兩臺沖床設(shè)備改造，考慮省去兩個人工，請教高人

aiwumei

現(xiàn)場情況：有兩臺沖床，沖床1下壓兩次動作沖壓完成后由人工夾取到輸送帶上，再由另外一人從輸送帶夾取到?jīng)_床2的凹模內(nèi),零件溫度在1000度以上，工作效率在1000個/小時。
現(xiàn)在考慮省去兩個人工，方案如下：

沖床1下壓計數(shù)兩次碰到行程開關(guān)，機械手過來抓取，需要一抬升動作，將零件從凹模提升后，機械手縮回將零件放在輸送線上，零件輸送到?jīng)_床2正前側(cè)，由氣缸推動零件到?jīng)_床2的凹模內(nèi)（由接近開關(guān)檢測有料，信號直接直接給教他開關(guān)，沖床動作），不需提升動作，之后沖壓完取消不用考慮。沖床1位置需要伸出（行程>400,輸送線無法架在沖床臺面上）-夾取-提升-縮回-機械手松開-下降六個動作，如果全部用氣缸，時間3.6能否達到，還有就零件高溫烘烤，氣缸使用壽命問題。

各位高人能否談?wù)勀銈兊南敕ā?br />

aiwumei

aiwumei

自己頂一下，中午都去吃飯了吧。原本想講凹模放在分割器圓盤上，那樣設(shè)計到?jīng)_床的改動，改動量太大，被否決了。

zyd60

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不用輸送帶，機器人在中間。

aiwumei

回復(fù) zyd60 的帖子

是用分割器嗎？

激光gavin

可以借鑒加工中心的機械手換刀時，機械手的動作，但是比機械手要簡單得多！

jq2714

你的方案就不錯，可靠性比較高。這樣的方案我做過，是用于家電行業(yè)的零件拉伸沖壓。

qwchenhao

工件的尺寸和重量是你的節(jié)拍的重要因素。
單純3.6S/PCS的節(jié)拍氣缸是可以實現(xiàn)的，，
就不知道你的工件的具體規(guī)格了。。

大路朝陽

你用氣缸不錯，可工件是高溫會傳到氣缸內(nèi)，橡膠會很快老化，可考慮液壓或者直線電機�？蓛A式的壓機可面對面擺放。

kingalen

弄個自動送料讓沖床1從前面進料，從后面出，再設(shè)計個導(dǎo)軌讓他自己滑落到?jīng)_床2，自動送料到位，使用電機，間隔時間調(diào)節(jié)好