FANUC OM系統(tǒng)參數(shù)丟失的處理

ambit

數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機床的靈魂，數(shù)控機床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來設(shè)定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整，所以數(shù)控機床沒有參數(shù)等于是一堆廢鐵。數(shù)控機由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機床癱瘓，稱為“死機”。“死機”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預(yù)防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統(tǒng)出現(xiàn)“死機”情況的分析和處理。僅供從事數(shù)控人員參考。

9 M$ o8 ~  g# f" |    一、引起“死機”的主要原因。

    1、做DNC通訊中，在M51執(zhí)行動作完成后，M50尚未解除M51時不能執(zhí)行M30自動斷電功能，否則會出現(xiàn)“死機”現(xiàn)象。
: a  \7 d0 Y0 S% u1 b0 Z    2、在執(zhí)行M51動作，進行DNC通訊期間若斷電，可能會出現(xiàn)“死機”。
    3、在更換電池時，沒有開機或斷電，就會使參數(shù)丟失。若長期不開機，電池耗盡，也會丟失參數(shù)。
, B! W2 _  ^! N6 ^7 K$ }4 \    4、誤操作，若同時按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會消除全部參數(shù)。
6 u7 B8 L& y9 Q    5、處理P／S報警有時會引起參數(shù)丟失。如：處理P／Sl01報警（DNC）執(zhí)行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報警時，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機”。
7 u4 ]" G* G; S9 u7 z    A： ① PEW＝1
0 ~& @3 o" l+ t3 P* }        ② Power OFF
0 Z4 W* ?' |( \% ?$ C) K3 x        ③ 同時按Delete Power ON兩鍵
        ④PWE＝O

    B： ① PWE＝1
        ② 參數(shù)901 ＝01000100改為0
# I' P4 c5 Z6 k5 y% |2 ?        ③ 按DEL鍵
+ l9 |- O4 J7 R2 |4 D7 K% Z        ④ Power OFF
        ⑤ Power ON
) w: F0 J$ `+ D7 \( U        ⑥ 參數(shù)901 ＝ 010001000
2 U3 N5 x2 X7 G5 E7 \  \- x        ⑦ PWE= 0

    C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數(shù)（會死機）
# P* O0 [, H2 I; i' ~) F) _7 M        ② Power OFF
. A& o! Z7 {0 \( x/ T        ③ 同時按RESET POWER ON鍵，PWE= 1
        ④ 輸入900以上參數(shù)，輸入NO.1-900參數(shù)輸入DGN參數(shù)
        ⑤ POWER OFF
. s$ Y' N; k: ?$ N+ D& j/ g        ⑥ POWER ON
; [/ e$ l8 i) D! o" m# q2 T        ⑦ PWE=0（應(yīng)按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

    二、“死機”后的狀態(tài)顯示
# B& A$ \" I' O5 V% o( F# ~3 N+ x    CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報警：
, g9 Q# N, l% y) |9 a    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報警分別
% ?$ D1 {/ v# P7 a) H$ `& X    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達
* V8 |# y) w8 `, \. x. I    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數(shù)設(shè)定異常
0 _& r8 o7 p3 C& U4 h    ……
    ……
' ?1 a: E. l8 Z+ g    等
    417＃報警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。
    ① 在參數(shù)NO.8120的馬達形式，設(shè)定指定范圍以外的值。
    ② 在參數(shù)NO.8122的馬達旋轉(zhuǎn)方向，未設(shè)定正確值（111或-111）
    ③ 在參數(shù)NO.8123馬達每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0似下的不正確值。
    ④ 在參數(shù)N0.8124馬達每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0以下的不正確值。
    427＃：Y軸參數(shù)分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
8 k7 P: j2 ~0 R5 [4 z! X! `! J    427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數(shù)分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
    原因是所有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報警。此時機床癱瘓，功能盡失。

