FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧1
' [2 z2 U$ Y0 ?9 m7 y由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低,而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量,以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問題而引起的。 2 |1 ]. v8 e9 S
設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、PLC編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段,是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核,以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子 : ' @ f% i9 {0 H
例 1 一臺(tái)數(shù)控車床采用FAGOR 80 2 5控制系統(tǒng),X、Z軸使用半閉環(huán)控制,在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn),總有 2、3mm的誤差,而且誤差沒有規(guī)律,調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失,更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在,后來仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒有備緊,經(jīng)過螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。 # E- M* n$ h8 M- y- q0 ]0 e6 f
例 2 一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用SIEMENS 81 0T系統(tǒng),機(jī)床在中作中PLC程序突然消失,經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電,更換電池,將PLC傳到系統(tǒng)后,機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于SIEMENS 81 0T系統(tǒng)沒有電池方面的報(bào)警信息,因此,SIEMENS 81 0T系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。
/ @! m+ s: ~# X; ` _! T; H 例 3 一臺(tái)數(shù)控車床配FANUCO -TD系統(tǒng),在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮,沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象,我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 :①CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震動(dòng)。②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行 :首先,調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕,如果沒有反應(yīng),請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次,同時(shí)按RST鍵和DEL鍵,進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng),如果CRT仍沒有正常顯示,則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。
4 S" Y* j. ?; e* y 例 4 一臺(tái)加工中心TH6 2 40,采用FAGOT80 55控制系統(tǒng),在調(diào)試中C軸精度有很大偏差,機(jī)械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題,經(jīng)過FAGOR技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別,經(jīng)過重新計(jì)算伺服參數(shù)后,C軸回參考點(diǎn),運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修,重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,出現(xiàn)問題后,應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問題還是系統(tǒng)問題,是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC梯形圖問題,要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫面,一般只要遵從以上原則,小心謹(jǐn)慎,一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。
* o$ F# V% B0 }) k" G+ [5 U& s6 CRT顯示:NOT READY 從PLC查輸入條件,查其余外圍條件 A14(換刀到位檢測(cè))繼電器線圈一端對(duì)地短接 排除短接 3T-F |