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樓主: 龍九禪師
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伺服馬達低速發(fā)抖

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
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12#
發(fā)表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,學(xué)習(xí)中………………………………
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13#
發(fā)表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調(diào)小點試試
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14#
發(fā)表于 2011-8-5 08:17:25 來自手機 | 只看該作者
是增益的問題。這種現(xiàn)象就是爬行。負載和馬達不匹配。
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15#
發(fā)表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好!/ J1 \, o% [9 @
.
  B. v2 P  e) Z* v' P5 q, K: K你遇到的問題,我以前在一個回帖中有過專門的講解,具體見下面的鏈接。
4 |# X! p, m6 O& Q# \4 L# c2 k.- G% q( \! F6 U. ~* M3 m9 p% q
.步進電機和伺服電機是同一種東西!3 `9 r# N' p' B; W) ~* j" T/ P6 {- O& g
.1 t6 x# w( o/ I- W% H& G( ^7 x6 L7 \
市面上的所有的步進電機(包括伺服)驅(qū)動器都存N個“致命缺陷”:1 Z+ c+ D' ^1 K1 v7 F
1、不能動態(tài)調(diào)功。" E; D' X1 k' Z( g& s! c
2、不能動態(tài)細分。
4 @$ y2 G7 ~0 H5 D- \3、不能動態(tài)的變功增速。; Q4 |5 Y+ t% |0 A; s8 s
4、不能動態(tài)的變功剎車。
" }6 _5 A( E' q; z0 [7 s5 \5、定位、靜止時,不能給出靈活的調(diào)功剎車電流。/ f6 G. j; p) D% `. M, R- a$ Y& w
6、…….- b* ]. e, C7 a, U
.6 P  [  }' S9 ?& y  q0 K
你所遇到的問題正是由于上述驅(qū)動器所存在的N個“致命缺陷”所致!
' s8 V5 t' w# T$ q( z5 a( M" \.
$ w) }1 g  ]( @1 I( J" `, Z5 Msyw  110822  04:00
# P- q" G) b' S9 t8 B% U: d7 s4 s* {# Y3 N2 b
.
4 ?4 q: p+ G, K5 X) r: I.
$ C2 l6 ?& M9 x  J, u2 \1 B" nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
+ n5 p9 K2 D) y+ I8 E) a  U

點評

謝總工大人指點。。。  發(fā)表于 2011-8-22 21:34
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16#
發(fā)表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,, k, R" F, |6 ^5 [, j, L3 ]
負載是上下方向的垂直運動。
( A2 x/ X, [7 u' R! L$ Y4 p3 N帶減速機的伺服電機在非常低速的時候,上下運動都會出現(xiàn)很一段抖動的時間。不知何故?6 P" e0 }' E5 G, K% d. |& r
負載運動期間帶有氣缸的減重機構(gòu)。
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17#
發(fā)表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下~
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18#
發(fā)表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉(zhuǎn)速是不是太低了
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