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中國(guó)高檔機(jī)床獲突破 首次裝上自己/ d; e4 ^. Y8 R0 O0 _2 d2 `' m( P! C3 S( {
GE和FANUC宣布同意解除合資企業(yè)0 \7 b. |% @6 h: X0 G$ |5 w
為國(guó)產(chǎn)五軸機(jī)床配套 國(guó)產(chǎn)中高檔數(shù)8 O3 g$ z2 v \: j* @
新建合肥至福州鐵路客運(yùn)專線安徽) U/ o+ ~' X: I$ m
北京站旅客引導(dǎo)信息系統(tǒng)改造工程
9 E4 Z K1 D! a" y3 @8 m" a杭甬鐵路客運(yùn)專線第二批甲控物資) j/ Y2 X" L/ P/ l& {
南疆線K1249、K1377道口平改立工
7 D2 V& z. V U& z; T+ Y- n+ ~9 s& t神華神東煤炭集團(tuán)石圪臺(tái)煤礦地面6 N- @! i, Q! ]8 V
烏準(zhǔn)線運(yùn)營(yíng)設(shè)備(壓縮機(jī)、試風(fēng)及
! ?8 }" ^7 `4 N" Z) d阿拉山口散堆裝換裝線擴(kuò)能改造工
3 d- U% O2 e5 E* J3 t9 z: G[公告] FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)
/ o4 i3 U7 k. K4 L9 X6 TFANUC, 數(shù)控
5 O1 g7 E5 h+ u9 WFANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)
( R3 ^3 ]/ b7 Z# v! g6 M3 G' p# E* a/ y! M; w, ~6 ?
在這一節(jié)中我們了解FANUC數(shù)控加工中心作的一些基礎(chǔ)知識(shí)。由于內(nèi)容的要求,我們只作簡(jiǎn)要的講解。
1 U9 j$ M9 q5 R/ X2 X1 z9 e
& \# _3 E, G9 S 1.2.1坐標(biāo)系/對(duì)刀點(diǎn)/換刀點(diǎn)
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坐標(biāo)系:主要坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,前者由廠家設(shè)定,工件坐標(biāo)系:又叫編程坐標(biāo)系,用來確定工件各要素的位置。# e2 R' a4 S+ n: c
7 `7 [+ J/ R' N( [
刀點(diǎn):主要分為對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn),前者刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)(又叫程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn))。后者是換刀的位置點(diǎn),在加工中心有換刀的程序,在加工零件的時(shí)候,我們只要調(diào)刀就可以執(zhí)行。" x! {2 |: N4 }4 Q" A6 S& [
4 W0 @4 m- o5 \3 s6 V4 O( e 1.2.2常用基本指令: a1 q7 s* o$ w. w0 }* {6 [) i
6 \4 ?' P* Z) ~ 在;盏募庸み^程中,我們要用到這些基本指令:進(jìn)給功能字F用于指定切削的進(jìn)給速度。主軸轉(zhuǎn)速功能字S用于指定主軸轉(zhuǎn)速。 刀具功能字T用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。輔助功能字M用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。準(zhǔn)備功能G指令,用于刀具的運(yùn)動(dòng)路線 。如下表1.1是G代碼表。) q" C- t# }0 ~+ }8 _% l
7 d5 ~3 O. q7 b" u 表1.16 I0 Y: Q# C/ @1 ~- b( g z
0 @( L8 S0 Y, H) U2 h' X G功能字含義表(FANUC—OM系統(tǒng)); P0 S" e. z5 e& v# s
% Q' K6 D$ u' p' V3 e G00 快速移動(dòng)點(diǎn)定位 G70 粗加工循環(huán)
2 U4 l2 N( g Z. h( K1 O
3 R" [% M4 n, w# a" ` G01 直線插補(bǔ) G71 外圓粗切循環(huán)3 {3 V/ M5 O4 }4 t' F8 X0 Z% @
4 X( R3 g* S) u) K# n" ?# s2 h8 n
G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G72 端面粗切循環(huán)6 J, p6 Z) J7 W) S
* u% F- e% I0 p' R7 \
G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G73 封閉切削循環(huán)
! N0 ]$ ^& r. J2 d" }
0 v3 @$ P2 O) E& c; b8 O$ t. m' b G04 暫停 G74 深孔鉆循環(huán)' C' O% G# o E0 c1 v* n' r' R9 e
2 k9 l6 H; ?! X7 U
G17 XY平面選擇 G75 外徑切槽循環(huán)
) n# j6 A( p& f3 }. w3 l
! I4 U( c" B) s G2 ]/ E P9 t G18 ZX平面選擇 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán): B0 r. Y O$ B9 J. T7 ^
