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如何用一個脈沖點(diǎn)控制六個驅(qū)動器?

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發(fā)表于 2011-11-30 02:00:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想用plc的一個脈沖點(diǎn)控制六個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,暫時的想法是X123456分別是六個軸的開關(guān),在程序里面分別控制幾個中間繼電器,2-4-8,最多三個中間繼電器就可以,接到脈沖點(diǎn)后面,再分別接到六個驅(qū)動器的PUL+或者-。
3 b4 E6 j. R4 z9 e1 A" q; T, p) M3 O# B- f) }/ Q" |7 y% q2 S
達(dá)到控制六個驅(qū)動器的目的,然后用自己做的手輪分別控制六個電機(jī),手輪上面用六位的選擇開關(guān)或者六位的琴鍵開關(guān),同一時間僅一個軸有效,脈沖輪控制正反轉(zhuǎn)。. j- @! i: x% D- \' d9 v

0 m# K5 P) J$ d! Q/ r進(jìn)行示教,存儲路徑,進(jìn)行簡單的點(diǎn)定位,來拿料取料。$ A; R; Q* d2 R) g9 M! C; V

  O+ i4 r; O. G0 m* a請大家指點(diǎn)一下,謝謝了!
4 t$ Z7 W1 y3 k, w: {+ E
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2#
發(fā)表于 2011-11-30 09:11:02 | 只看該作者
a5248714 網(wǎng)友好!$ p9 G6 p3 W' \8 M% P
.8 A" `" U5 D1 b* v+ B
CPU類的控制器輸出中一點(diǎn)對多點(diǎn)時,最好用反向器進(jìn)行隔離。如果,直接并聯(lián),會有嚴(yán)重的干擾問題,會產(chǎn)生誤動作。
4 O& R9 E' I5 X4 Z7 H& M.% B$ y* K7 K& Y" ?0 ^' ~9 Z# q* w
syw  11-11-30   09:10+ y2 J8 H& S) v* c4 ?
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-30 09:25:40 | 只看該作者
syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-30 09:11
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1 F7 w0 W' B# L6 G0 v, _7 ACPU類的控制器輸出中一點(diǎn)對多點(diǎn)時,最好用反向器進(jìn)行隔離。如果,直接并聯(lián),會有嚴(yán)重 ...
, s( T1 B3 e4 w: }5 e2 f
syw開門造車  你好  久仰
8 P, M4 {0 o5 g( h( z. i7 [) S3 y1 H$ v  I0 F/ c
我不是并聯(lián),就是用中間繼電器來換向,換向這個詞是我自己的語言,可能 表達(dá)不清楚。+ F6 H% v' k4 K* Q4 ^! H0 a
! i; g4 W2 F0 Q
就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。
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用plc的若干輸出點(diǎn)控制中間繼電器的線圈,脈沖信號是接在com  no  nc點(diǎn)上的,一個繼電器只用一組com  no  nc ,金字塔形式向下傳播,1-2-4-8,同一時間,僅有一條路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13個中間繼電器來達(dá)到換6路的目的。

# n* O% @/ l' E' U
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-30 09:36:14 | 只看該作者
慢就慢一點(diǎn),不能兩軸以上同時運(yùn)動,還有個問題就是想把兩點(diǎn)定位的手動調(diào)試過程,優(yōu)化后自動保存到程序,就是可能存在正反轉(zhuǎn)加減、順序控制、數(shù)據(jù)存儲、等等問題。
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* \# P0 d- n  _) ], v( w控制按鈕打算都設(shè)置在手輪面板上面, 自動  自動啟動/ 手動  1軸  2軸 3軸  4軸 5軸 6軸 /X10 X100 X1000/急停/原點(diǎn)復(fù)位
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目前只想到六個軸的正反轉(zhuǎn),和三檔調(diào)速,原點(diǎn)復(fù)位想搞震蕩三級減速復(fù)位,說過了 慢就慢一點(diǎn),只要能達(dá)到我的控制要求.
# l8 q* [! @. R: R+ z. }" K6 @( s: D5 i0 K+ k2 F
其他的自動  自動啟動(自動啟動是根據(jù)后面的手動設(shè)置,依次走123456軸,手動每次調(diào)整后都可以保存到自動里面)  原點(diǎn)復(fù)位還沒想好,希望大多指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝了
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