要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂來(lái)配合數(shù)控車(chē)床 使用

K_leung

+ a* f  o2 Y  o; \! h' u/ i要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂來(lái)配合數(shù)控車(chē)床 使用
要在紅色部份設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂 零件就在機(jī)械臂的附近
1 h6 L7 U9 f+ s, z3 v" z然後機(jī)械臂會(huì)把工件放到鉗上 之後移開(kāi)
應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)才最容易??
我也考慮過(guò)使用x,y,z軸來(lái)完成 不知大家有什麼意見(jiàn)


  ^6 c: w+ e3 V6 ~9 J# P

午子仙毫

也是和數(shù)控機(jī)械手配合

steven8888

假如是做同規(guī)格產(chǎn)品的話還是考慮做個(gè)上下料機(jī)構(gòu)會(huì)簡(jiǎn)單便宜。機(jī)械手成本有點(diǎn)高吧。

K_leung

steven8888 發(fā)表于 2012-2-23 17:13
假如是做同規(guī)格產(chǎn)品的話還是考慮做個(gè)上下料機(jī)構(gòu)會(huì)簡(jiǎn)單便宜。機(jī)械手成本有點(diǎn)高吧。

1 z+ K  p5 y! Y2 ]; g其實(shí)只要完成到我說(shuō)的動(dòng)作就可以 不用太複雜的
/ B: J2 c- {- l/ J5 H6 g7 K所以來(lái)問(wèn)問(wèn)大家的意見(jiàn) 怎樣設(shè)計(jì)好

K_leung

午子仙毫 發(fā)表于 2012-2-23 16:30
也是和數(shù)控機(jī)械手配合

謝謝 這個(gè)很相似 還有其他相關(guān)的圖片可供參考嗎
0 X/ q; q0 u9 E4 B$ R  `
另外重新發(fā)了圖 應(yīng)該可能看到了