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樓主: 瀚海一沙
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機(jī)械手成長錄

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51#
發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
52#
發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33 | 只看該作者
很不錯(cuò)
53#
發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53 | 只看該作者
支持一下
54#
發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27 | 只看該作者
請(qǐng)問樓主，舵機(jī)的扭矩如何計(jì)算的
55#
發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36 | 只看該作者
很不錯(cuò)
56#
發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12 | 只看該作者
瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
3 S; ~2 w) I/ k1 I: t$ {4 e* I& a機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，- A: `  u1 n7 H" o/ {* A
相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級(jí)，只  W0 K: E8 p& Q
能作為 ...
8 J# R3 U& N; R; |" |- M! _: K4 f
請(qǐng)問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請(qǐng)賜教7 h& V! E" u; c

點(diǎn)評(píng)

全平衡慨念：每一手臂的中心支承點(diǎn)（即動(dòng)力驅(qū)動(dòng)點(diǎn)）的前后結(jié)構(gòu)質(zhì)量平衡。以減少驅(qū)動(dòng)力矩。小手臂，中手臂。大手臂都做到動(dòng)態(tài)平衡。設(shè)計(jì)中要考慮到所有結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量。  發(fā)表于 2015-11-23 08:22
57#
發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53 | 只看該作者
jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54 $ t, h) V, P0 f. @( Z
我很想了解機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不知樓主可以說明否？
3 t) m' j* b1 Z0 r1 e; B5 X
有沒有軸承啊: a$ J; a5 O* ^9 g' m7 a
58#
發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31 | 只看該作者
tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06
# p2 v$ \, i! I2 S9 |* r請(qǐng)問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請(qǐng)賜教

% ]2 L; H% o  G+ n( N多謝樓主，是不是可以理解為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)正好位于手臂質(zhì)心？' [! r1 J% a) v& ?( ~( B3 v8 k0 J

點(diǎn)評(píng)

是的。難點(diǎn)是大手臂的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位。  發(fā)表于 2015-11-24 08:50
59#
發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30 | 只看該作者
玩過一段時(shí)間的舵機(jī)感覺定位不是很準(zhǔn)，抓抓東西到還是可以的

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