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中國(guó)高檔機(jī)床獲突破 首次裝上自己
7 o4 R x+ ~$ m. e: a" R. ]1 u1 _: cGE和FANUC宣布同意解除合資企業(yè)
2 K3 Y5 f8 {8 T為國(guó)產(chǎn)五軸機(jī)床配套 國(guó)產(chǎn)中高檔數(shù)
6 t/ N% w& u& `' B0 s+ s新建合肥至福州鐵路客運(yùn)專線安徽" `; [( T4 a7 I/ X9 F2 j
北京站旅客引導(dǎo)信息系統(tǒng)改造工程
' a6 G C+ _4 ^) {4 t杭甬鐵路客運(yùn)專線第二批甲控物資
! |4 \5 R; @4 i. D. s0 C7 b, W南疆線K1249、K1377道口平改立工% S+ d D# R$ r/ k/ {7 @
神華神東煤炭集團(tuán)石圪臺(tái)煤礦地面
4 g" ^' A6 g3 U1 o% c. }烏準(zhǔn)線運(yùn)營(yíng)設(shè)備（壓縮機(jī)、試風(fēng)及
; A4 p4 ^. T! k: z- T ?阿拉山口散堆裝換裝線擴(kuò)能改造工' O3 i( a4 y+ L8 R- N4 ]
[公告] FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí): g8 R, D+ @) Y& g2 R
FANUC, 數(shù)控3 D) l$ _; f( S
FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)# P$ x1 V6 c9 C) K2 J* V
( E. f( Q- h* T4 F1 I! r+ |
在這一節(jié)中我們了解FANUC數(shù)控加工中心作的一些基礎(chǔ)知識(shí)。由于內(nèi)容的要求，我們只作簡(jiǎn)要的講解。
1 v( e- C; `' u, _! ~( H+ q$ z
- T" S) z! M: A* I 1.2.1坐標(biāo)系/對(duì)刀點(diǎn)/換刀點(diǎn)
) k9 E9 e% X8 T2 w/ q6 w) U$ h
# y5 y# u, j- ]" i" x/ h 坐標(biāo)系：主要坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，前者由廠家設(shè)定，工件坐標(biāo)系：又叫編程坐標(biāo)系，用來(lái)確定工件各要素的位置。' |6 f( z G2 z8 _4 T( `. l) F }
! U% Q5 ^& {7 }8 V) g2 ^3 k
刀點(diǎn)：主要分為對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)，前者刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)（又叫程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn)）。后者是換刀的位置點(diǎn)，在加工中心有換刀的程序，在加工零件的時(shí)候，我們只要調(diào)刀就可以執(zhí)行。
+ D0 P( S/ k: M9 i; o/ I; z# O6 [# N5 j5 g4 u1 ~% ^
1.2.2常用基本指令. q3 _7 g& u7 M
5 p# W9 D: z- m; \3 O% [/ } 在�；盏募庸み^(guò)程中，我們要用到這些基本指令：進(jìn)給功能字F用于指定切削的進(jìn)給速度。主軸轉(zhuǎn)速功能字S用于指定主軸轉(zhuǎn)速。 刀具功能字T用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。輔助功能字M用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。準(zhǔn)備功能G指令，用于刀具的運(yùn)動(dòng)路線 。如下表1.1是G代碼表。" N6 n2 w+ F& S; }
5 I5 p2 y& I" d b% t) D6 A* `# X2 k" o 表1.1
" J4 u$ o0 E1 e# F7 N9 K; H" r. ]% o$ o- r: w6 W8 i, K9 V
G功能字含義表（FANUC—OM系統(tǒng)）, G& `9 U- S7 a- M
, W$ Y9 ?/ |7 G0 V/ c
G00 快速移動(dòng)點(diǎn)定位 G70 粗加工循環(huán)* o5 f1 W- @- h
% g" r& u( {+ o' R8 i G01 直線插補(bǔ) G71 外圓粗切循環(huán)
1 L& C X3 x3 P; ~8 C
8 f1 l! _1 `8 Y& S) M G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G72 端面粗切循環(huán)
3 s, H3 I1 n2 @, Z
) Q. K* Q/ n8 \8 K( L( v1 X4 x G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G73 封閉切削循環(huán)
9 m$ c+ W/ c* Y/ x) C/ O- W' m0 z ^
G04 暫停 G74 深孔鉆循環(huán)* d, W, N. B- S) P4 |- o
& H* I2 K) J6 V5 F2 E G17 XY平面選擇 G75 外徑切槽循環(huán)
% l- S2 Y+ [) ?, c" n: |
) a% W! {% U/ W# Y% h G18 ZX平面選擇 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)6 O P8 t' t9 R; k; q, Z
" _, F# x" L* @9 o$ w( ?7 w G19 YZ平面選擇 G80 撤消固定循環(huán)* G0 J; u( i9 `6 \( W9 s2 O
6 v9 r" d2 K7 M7 V( ?! X+ `3 _