  d6 D+ Z- B: N6 f- ?1 \0 h% L    三、“死機”的具體的處理過程：
    如果機床出現(xiàn)“死機”，首先請與機床制造廠商聯(lián)絡(luò)。最好在廠方指導(dǎo)下排除故障，恢復(fù)運行。下面是本人實際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：
2 c& N% @+ o% c    1、CLEAR（清除）剩余參數(shù)
9 i( ?, u# H$ U* B    同時按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號，且變換后才松開。
    2、INPUT（輸入）參數(shù)
    選擇MDI模式，翻開參數(shù)（PARAM）畫面，按下急停，打開保護器，PWE=1，然后輸入?yún)��?shù)。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
+ B$ m% z3 s6 j( ~* N4 I8 o    A、手動輸入法：依照隨機附的參數(shù)表一一輸入所有參數(shù)
      ①所有PC，NC參數(shù)
      ②以上功能參數(shù)
2 s" j, ^- t% ]$ @( ^      ③96N參數(shù)
$ @* n' E6 I5 M# s4 r    B、DNC輸入法：
8 |3 {) V0 C& A/ f( C  j* N$ s4 \      1） 須先設(shè)定
      ①1SO=1
" |4 N2 o/ x8 X5 a2 e0 {- W      ②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
      ③參數(shù)：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
' f. f, k+ f8 h7 a$ g      ④參數(shù)：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
% X! r2 S5 q$ @) {& U      ⑤參數(shù)：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現(xiàn)選擇條件時選Delete）
      ⑥參數(shù)：38.3=1（半鍵型先設(shè)為“1”，待讀人參數(shù)后，再設(shè)38.3=0）
* o0 R: K- b% J0 c4 j8 g* U      設(shè)定后，若CRT顯示屏出現(xiàn)NOT Ready則不能傳輸，須重新設(shè)定。
      2）輸入操作：
2 [& ?! d; B' y* u1 B4 b( ^. a      ①MDI模式下，執(zhí)行M51（DNC開）翻開參數(shù)畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現(xiàn)“SKP”（標頭）閃動。
      ②PC個人電腦準備好DNC通訊軟件（如V24）設(shè)置環(huán)境參數(shù)：
      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity ＝None
' p4 E, K! o. I* }5 `2 v      Data Bit＝8bit
      Stop Bit ＝2
      Code＝130
      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity：None
3 J& B% |$ }( q8 z' n- \: |      Data Bit＝86bit
2 ^) T9 a% R8 }# L      stop Bit ＝2
. F) ?4 F1 A" @7 R; {3 m8 x      code＝ISO
      Active Port=COM1
      然后敲下“ENTER”鍵，此時機床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動，即為正輸入?yún)��?shù)中。輸入完畢執(zhí)行M50（DNC關(guān)），再用手敲人NO.9m以上功能參數(shù)。（請依照參數(shù)表）
      ③傳輸DGN參數(shù)翻開DGN畫面即可。
' ?- z) m/ W0 \. r1 Q5 I  t* D      ④若有TAPE（紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。
      3、試機檢驗各種功能和機床精度。
      1）程序輸入完后，先不要移動機床及執(zhí)行M、S、T功能。
1 S- j+ ]7 ~7 K: @: J5 `      2）將參數(shù)：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸原點補正）N0.700、N0.701、N0.702先設(shè)為為99999999。
      3）做三軸的手動回零。
      4）輸入?yún)��?shù)NO.508 NO.509 No.510（依照機床參數(shù)表）
      5）斷電后，再送電，再做手動回零（為防撞機，先將各軸移至中間位置）
' ~2 C; P7 O) L& |/ s0 y! G( F      6）輸入?yún)��?shù)NO.700 NO.701 NO.702（依照機床參數(shù)表）
1 @3 ]1 F: O1 x4 T      7）此時完成全部參數(shù)設(shè)定�？梢宰屑殭z查各功能，是否恢復(fù)正常，檢驗機床各項精度。

2 o2 c  N' F7 \% ^5 D' R    四、預(yù)防“死機”和機床參數(shù)做備份的重要性：
    數(shù)控機床的參數(shù)如此重要，一旦丟失會造成死機，嚴重影響生產(chǎn)。若請廠家來人處理時間很長，費用高，損失大。如果能及時快速處理，恢復(fù)生產(chǎn)，就可以將損失降至最低限度。如何及時處理？只有認真做好以下預(yù)防工作：
    1、隨機文件附有參數(shù)表，一定要交設(shè)備部分妥善保管，機床編號要注明；即使用一型號的機床有些關(guān)鍵參數(shù)都不一樣。
# D# y4 l/ M( `0 A- [    2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺機床的各種參數(shù)，輸至電腦作備份；并標明該機床的編號有參數(shù)類型。
' B, s# Y$ R" o3 ^% R2 ]    3、對長期停機的機床應(yīng)每周開2、3次兩小時以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法，更換電池，應(yīng)選用高性能，高容量的電池。
% k; I; C0 a! z% L" M" o) r# Q    4、在執(zhí)行M51時，不能執(zhí)行M30自動斷電功能。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。
    5、在機床出現(xiàn)P／S報警時需專職維修人員在場處理，嚴禁非專職人員隨便修改參數(shù)。

    通過以上各項措施可以預(yù)防數(shù)控機床參數(shù)丟失，雖然這種“死機”現(xiàn)象極少發(fā)生，且有偶然性， 但萬一發(fā)生就會帶來極大的損失，因此預(yù)防工作必須要做好。若一時不慎而丟失參數(shù)請及時與機 床廠家聯(lián)絡(luò)，再結(jié)合維護說明將備份參數(shù)輸入機床，即可恢復(fù)運行。