產(chǎn)生后退現(xiàn)象，如圖。請(qǐng)教高手如何解決？

aiwumei · 發(fā)表于 2011-11-4 10:16:01

有一設(shè)備自重6.5T，平移采用1.5kw（減速比1：20）的減速機(jī)+變頻，二級(jí)變速采用1：58的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走輪，設(shè)備在平移過(guò)程中由于需用頂住圓管，接觸處是硅膠，產(chǎn)生后退現(xiàn)象，如圖。請(qǐng)教高手如何解決。

wayyhlp · 發(fā)表于 2011-11-4 10:46:47

用自鎖減速機(jī) 比如蝸輪蝸桿或者加抱閘

wayyhlp · 發(fā)表于 2011-11-4 10:48:11

有條件的話改用氣缸就好了自動(dòng)伸縮壓緊力不變

chntod · 發(fā)表于 2011-11-4 10:54:09

后退是類(lèi)似碰撞后往后退的過(guò)程么？現(xiàn)在的速度控制過(guò)程是怎樣的？用測(cè)距精確定位的方式應(yīng)該可以，再加上帶自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置，猜想...

zhouyuchx · 發(fā)表于 2011-11-4 11:03:30

圖片看不清楚啊，建議上傳圖紙

打鐵的 · 發(fā)表于 2011-11-4 11:47:40

剎車(chē)滯后了吧？如果用行程開(kāi)關(guān)控制的話，調(diào)下開(kāi)關(guān)位置早點(diǎn)動(dòng)作。

aiwumei · 發(fā)表于 2011-11-4 14:03:28

chntod 發(fā)表于 2011-11-4 10:54
后退是類(lèi)似碰撞后往后退的過(guò)程么？現(xiàn)在的速度控制過(guò)程是怎樣的？用測(cè)距精確定位的方式應(yīng)該可以，再加上帶自 ...

后退是類(lèi)似碰撞后往后退,速度是0.8m/分鐘，采用點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)硅膠皮硬向上貼，整機(jī)往后退，但要求硅膠皮貼緊圓管外壁。除自鎖住主動(dòng)輪，有必要增加小車(chē)與軌道的摩擦力？

09tfliu4 · 發(fā)表于 2011-11-5 13:06:38

好好學(xué)習(xí)，天天向上，呵呵

動(dòng)感超人 · 發(fā)表于 2011-11-5 14:05:14

建議用液壓推動(dòng)，從根本上解決問(wèn)題。

aiwumei · 發(fā)表于 2011-11-6 08:30:48

動(dòng)感超人發(fā)表于 2011-11-5 14:05
建議用液壓推動(dòng)，從根本上解決問(wèn)題。

需要行走的距離太長(zhǎng),不是沒(méi)考慮過(guò)

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產(chǎn)生后退現(xiàn)象，如圖。請(qǐng)教高手如何解決？

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