個(gè)人方案：鏈扣折彎?rùn)C(jī)構(gòu)

jinzhao99

前段時(shí)間論壇朋友有需要折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的帖子，給下面的鏈扣折彎，個(gè)人想了一個(gè)機(jī)構(gòu)，應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)要求，單動(dòng)力源，一次動(dòng)作完成折彎要求，并將成品件推送出去

                                       
下面的是具體的樣子，做的很粗糙，尺寸比例有些失衡，不過(guò)原理能行得通，主要采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一次循環(huán)完成要求動(dòng)作。若加以改造可以一次循環(huán)完成多工件的折彎。這樣計(jì)算一下單循環(huán)時(shí)間，就可以知道每分鐘生產(chǎn)率了。
最上面的圓柱是給氣缸或其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)預(yù)留的安裝柄......


            

工作流程：滑塊下降——推板復(fù)位——完成初步折彎——兩滑塊分離——完成折彎——滑塊上升——推出工件——兩滑塊鎖定

1.工件通過(guò)某種措施（其他機(jī)構(gòu)）運(yùn)送到指定位置——

2.初始狀態(tài)下，推板為推出狀態(tài)，通過(guò)燕尾槽連接并可以做相對(duì)滑動(dòng)的兩滑塊在鎖定銷(xiāo)的作用下保持保持相對(duì)靜止——

3.滑塊在動(dòng)力源作用下下降，推板在推桿、撥叉、彈簧的作用下靠近滑塊移動(dòng)至接觸滑塊——

4.兩折彎柱體壓住工件并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)完成初步的折彎動(dòng)作，當(dāng)折彎座運(yùn)動(dòng)至限位臺(tái)階時(shí)，鎖定銷(xiāo)撥叉受下限位塊的攔擋將鎖定銷(xiāo)拔出，滑塊發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，連接動(dòng)力源的主體滑塊繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，壓住翹起的工件兩端，完成全部折彎動(dòng)作——

5.滑塊開(kāi)始上移，鎖定銷(xiāo)撥叉在上滑塊的作用下將鎖定銷(xiāo)插入銷(xiāo)孔，將兩滑塊固定——

6.此過(guò)程中，折彎后的工件會(huì)套在兩折彎住上，推板會(huì)在推桿、推板撥叉、限位導(dǎo)輪的作用下向外推出工件 ——機(jī)構(gòu)完成工作。


           


           


           


                                   


            


         


         

comeonjoe

個(gè)人感覺(jué)做的很不錯(cuò)，有個(gè)小疑問(wèn)，工件沒(méi)有定位，那么怎么保證折后螺母的絲扣能正確旋進(jìn)去呢？

jinzhao99

這個(gè)需要具體情況看了，要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸，和工作尺寸計(jì)算，螺母是事先擰進(jìn)去的，保證兩端折彎后同軸心即可，當(dāng)完成初步折彎后，兩端是翹起的，而接下來(lái)的鏈接動(dòng)力源的主體滑塊會(huì)把翹起壓下去，構(gòu)成同心，而求助者的構(gòu)想是要一條自動(dòng)線(xiàn)，自動(dòng)線(xiàn)的前后道工序都是緊密聯(lián)系的，所以關(guān)于工件軸向的定位要靠前段工序的限位保證，我沒(méi)有考慮，而且我的這個(gè)東西只是構(gòu)想，呵呵
引用求助者原文的話(huà)是“產(chǎn)品介紹：下圖是一鏈扣，材料很軟，壓彎幾乎沒(méi)有回彈，線(xiàn)徑有4mm、5mm、6mm三種規(guī)格(圖片為4mm產(chǎn)品)，現(xiàn)在散件一螺母和一根兩端搓好牙(M5*0.5)的螺桿，實(shí)心的鐵線(xiàn) ，根據(jù)客戶(hù)要求做擰螺母和壓彎兩工序的自動(dòng)設(shè)備。因?yàn)槁菥嘈�，暫不考慮折彎后擰不進(jìn)，只要對(duì)齊（大致同心就行）。
初步想法：螺桿和螺母分別用振動(dòng)盤(pán)送料，第一步裝螺母（比較容易實(shí)現(xiàn)），第二步用氣手指送入模具兩端同時(shí)折彎。折彎用液壓動(dòng)力，大概動(dòng)作是頂緊中間的同時(shí)用一機(jī)構(gòu)碾壓兩端，兩端半圓處外圓半徑9.5mm，然后兩端復(fù)位，松退，卸料。
討論點(diǎn)：正如我在另一帖的提問(wèn)，折彎具體用怎樣的機(jī)構(gòu)？ ”

滾刀魚(yú)

不錯(cuò)的玩意！有前途�。�

robaiming

樓主很厲害，學(xué)習(xí)榜樣

jinzhao99

robaiming 發(fā)表于 2011-10-22 16:52
樓主很厲害，學(xué)習(xí)榜樣

哦，別這么說(shuō)，我現(xiàn)在知道東西很少，剛剛大專(zhuān)畢業(yè)，只是想了想構(gòu)造方法，以后多向大家學(xué)習(xí)才對(duì)......

SAESUNLAND

嗯，不錯(cuò)，有想法，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單

打鐵的

how it's made里面有鏈條生產(chǎn)自動(dòng)機(jī)。

09tfliu

個(gè)人感覺(jué)做的很不錯(cuò),謝謝分享

qq05629

LZ剛畢業(yè)就能搞出這玩意，很強(qiáng)。。。