G32 螺紋切削 G81 定點(diǎn)鉆孔循環(huán)
2 |$ \8 z @5 r' g0 j& @; {! A( y
5 Z' r8 v% ~) _% J1 \ G40 刀具補(bǔ)償注銷 G90 絕對(duì)值編程9 h Q- P2 m+ E- j
: M9 ?# }4 ?. U- M
G41 刀具半徑補(bǔ)償—左 G91 增量值編程1 O" l: u) ]9 {0 N& R+ y
' n# D6 p$ n" y1 ~9 z3 f G42 刀具半徑補(bǔ)償—右 G92 螺紋切削循環(huán)
' x; g) W! S" ~7 {* {1 I7 _7 e/ H2 `1 d( ~2 W4 x; v7 F- e
G43 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—正 G94 每分鐘進(jìn)給量$ u! l! R# t/ T2 }# `8 p+ P
. C, [5 Y) H8 K2 X2 Q G44 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—負(fù) G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量8 H* E3 V6 y B$ S# c) ^( N" `! c; I
1 [) P3 _6 m! L' G; e* u
G49 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷 G96 恒線速控制
6 [9 \1 U6 Y$ I% H. f3 B' M6 x$ Z* D, e' S/ J( d3 S/ K
G50 主軸最高轉(zhuǎn)速限制 G97 恒線速取消
, |5 I. R+ E. {2 z' O: }* V0 \1 e
$ l* I7 b j' }. W' T0 E+ y; v) V G54~G59 加工坐標(biāo)系設(shè)定 G98 返回起始平面
1 l! v0 Y5 A* P3 F1 K; }3 P _* U d7 o/ L9 `0 S- U( p
GG65 用戶宏指令 G99 返回R平面3 A8 T0 Y& w K4 Y
2 h) N0 v7 |1 V* R# |( T; d9 N' A 1.2.3編程方式 v4 Q' l& k8 V$ b) P5 o* [- Y
0 C" C. r9 B; |$ a) x+ U0 Y: ?# x1 i
在編程的過(guò)程中，有兩種編程方式：一種是手工編程；另一種是數(shù)控自動(dòng)編程，自動(dòng)數(shù)控編程又分為：圖形數(shù)控自動(dòng)變成、語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程和語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程三種。手工編程的特點(diǎn)是耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無(wú)法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，手工編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間平均比是30/1。20%─30%機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因是由于手工編程的時(shí)間較長(zhǎng)引起的。在這節(jié)我們以FANUC系統(tǒng)的編程知識(shí)來(lái)講解，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，我們是以圖形數(shù)控自動(dòng)編程來(lái)展開(kāi)的。
; j3 {4 u& T9 z5 @ X! D. h
7 n. [+ S! q2 Q- E 手工編程過(guò)程總結(jié)：程序的輸入：打開(kāi)程序保護(hù)鎖，按下PROG鍵 ，方式開(kāi)關(guān)選擇到編輯狀態(tài) ，DIR檢查內(nèi)存占用情況，輸入OXXXX，按INSERT鍵（報(bào)警的話，說(shuō)明該文件名存），按RESET復(fù)位，重新輸入文件名。當(dāng)我們建立了文件名后，文件名要單獨(dú)占一行，每行的結(jié)束要用“；”（按EOB，在按INSERT插入），如果順序號(hào)沒(méi)有出來(lái)，我們可以把順序號(hào)的功能打開(kāi)（按OFFSET SETTING鍵，選擇SETTING，移動(dòng)光標(biāo)鍵，下面有個(gè)順序號(hào)，參數(shù)是“0”，說(shuō)明沒(méi)有順序號(hào)，所以我們將它改為“1”，打如INPUT，注意只有在MDI方式下才能改參數(shù)，否則要報(bào)警），進(jìn)行程序的輸入。程序比較長(zhǎng)的時(shí)候，我們可以將程序號(hào)的間隔調(diào)小，操作如下：MDI方式下按OFFSET SETTING鍵，按PAGE，找到“10”所在的參數(shù)號(hào)，將“10”改為“5”，按INPUT鍵。程序輸入完后，我們可以進(jìn)行程序的修改：替換（在鍵盤(pán)緩沖區(qū)輸入要替換的字符，按下ALTER鍵），刪除（刪除單個(gè)字符，光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的字符按DELETE；刪除一段，將光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的那一段上），程序輸入完了后鎖上。程序的檢索，例如檢索O313按下面步驟進(jìn)行操作方式在編輯狀態(tài)下—按PRGRM（進(jìn)入程序畫(huà)面）—輸入查找的程序號(hào)O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號(hào)。程序的刪除，例如刪除O313按下面步驟進(jìn)行：操作方式在編輯狀態(tài)下—打開(kāi)程序保護(hù)鎖—按PRGRM（進(jìn)入程序畫(huà)面）—輸入刪除的程序號(hào)O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號(hào)—鍵入刪除的程序號(hào)O313—按DELET—操作完畢、鎖上程序保護(hù)鎖—按功能軟件上的LID查看O313程序是否在程序例表中。
