FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧1
; w& z6 @0 B4 _+ o8 G由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低,而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設置,伺服電機和驅(qū)動單元的本身質(zhì)量,以及強電元件、機械防護等出現(xiàn)問題而引起的。
" _% `6 C0 E2 e2 Y$ k2 L 設備調(diào)試和用戶維修服務是數(shù)控設備故障的兩個多發(fā)階段。設備調(diào)試階段是對數(shù)控機床控制系統(tǒng)的設計、PLC編制、系統(tǒng)參數(shù)的設置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務階段,是對強電元件、伺服電機和驅(qū)動單元、機械防護的進一步考核,以下是數(shù)控機床調(diào)試和維修的幾個例子 : 8 m9 c, p ^+ w# e
例 1 一臺數(shù)控車床采用FAGOR 80 2 5控制系統(tǒng),X、Z軸使用半閉環(huán)控制,在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點,總有 2、3mm的誤差,而且誤差沒有規(guī)律,調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失,更換伺服電機后現(xiàn)象依然存在,后來仔細分析后估計是絲杠末端沒有備緊,經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失。
$ {; _" F0 S; b3 Z- p+ Z 例 2 一臺數(shù)控機床采用SIEMENS 81 0T系統(tǒng),機床在中作中PLC程序突然消失,經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電,更換電池,將PLC傳到系統(tǒng)后,機床可以正常運行。由于SIEMENS 81 0T系統(tǒng)沒有電池方面的報警信息,因此,SIEMENS 81 0T系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。
6 _: i) |6 G: Z g3 @" g 例 3 一臺數(shù)控車床配FANUCO -TD系統(tǒng),在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮,沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象,我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 :①CRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。②系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進行 :首先,調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕,如果沒有反應,請將系統(tǒng)進行初始化一次,同時按RST鍵和DEL鍵,進行系統(tǒng)啟動,如果CRT仍沒有正常顯示,則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。
4 A. y& x7 e5 A$ ]& h6 c 例 4 一臺加工中心TH6 2 40,采用FAGOT80 55控制系統(tǒng),在調(diào)試中C軸精度有很大偏差,機械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題,經(jīng)過FAGOR技術人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)別,經(jīng)過重新計算伺服參數(shù)后,C軸回參考點,運行精度一切正常。對于數(shù)控機床的調(diào)試和維修,重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設置,出現(xiàn)問題后,應首先判斷是強電問題還是系統(tǒng)問題,是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC梯形圖問題,要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面,一般只要遵從以上原則,小心謹慎,一般的數(shù)控故障都可以及時排除。 8 W, ?7 P/ w" g: U+ Z c
6 CRT顯示:NOT READY 從PLC查輸入條件,查其余外圍條件 A14(換刀到位檢測)繼電器線圈一端對地短接 排除短接 3T-F |