

應(yīng)該是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的吧。
+ y, {( _0 @( _' p2 E  g  Q

ajm

速度可以多少，精度？

lxb6411

這個(gè)好像是用來切割皮革的吧，通過氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)刀片的震動(dòng)來切割。
不知道ＬＺ這能切割多厚？拐角地方切割效果如何？刀片冷卻效果好不？

chenning

能憑一己之力搞出這樣產(chǎn)品的人肯定是高人。但這類產(chǎn)品實(shí)在太多了，論壇中以前也有這樣一個(gè)高手，出了類似產(chǎn)品，見http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=170640
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一年以前我們通過QQ談過一次，想過用他的產(chǎn)品，最后放棄了。產(chǎn)品這種東西僅有技術(shù)是不夠的，關(guān)鍵還在市場(chǎng)。有一個(gè)清晰的市場(chǎng)定位是非常重要的，否則可能只是高雅的玩玩。

上海狐飛

樓主是自己研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，想找切割設(shè)備生產(chǎn)廠合作，用于切割設(shè)備，對(duì)不？