FANUC OM系統(tǒng)參數(shù)丟失的處理

ambit

數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂，數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過(guò)參數(shù)來(lái)設(shè)定的。機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過(guò)參數(shù)來(lái)調(diào)整，所以數(shù)控機(jī)床沒(méi)有參數(shù)等于是一堆廢鐵。數(shù)控機(jī)由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓，稱為“死機(jī)”。“死機(jī)”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預(yù)防措施，問(wèn)題就容易了。下面是針對(duì)FANUC OM系統(tǒng)出現(xiàn)“死機(jī)”情況的分析和處理。僅供從事數(shù)控人員參考。

4 F) S3 D, {7 V, ?9 d1 h, D( L    一、引起“死機(jī)”的主要原因。

& Z! h" \) \& \, r    1、做DNC通訊中，在M51執(zhí)行動(dòng)作完成后，M50尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能，否則會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。
, A! ?: U* c) G$ W5 h6 W    2、在執(zhí)行M51動(dòng)作，進(jìn)行DNC通訊期間若斷電，可能會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”。
. t3 v+ e, b& V; Q+ U" Z- e    3、在更換電池時(shí)，沒(méi)有開(kāi)機(jī)或斷電，就會(huì)使參數(shù)丟失。若長(zhǎng)期不開(kāi)機(jī)，電池耗盡，也會(huì)丟失參數(shù)。
    4、誤操作，若同時(shí)按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會(huì)消除全部參數(shù)。
    5、處理P／S報(bào)警有時(shí)會(huì)引起參數(shù)丟失。如：處理P／Sl01報(bào)警（DNC）執(zhí)行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報(bào)警時(shí)，必須要用第三種方法，而最后一種會(huì)“死機(jī)”。
( k1 O8 ~$ Z5 j+ l, w, N4 d    A： ① PEW＝1
' e* M* G9 `5 C" }! @$ l0 E' s        ② Power OFF
! E: d: O( n+ V$ J8 L$ Q4 m        ③ 同時(shí)按Delete Power ON兩鍵
$ i% m  |0 F4 I        ④PWE＝O

    B： ① PWE＝1
        ② 參數(shù)901 ＝01000100改為0
9 [. i0 Z% `' W* \/ c& Z* r4 K2 n        ③ 按DEL鍵
" T; D4 Q$ L' `: v8 e* b6 }        ④ Power OFF
        ⑤ Power ON
; v. c3 k" B7 X5 u( D        ⑥ 參數(shù)901 ＝ 010001000
        ⑦ PWE= 0
; k  @5 q; \! `6 w. G5 t
    C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數(shù)（會(huì)死機(jī)）
        ② Power OFF
2 G0 K+ a/ n0 v7 ?: Y        ③ 同時(shí)按RESET POWER ON鍵，PWE= 1
        ④ 輸入900以上參數(shù)，輸入NO.1-900參數(shù)輸入DGN參數(shù)
& o1 a8 h3 J( P) q6 b: }" j8 \        ⑤ POWER OFF
        ⑥ POWER ON
        ⑦ PWE=0（應(yīng)按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

: r& q% h- ~% Z0 `    二、“死機(jī)”后的狀態(tài)顯示
    CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報(bào)警：
    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報(bào)警分別
8 F1 V0 Z% ?3 a- |5 z1 d4 w    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達(dá)
+ A' k) f* G2 P  M5 K  s    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數(shù)設(shè)定異常
" `) X2 A7 C2 c  o5 c  W    ……
/ u0 ]) b0 l3 A; Y2 `6 O    ……
    等
    417＃報(bào)警：X軸有以下條件之一，就會(huì)造成此警示。
: W0 D4 W3 ?! j, d) T6 k1 ]    ① 在參數(shù)NO.8120的馬達(dá)形式，設(shè)定指定范圍以外的值。
    ② 在參數(shù)NO.8122的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，未設(shè)定正確值（111或-111）
    ③ 在參數(shù)NO.8123馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0似下的不正確值。
1 j1 X, T0 {+ t. z4 G* N  ?4 ^6 i    ④ 在參數(shù)N0.8124馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0以下的不正確值。
- t, C0 `5 \/ Y3 B' Q    427＃：Y軸參數(shù)分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
  g1 d% Q* _" J! z+ l    427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數(shù)分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
    原因是所有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報(bào)警。此時(shí)機(jī)床癱瘓，功能盡失。

