如何 控制 伺服 做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn)？

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如圖
8 l0 S7 N7 s1 m+ w" c: H
& K, F1 f8 f! s8 ]8 V/ V  t2 ^從編碼器0位 開始  加速 到180度 位置 速度最高    然后減速 直到到 編碼器0位   之后繼續(xù)循環(huán)
轉(zhuǎn)速 大概 100轉(zhuǎn)/分鐘
7 t% T3 s9 \2 h! O3 z& ]
- U, ?) E9 K" L7 c& o: c什么 裝置 能 發(fā)出這樣的脈沖來控制伺服？

xuechaoqun

用PLC即可，啟動到停止加減速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲線，咱也不清楚，沒試過。咱以前用DD馬達時，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個脈沖。

mark91189

可用電子凸輪的方式來做~設(shè)路徑追隨即可