& ~% {1 ^- b& B
G19 YZ平面選擇 G80 撤消固定循環(huán)+ A- b! H: Z! t5 J7 W1 E
. c* C9 M, D# a) B: D" P
G32 螺紋切削 G81 定點(diǎn)鉆孔循環(huán)
% a u! W) R& B7 C8 f% j3 O
; o/ @& [) s S* ~ G40 刀具補(bǔ)償注銷 G90 絕對(duì)值編程
# P8 N- e# Y& f
/ S" P2 G2 J! Q! T A G41 刀具半徑補(bǔ)償—左 G91 增量值編程
1 d9 r) A0 O u- d: d# x1 D5 l4 V
q+ L0 N" S! P& V, k- g G42 刀具半徑補(bǔ)償—右 G92 螺紋切削循環(huán)& A1 f f5 e% [- }
% E a& J9 l8 C; n1 p G43 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—正 G94 每分鐘進(jìn)給量
, U8 r Z9 k. \5 J, z0 ~% ?+ w4 ?& {9 ^
G44 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—負(fù) G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量8 y% m" B) K% M0 _
% a# g) W; L8 C( p( b G49 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷 G96 恒線速控制$ D+ T/ N8 d) S' j& \" }6 X
% e# x0 i; \" N; A- | G50 主軸最高轉(zhuǎn)速限制 G97 恒線速取消+ ~8 U3 n, f; G& L
, I" M. G: ?6 ]4 O# U$ @ G54~G59 加工坐標(biāo)系設(shè)定 G98 返回起始平面% Y% a. q0 x$ o, {
6 Y% {3 o/ T0 D( M7 G& H% e GG65 用戶宏指令 G99 返回R平面. S( r+ i4 L2 t2 d, S
! G: E' C; K/ o T 1.2.3編程方式7 g: T2 f- H) ^
8 P( j8 q; V5 o+ D! W* d$ {
在編程的過程中,有兩種編程方式:一種是手工編程;另一種是數(shù)控自動(dòng)編程,自動(dòng)數(shù)控編程又分為:圖形數(shù)控自動(dòng)變成、語言數(shù)控自動(dòng)編程和語音數(shù)控自動(dòng)編程三種。手工編程的特點(diǎn)是耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng),容易出現(xiàn)錯(cuò)誤,無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。國(guó)外資料統(tǒng)計(jì),手工編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間平均比是30/1。20%─30%機(jī)床不能開動(dòng)的原因是由于手工編程的時(shí)間較長(zhǎng)引起的。在這節(jié)我們以FANUC系統(tǒng)的編程知識(shí)來講解,在這個(gè)設(shè)計(jì)中,我們是以圖形數(shù)控自動(dòng)編程來展開的。
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3 L2 O1 R: l6 g$ V 手工編程過程總結(jié):程序的輸入:打開程序保護(hù)鎖,按下PROG鍵 ,方式開關(guān)選擇到編輯狀態(tài) ,DIR檢查內(nèi)存占用情況,輸入OXXXX,按INSERT鍵(報(bào)警的話,說明該文件名存),按RESET復(fù)位,重新輸入文件名。當(dāng)我們建立了文件名后,文件名要單獨(dú)占一行,每行的結(jié)束要用“;”(按EOB,在按INSERT插入),如果順序號(hào)沒有出來,我們可以把順序號(hào)的功能打開(按OFFSET SETTING鍵,選擇SETTING,移動(dòng)光標(biāo)鍵,下面有個(gè)順序號(hào),參數(shù)是“0”,說明沒有順序號(hào),所以我們將它改為“1”,打如INPUT,注意只有在MDI方式下才能改參數(shù),否則要報(bào)警),進(jìn)行程序的輸入。程序比較長(zhǎng)的時(shí)候,我們可以將程序號(hào)的間隔調(diào)小,操作如下:MDI方式下按OFFSET SETTING鍵,按PAGE,找到“10”所在的參數(shù)號(hào),將“10”改為“5”,按INPUT鍵。程序輸入完后,我們可以進(jìn)行程序的修改:替換(在鍵盤緩沖區(qū)輸入要替換的字符,按下ALTER鍵),刪除(刪除單個(gè)字符,光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的字符按DELETE;刪除一段,將光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的那一段上),程序輸入完了后鎖上。程序的檢索,例如檢索O313按下面步驟進(jìn)行操作方式在編輯狀態(tài)下—按PRGRM(進(jìn)入程序畫面)—輸入查找的程序號(hào)O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號(hào)。程序的刪除,例如刪除O313按下面步驟進(jìn)行:操作方式在編輯狀態(tài)下—打開程序保護(hù)鎖—按PRGRM(進(jìn)入程序畫面)—輸入刪除的程序號(hào)O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號(hào)—鍵入刪除的程序號(hào)O313—按DELET—操作完畢、鎖上程序保護(hù)鎖—按功能軟件上的LID查看O313程序是否在程序例表中。6 \/ A( R% E* i- k9 o
