討論：氣缸速度怎么算？

tigerguo1975

機構和選型都確立的情況下，怎么算？要求數(shù)據(jù)較精確，比如誤差在±10%內。
比如20-75的氣缸（20缸徑，75mm行程），用兩根hgh15ca1r160z0c的單滑塊直線導軌進行導向（導軌15的，長度160），帶動總體負載5kg，升降運動，實際行程65mm，兩端都是用10的油壓緩沖器緩沖，緩沖距離都是10mm。減壓閥過來的壓力5kgf/cm2，然后接的電磁閥控制氣缸升降運動。

雖然自己沒弄過，但題目應該比較簡單，對吧～

馬繁

這種東西沒人算吧，上面的數(shù)據(jù)冒似啥都有了，但是還有地方忽略的，比如電磁閥的口徑，氣管的管徑，氣缸本身就能調節(jié)進氣量，而且用過一段時間以后還會有接口漏氣的情況，負載也會有變化，新的時候5KG，用一段時間以后可能那個地方卡了，實際要用的就超過那個力了
我想真想算個大概的話能提這個問題的人自己也能算吧，就是怕麻煩罷了
如果是要知道動作時間，樣本上都會有的

2266998

哈哈，看著簡單嗎？實際不簡單，這問題足以把一個大學的正教授考倒了，考的再也不開口，哈

1  10%的速度誤差屬于比較精確的了，要先建立一個數(shù)學模型，

2 模型包括所有的運動件，排成一列，另外加摩擦力與排氣的阻力，這個摩擦力是變的，包括靜止摩擦力，靜、動之間轉換的過程，動摩擦力，動摩擦力是速度的函數(shù)，不是一個恒定值，隨時在變化，也可以列成時間的函數(shù)，而排氣阻力與運動速度又有關系，

3 用于加速的力是扣除各項阻力的一個力，對抗慣性，產(chǎn)生加速度，而速度是時間的函數(shù)，

4 汽缸進氣開始，流速慢，阻力小，壓力損失小，作用在活塞的力大，產(chǎn)生的推力也大，但必須克服凈摩擦力，推動的那個瞬間，瞬時加速度最大，

5 活塞加速，瞬間減壓，此時進入的氣體有瞬間膨脹，產(chǎn)生瞬間減壓損失，瞬間減速，瞬間抖動，

6 氣路減壓，供氣壓力下降，達到一個穩(wěn)速過程，

7 到控制點，停止供氣，瞬間減速，

閣下把這個過程連續(xù)起來，在你整個行程內分解掉各個過程，計算最大速度，最小速度，平均速度，最終就知道你那個10%是否有效，不簡單的，有可能要在管路布置一個小氣罐維持一個穩(wěn)定氣壓，計算熱力學看是否會因為減壓導致速度不夠，

汽缸控制，看似簡單，全世界玩到一個精密速度控制的，也非常少，

tigerguo1975

998大俠一回復，這題目簡單與否沒得忽悠了。

10%計算誤差系隨口之言，但小氣缸計算時很多要素可忽略才對。
工作中，有時機器上氣缸的運動周期與最初構想不符；各大廠家也沒有對應的氣缸估算軟件，即便費斯托。剛才偶然想到，所以發(fā)個帖子供大家討論。
另外二樓所說的沒人算這個，對也不對，有循環(huán)時間要求的地方，至少我是不敢不算的；說是算了，基本按照理論值在算，氣缸出力-摩擦阻力，行程，得到的時間再給個寬放系數(shù)（這個比較重要）。998大俠說的那些，基本都沒考慮。

2266998

tigerguo1975 發(fā)表于 2011-12-26 15:44
998大俠一回復，這題目簡單與否沒得忽悠了。

10%計算誤差系隨口之言，但小氣缸計算時很多要素可忽略才對 ...

大蝦不太較真兒，好！工程問題嗎！

怎么說起這個了？以前遇到過一個特較真兒的家伙，非與阿拉抬杠，他說國內技術人員都是混事兒的，無一例外，而那家伙自己卻有一個特大的帽子，阿拉一遇到這類家伙就有玩的情緒，就有斗志了，哈，那家伙看阿拉給他寫的東西，最后說：我不看這個，你不過也是一個侃爺！有本事你別玩這個，你玩數(shù)學算什么能耐？有能耐你給俺隨口估計一個數(shù)？有那個能耐，算你狠，

哈哈

honyo2011

氣缸是不能保證速度的，只能保證行程。因為速度與氣壓、缸徑、摩擦、外部阻力都有關系，無法確定。

universal

998大俠也經(jīng)說的比較全了，反正我碰到真正會算氣缸的沒幾個，很多人還在套液壓缸的公式，真是讓人無語。
1、首先，要確定氣源類型，是壓縮機直接供壓（這個極少見），管網(wǎng)供壓（氣罐遠且可能有其它執(zhí)行機構分壓），氣罐直接供壓（還得看和氣缸容積比例）。
2、其次是閥的流通能力，這個就不用說了，但是要注意阻塞流條件，公式系數(shù)不一樣。
3、然后是閥后容積，包括管路容積，氣缸無效容積和有效容積，這個是大多數(shù)人都會忽略的，其實很簡單，1升的空間里注入多少升的氣體壓力才能到多少公斤，所以氣路的管子太粗沒有好處，太長也不好，這跟液壓完全不同，可惜很少人認識到。
4、還有氣缸類型，記住彈簧單作用缸比雙作用缸慢了約一半，受力分析一下就有這個結論。
5、氣動上排氣節(jié)流也不少，背壓不可完全忽略。
6、熱力學效應，減壓和排氣是有制冷效果的，雖只有百分之一二，但也有影響的，如果氣源干燥不好，那么影響會放大。
基本就這些了，潤滑好的氣缸磨擦基本可控制在一定范圍，以邊界潤滑為主，受速度影響較小，于計算結果并無較大出入。

xhj823

樓主，SMC有個計算軟件，可以幫你把整個氣路都給選好了，當然計算也不例外哦！

無獨有偶

前段時間998大俠剛教訓過，不要依賴軟件。
這次厚臉皮，再發(fā)一個{:soso_e144:}
樓主可借助一個叫ModelSelection的軟件來幫助計算
以前有驗證過水平運動的速度，基本上與計算結果相符，如果再快些就能感覺到明顯的震動了
有興趣的，看這個圖就知道是那個公司出的了。（避做廣告之嫌）

yanxinzhu

氣缸是不能保證速度的，只能保證行程。因為速度