同軌跡物料小車轉(zhuǎn)向問題，請教

glin2051 · 發(fā)表于 2011-8-23 17:33:31

請教各位：做一種四輪物料小車，要求在轉(zhuǎn)向時車輪同軌跡運行。轉(zhuǎn)彎時后排兩個輪沿著前一排兩個輪的輪跡運行。求教轉(zhuǎn)向系統(tǒng)怎樣做最簡單。要求四個輪分別安裝在車的四角。

chntod · 發(fā)表于 2011-8-23 17:43:36

有軌就可以，沒軌感覺比較復雜，猜的

fmdd · 發(fā)表于 2011-8-23 18:49:53

火車下面的輪子，也是有柔性的懸架，搖擺式結(jié)構(gòu)。帶有軌道導向的，輪子間隙做大點，小尺度的，依靠間隙彌補過來。要是沒有軌道，你的車身要做出柔性鉸接結(jié)構(gòu)，像蛇一樣，要是為一個剛體，是無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎同軌跡的

動靜之機 · 發(fā)表于 2011-8-24 03:33:47

408465954 · 發(fā)表于 2011-9-28 23:35:14

沒有軌道應(yīng)該實現(xiàn)不了！如果要實現(xiàn)，除非可以精確控制每一個輪子的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速的情況！那樣成本就太高了。4樓得方式可以很容易推翻，試想如果是前驅(qū)動，前面輪子進入彎道后，后面輪子受到的牽引力馬上就會改變，這樣后面輪子會馬上做轉(zhuǎn)彎的運動，就不會在跟著前輪走完那段直線后再轉(zhuǎn)彎了。