機(jī)械手成長錄

云蕭1997 · 發(fā)表于 2012-3-1 08:56:27

寫字的時候，機(jī)械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點？

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-1 09:11:38

機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
相對舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級，只
能作為中小學(xué)生教學(xué)用。
想普及學(xué)生科教綜合知識，尋找或提供一種廉價的機(jī)
械手教具。
安全，耐用，經(jīng)濟(jì)，知識量大，扭轉(zhuǎn)學(xué)生對遊戲的
沉迷......

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-1 09:19:16

8741vivo · 發(fā)表于 2012-3-1 09:24:32

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11
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相對舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級，只
9 z* I8 g. s: D# q能作為 ...

毫米級?有點低，換個好點的舵機(jī)能否達(dá)到絲級？

小寶天樂 · 發(fā)表于 2012-3-9 11:18:48

厲害，多多學(xué)習(xí)!以后有問題再向您請教，希望能加您為好友。

cctvhz · 發(fā)表于 2012-3-9 11:33:58

我就買有一個，一千二百多塊，玩玩是可以，不用用來做什么的，買回來三天不到，就有一個駝機(jī)燒了，

wbzd03 · 發(fā)表于 2012-3-11 17:45:21

看起來好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎，恭喜��！對這個自動化方面沒概念，有興趣！

潑墨 · 發(fā)表于 2012-3-11 18:27:37

為什么我這邊買舵機(jī)都是1000元左右一個。。。。。舵機(jī)不是發(fā)PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★ · 發(fā)表于 2012-3-11 18:57:07

不錯，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下，也可發(fā)dsdzcl@163.com

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-12 08:57:41

本帖最后由瀚海一沙于 2012-3-12 08:59 編輯

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57 # w' q( V% R! S9 R" y' B! h
不錯，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下，也可發(fā)

舵機(jī)控制的方向是總線制。
舵機(jī)燒壞的原因一般是過負(fù)荷。
進(jìn)口的舵機(jī)都是1K多，國產(chǎn)的大力舵機(jī)便宜，幾百元。

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