    三、“死機(jī)”的具體的處理過(guò)程：
    如果機(jī)床出現(xiàn)“死機(jī)”，首先請(qǐng)與機(jī)床制造廠商聯(lián)絡(luò)。最好在廠方指導(dǎo)下排除故障，恢復(fù)運(yùn)行。下面是本人實(shí)際遇到的問(wèn)題及取得廠商支持的處理方法：
4 h& }" x: |$ B! d4 o% F) \- w    1、CLEAR（清除）剩余參數(shù)
    同時(shí)按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號(hào)，且變換后才松開(kāi)。
    2、INPUT（輸入）參數(shù)
    選擇MDI模式，翻開(kāi)參數(shù)（PARAM）畫面，按下急停，打開(kāi)保護(hù)器，PWE=1，然后輸入?yún)��?shù)。輸入方法有：MDI手動(dòng)輸入和DNC傳輸兩種。
    A、手動(dòng)輸入法：依照隨機(jī)附的參數(shù)表一一輸入所有參數(shù)
4 c  x( V6 ?- e      ①所有PC，NC參數(shù)
      ②以上功能參數(shù)
$ J+ |- F+ b% q# q( Y7 y      ③96N參數(shù)
& v. d4 F/ c( _0 ^( [: l' y6 f7 P6 h    B、DNC輸入法：
      1） 須先設(shè)定
      ①1SO=1
      ②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
      ③參數(shù)：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
      ④參數(shù)：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
      ⑤參數(shù)：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現(xiàn)選擇條件時(shí)選Delete）
      ⑥參數(shù)：38.3=1（半鍵型先設(shè)為“1”，待讀人參數(shù)后，再設(shè)38.3=0）
      設(shè)定后，若CRT顯示屏出現(xiàn)NOT Ready則不能傳輸，須重新設(shè)定。
      2）輸入操作：
      ①M(fèi)DI模式下，執(zhí)行M51（DNC開(kāi)）翻開(kāi)參數(shù)畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現(xiàn)“SKP”（標(biāo)頭）閃動(dòng)。
      ②PC個(gè)人電腦準(zhǔn)備好DNC通訊軟件（如V24）設(shè)置環(huán)境參數(shù)：
      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity ＝None
% v4 Q4 P: T+ _0 Y" V- `; Z' f) L      Data Bit＝8bit
      Stop Bit ＝2
8 B* W9 [1 w0 D0 ]- Y0 M4 M      Code＝130
7 F1 C# W) q  l9 R8 ~5 _9 Q$ o! v" F/ J      COM1：BaudRate ＝4800
4 U) r4 ~3 l. p& l) u% B      Parity：None
8 s7 m- a* B% W1 Z$ G$ h& g      Data Bit＝86bit
2 S9 o0 r" r$ D% f9 p# d1 B% N. ^      stop Bit ＝2
. \+ G" \3 U# B      code＝ISO
      Active Port=COM1
9 W: w4 |* ~' ~* S' t# E- {. _      然后敲下“ENTER”鍵，此時(shí)機(jī)床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動(dòng)，即為正輸入?yún)��?shù)中。輸入完畢執(zhí)行M50（DNC關(guān)），再用手敲人NO.9m以上功能參數(shù)。（請(qǐng)依照參數(shù)表）
      ③傳輸DGN參數(shù)翻開(kāi)DGN畫面即可。
2 n; C# U& Y- n      ④若有TAPE（紙帶）方式，請(qǐng)從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。
      3、試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度。
      1）程序輸入完后，先不要移動(dòng)機(jī)床及執(zhí)行M、S、T功能。
) D. }0 s8 E' x  Q3 u      2）將參數(shù)：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸原點(diǎn)補(bǔ)正）N0.700、N0.701、N0.702先設(shè)為為99999999。
2 a" s# x3 w. r7 y( g9 t/ ?      3）做三軸的手動(dòng)回零。
) G+ t( U: |' D) [+ j$ B) ]      4）輸入?yún)��?shù)NO.508 NO.509 No.510（依照機(jī)床參數(shù)表）
' o* a+ ]) U5 U- U% [+ v) O      5）斷電后，再送電，再做手動(dòng)回零（為防撞機(jī)，先將各軸移至中間位置）
0 F2 }; }" J6 |& G6 g      6）輸入?yún)��?shù)NO.700 NO.701 NO.702（依照機(jī)床參數(shù)表）
      7）此時(shí)完成全部參數(shù)設(shè)定�？梢宰屑�(xì)檢查各功能，是否恢復(fù)正常，檢驗(yàn)機(jī)床各項(xiàng)精度。

0 f! A# p" A8 M' M& M  v9 n    四、預(yù)防“死機(jī)”和機(jī)床參數(shù)做備份的重要性：
    數(shù)控機(jī)床的參數(shù)如此重要，一旦丟失會(huì)造成死機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。若請(qǐng)廠家來(lái)人處理時(shí)間很長(zhǎng)，費(fèi)用高，損失大。如果能及時(shí)快速處理，恢復(fù)生產(chǎn)，就可以將損失降至最低限度。如何及時(shí)處理？只有認(rèn)真做好以下預(yù)防工作：
    1、隨機(jī)文件附有參數(shù)表，一定要交設(shè)備部分妥善保管，機(jī)床編號(hào)要注明；即使用一型號(hào)的機(jī)床有些關(guān)鍵參數(shù)都不一樣。
/ J% ?  e, o  R0 r. L- V    2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺(tái)機(jī)床的各種參數(shù)，輸至電腦作備份；并標(biāo)明該機(jī)床的編號(hào)有參數(shù)類型。
    3、對(duì)長(zhǎng)期停機(jī)的機(jī)床應(yīng)每周開(kāi)2、3次兩小時(shí)以上。嚴(yán)格按機(jī)床維護(hù)說(shuō)明書的要求和方法，更換電池，應(yīng)選用高性能，高容量的電池。
    4、在執(zhí)行M51時(shí)，不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。
* y+ J! j7 r1 s  L    5、在機(jī)床出現(xiàn)P／S報(bào)警時(shí)需專職維修人員在場(chǎng)處理，嚴(yán)禁非專職人員隨便修改參數(shù)。
; b  ?, p" f5 v& F, h+ E
3 q6 G5 t/ f( d% H, x, x    通過(guò)以上各項(xiàng)措施可以預(yù)防數(shù)控機(jī)床參數(shù)丟失，雖然這種“死機(jī)”現(xiàn)象極少發(fā)生，且有偶然性， 但萬(wàn)一發(fā)生就會(huì)帶來(lái)極大的損失，因此預(yù)防工作必須要做好。若一時(shí)不慎而丟失參數(shù)請(qǐng)及時(shí)與機(jī) 床廠家聯(lián)絡(luò)，再結(jié)合維護(hù)說(shuō)明將備份參數(shù)輸入機(jī)床，即可恢復(fù)運(yùn)行。