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樓主: llwenz
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日本人設計的東西——無動力步行機

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81#
發(fā)表于 2011-12-20 20:45:32 | 只看該作者
沒看懂哦,怎么動起來的
8 J3 k! `- _) N
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82#
發(fā)表于 2011-12-20 22:05:30 | 只看該作者
支持5樓的!!。。。。。。。!
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83#
發(fā)表于 2011-12-20 22:22:43 | 只看該作者
好東西                                 
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84#
發(fā)表于 2011-12-21 16:56:55 | 只看該作者
跟以前的機械鐘原理類似,估計連接起始位要定時的動作
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85#
發(fā)表于 2011-12-21 18:56:21 | 只看該作者
本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯
2 Z; d  H$ b- F7 S6 U2 Q7 i1 Z, b0 P) I
是的,構思方面很不錯! W# h; D* H7 a4 }  a) A
個人認為:# }* u; y8 M; A6 o
步行機有向前的動力,而無人為施加的外力,如樓上“過銀云煙”所說,皮帶是傾斜放置的 ,機器人的能量是依靠勢能,這一點還是可信的,除此之外找不出向前的動力源
4 G3 @& X; C& [2 h3 a當一對腳接觸皮帶,而皮帶與腳之間的摩擦力作用,帶動機器人向后的運動趨勢,由于動量定理,而另一對腳必然有向前的擺動運動
) X+ A' X# n4 s1 ]) K  O) h) e現(xiàn)以機器人獨立個體作為研究對象,由能量守恒:
5 `4 K" T) p7 N# ?: z每一次機器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機器人每次重心即勢能的減少量+動能的微弱變化再+所有關節(jié)有摩擦損失的能量
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86#
發(fā)表于 2011-12-21 19:21:14 | 只看該作者
每個腿的兩側都有一個氣彈簧,我覺得動力與氣彈簧有關
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87#
發(fā)表于 2011-12-21 19:29:45 | 只看該作者
哎呀呀  多學習下{:soso__11889865381265428355_2:}
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88#
發(fā)表于 2011-12-21 22:34:20 | 只看該作者
長見識了,高人!。。。。。
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89#
發(fā)表于 2011-12-21 23:00:15 | 只看該作者
沒動力?如果說沒下面的輸送帶它能實現(xiàn)這個功能嗎?設計是非常不錯的
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90#
發(fā)表于 2011-12-21 23:14:24 | 只看該作者
有趣啊                     
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