) n) a4 F0 Z+ q- k! u 1.2.4對(duì)刀- _! U( q0 u9 y/ V
, C1 V) ~ e; F- y! B. p% i0 C
對(duì)刀的方法直接影響工件的加工精度。所以對(duì)于不同的加工零件,我們要選擇不同的對(duì)刀方法。
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X和Y向?qū)Φ,?duì)于圓柱孔(或圓柱面)零件時(shí):
0 k$ L! W$ {6 H6 _' K/ @ p) d1 N4 y1 r; p. W
0 s' G/ h1 H4 g& y& L* w 。1)我們采用杠桿百分表(或千分表)對(duì)刀,這種對(duì)刀方法精度高,但是比較麻煩。; j! F( B a0 R0 n
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。2)采用尋邊器對(duì)刀,對(duì)于精度不太高,比較直觀。
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, b, P3 o* Z, c4 s( F X和Y向?qū)Φ,?dāng)對(duì)刀點(diǎn)為互相垂直直線的交點(diǎn)時(shí):
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4 H: |- C, x, C2 D+ u) @, E/ [4 G* i 。1)采用刀具試切對(duì)刀。(2)采用尋邊器對(duì)刀,精度高。
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在Z向?qū)Φ,Z向?qū)Φ稊?shù)據(jù)與刀具在刀柄上的裝夾長(zhǎng)度及工件坐標(biāo)系的Z向零點(diǎn)位置有關(guān),它確定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。加工中心采用長(zhǎng)度補(bǔ)償來做。為了損傷工件表面,在本設(shè)計(jì)中我們采用采用對(duì)刀桿對(duì)刀。移動(dòng)機(jī)床將刀桿分別從X、Y慢慢靠近工件,若X方向顯示的是X1,Y方向顯示的是Y1。再反方向得到X2,Y2則分別記下此數(shù)據(jù)。我們采用G54坐標(biāo)系,記下X、Y的值,按POS鍵,輸入到G54坐標(biāo)系中。程序原點(diǎn)X、Y的計(jì)算方法如下:
" Y9 l' J& N2 t. c4 n; i3 M: m3 X. ~- L: y
X=(X1-X2)/2 Y=(Y1-Y2)/20 @& I1 q) r5 x3 `8 m% b" c4 W. t
0 g# k' x) ]4 ]: L9 }: R$ D4 W
Z軸偏值:將株洲移動(dòng)到工件的上表面,并與工件有微量的切削,紀(jì)錄此值。按SYSTEM→SFF/SET→偏值,把Z軸的工件坐標(biāo)值輸入到對(duì)應(yīng)的刀號(hào)的刀偏表長(zhǎng)度補(bǔ)償中。把計(jì)算的結(jié)果輸入工件偏置畫面中的G54中。! u" u3 I: F* ~* W3 K r
4 W3 p2 E4 a7 f0 A; t 1.2.5刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置
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3 Q; N4 c. u* W 加工中心上使用的刀具很多,每把刀具的長(zhǎng)度和到 Z 坐標(biāo)零點(diǎn)的距離都不相同, 這些距離的差值就是刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值,在加工時(shí)要分別進(jìn)行設(shè)置,并記錄在刀具明細(xì)表中,以供機(jī)床操作人員使用。一般有兩種方法: 1、機(jī)內(nèi)設(shè)置 這種方法不用事先測(cè)量每把刀具的長(zhǎng)度,而是將所有刀具放入刀庫中后,采用 Z 向設(shè)定器依次確定每把刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,具體設(shè)定方法又分兩種。 ( 1 )第一種方法 將其中的一把刀具作為標(biāo)準(zhǔn)刀具,找出其它刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的差值,作為長(zhǎng)度補(bǔ)償值。具體操作步驟如下: ①將所有刀具放入刀庫,利用 Z 向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系 Z 向零點(diǎn)的距離,如圖 1.1所示的 A 、 B 、 C ,并記錄下來; ②選擇其中一把最長(zhǎng)(或最短)、與工件距離最。ɑ蜃畲螅┑牡毒咦鳛榛鶞(zhǔn)刀,如圖 5-2 中的 T03 (或 T01 ),將其對(duì)刀值 C (或 A )作為工件坐標(biāo)系的 Z 值,此時(shí) H03=0 ; ③確定其它刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值,即 H01= ±│ C-A │, H02= ±│ C-B │,正負(fù)號(hào)由程序中的 G43 或 G44 來確定。 ④將獲得的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。. ] D9 |/ ]3 R) X
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