# X. [' W% z. o: N
h$ O0 S6 f E( p' \ 1.2.4對(duì)刀
) G# P- Z' b* `- _% s5 l- \4 T6 j! G2 k, O2 L
對(duì)刀的方法直接影響工件的加工精度。所以對(duì)于不同的加工零件，我們要選擇不同的對(duì)刀方法。! X# a# v" a5 j: H" F6 H
) X0 ~8 r# B' {2 x X和Y向?qū)Φ�，�?duì)于圓柱孔（或圓柱面）零件時(shí)：
1 T; g9 p" O2 q% o' d
# Z1 x; @; z6 `" p4 |0 N �。�1）我們采用杠桿百分表（或千分表）對(duì)刀，這種對(duì)刀方法精度高，但是比較麻煩。0 |9 V$ E- \ p) {+ }, J. l
/ C+ i" }/ v. ]3 T3 P: F
�。�2）采用尋邊器對(duì)刀，對(duì)于精度不太高，比較直觀。; ~6 Q5 n& h) \7 F: \ t9 z
- t( k/ G' g! F& o X和Y向?qū)Φ叮?dāng)對(duì)刀點(diǎn)為互相垂直直線的交點(diǎn)時(shí)：
) f: J# h9 m( M9 Y# d1 u$ z) o- |/ j9 `. ^
�。�1）采用刀具試切對(duì)刀。（2）采用尋邊器對(duì)刀，精度高。
/ {( n3 a7 y, s2 z( c9 l. ?; o- J# S0 i; g( P% v) }+ m
在Z向?qū)Φ�，Z向?qū)Φ稊?shù)據(jù)與刀具在刀柄上的裝夾長(zhǎng)度及工件坐標(biāo)系的Z向零點(diǎn)位置有關(guān)，它確定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。加工中心采用長(zhǎng)度補(bǔ)償來(lái)做。為了損傷工件表面，在本設(shè)計(jì)中我們采用采用對(duì)刀桿對(duì)刀。移動(dòng)機(jī)床將刀桿分別從X、Y慢慢靠近工件，若X方向顯示的是X1，Y方向顯示的是Y1。再反方向得到X2，Y2則分別記下此數(shù)據(jù)。我們采用G54坐標(biāo)系，記下X、Y的值，按POS鍵，輸入到G54坐標(biāo)系中。程序原點(diǎn)X、Y的計(jì)算方法如下：! H r1 n4 l6 d, }5 q0 ?+ E
% j. l" t3 i- P0 V, e! m X=（X1－X2）/2 Y=（Y1－Y2）/2
* \3 Q! [2 v/ H8 }) X {1 @' U. [: B# g2 c9 j5 E
Z軸偏值：將株洲移動(dòng)到工件的上表面，并與工件有微量的切削，紀(jì)錄此值。按SYSTEM→SFF/SET→偏值，把Z軸的工件坐標(biāo)值輸入到對(duì)應(yīng)的刀號(hào)的刀偏表長(zhǎng)度補(bǔ)償中。把計(jì)算的結(jié)果輸入工件偏置畫(huà)面中的G54中。
' j3 t% d$ y$ K3 m3 p4 T2 X& V# t
1.2.5刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置
4 ^& U) n" g2 Y4 n/ m
' _8 N! e( V2 m" s2 m. Y 加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的長(zhǎng)度和到 Z 坐標(biāo)零點(diǎn)的距離都不相同， 這些距離的差值就是刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，在加工時(shí)要分別進(jìn)行設(shè)置，并記錄在刀具明細(xì)表中，以供機(jī)床操作人員使用。一般有兩種方法： 1、機(jī)內(nèi)設(shè)置 這種方法不用事先測(cè)量每把刀具的長(zhǎng)度，而是將所有刀具放入刀庫(kù)中后，采用 Z 向設(shè)定器依次確定每把刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，具體設(shè)定方法又分兩種。 （ 1 ）第一種方法 將其中的一把刀具作為標(biāo)準(zhǔn)刀具，找出其它刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的差值，作為長(zhǎng)度補(bǔ)償值。具體操作步驟如下： ①將所有刀具放入刀庫(kù)，利用 Z 向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系 Z 向零點(diǎn)的距離，如圖 1.1所示的 A 、 B 、 C ，并記錄下來(lái)； ②選擇其中一把最長(zhǎng)（或最短）、與工件距離最�。ɑ蜃畲螅┑牡毒咦鳛榛鶞�(zhǔn)刀，如圖 5-2 中的 T03 （或 T01 ），將其對(duì)刀值 C （或 A ）作為工件坐標(biāo)系的 Z 值，此時(shí) H03=0 ； ③確定其它刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，即 H01= ±│ C-A │， H02= ±│ C-B │，正負(fù)號(hào)由程序中的 G43 或 G44 來(lái)確定。 ④將獲得的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。' [; X% I- L, [8 ]4 ~) Y2 \
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發(fā)表于 2011-8-18 17:53:15
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