西門子840d五軸聯(lián)動加工中心編程

traori

    如附件中圖例所示，現(xiàn)要利用西門子840d五軸聯(lián)動加工中心加工圖例中所示工件，圖例中A處的角點為工件在XY平面中的工件基準點，即G54設(shè)定的工作坐標點A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件長度方向值為X=162，寬度方向的值為Y=54，B點為XY平面的中心點，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點。其中四點等高，位于深度Z=-20的平面內(nèi)。由于所要加工的BCDEF五點處的孔均為特定點，手工編程即可。程序如下：
G17 G40
T1D1
S2000 M03
ORIWKS  (工件坐標系)
8 _& ]# m/ E+ i) |: k. ATRAORI  （五軸轉(zhuǎn)換開）
* s4 M+ ~/ F% B4 A% q8 PORIVECT  （大圓弧插補）
: g5 R+ i0 z, |2 C! J& @) ?2 ZG54  （設(shè)定A點為工件坐標原點）
' e4 @% P% A! c" K9 r* g3 |0 b! WG0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （定位B點，且主軸平行于Z軸）
G1 Z-10 F1000  （走刀）
4 a! K# G& z$ D- N7 `: N5 KG0 Z50  （Z向退刀）
X200  （X向退刀）
: r) n% T' A* y6 p5 R& @TRANS X162 Z-20  (框架轉(zhuǎn)換，將坐標點A移至X162，Z-20 處 )
AROT Y90  （框架轉(zhuǎn)換，將移動后的坐標系饒Y軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
AROT Z90  （框架轉(zhuǎn)換，將旋轉(zhuǎn)后的坐標系饒Z軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
$ @4 U) Y; r$ ?& Q+ hG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  (刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標點，B軸旋轉(zhuǎn)90°)
G1 Z-10 F1000  （走刀，主軸平行于G54坐標系中的X軸，且垂直于YZ平面）
. n8 V9 H9 ?# P- e+ ~G0 Z50（Z向退刀）
Y50（Y向退刀）
- c. {/ c. i9 w8 KTRANS X162 Y54 Z-20  （框架轉(zhuǎn)換，同上）
1 J7 ~5 c( q  N7 M1 GAROT X-90
& E  J' z: q; a. i2 jAROT Z180
" C9 f" g' Z9 e1 q; ?7 D+ e$ ~5 Y: [G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標點，C軸旋轉(zhuǎn)90°）
1 x7 t. t% M5 J* lG1 Z-10 F1000
G0 Z50
7 g, T! X( [" l5 SY50
TRANS Y54 Z-20
7 Y  f6 c: @4 }AROT Y-90
AROT Z-90
# ?  s- z% L9 m) O) r% v* R& g# aG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
$ a  X  ?' ?. l2 VG1 Z-10 F1000
( X$ N3 z( Z8 [' ]G0 Z50
1 ~, E6 f8 `9 {0 YY50
TRANS Z-20
; G3 j) \) `" p1 b; F7 ~! _4 N  SAROT X90
& p+ c! B5 u: @3 A1 NG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y200
TRAFOOF  (五軸轉(zhuǎn)換關(guān))
M30
% J0 N" R) ]7 X7 i# C, v2 a* P3 N8 E    以上程序是我在機床上實驗過的程序，就機床動作來說，與我想要的加工形式一致。但是有幾個問題我比較困惑，在這里希望能得到大家的幫助。
' V0 o+ w$ C- M1.坐標轉(zhuǎn)換后，刀具沒有定位到轉(zhuǎn)換后的坐標點上。
G0 Z50（Z向退刀）
+ {, y0 k# T; b/ }X200（X向退刀）
TRANS X162 Z-20
( K3 V: k! j) B: [! g" S  _AROT Y90
AROT Z90
3 v2 @2 \& a" R& Z6 H, rG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
以上程序段，當執(zhí)行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B軸旋轉(zhuǎn)90°，但刀尖點卻定位在G0 Z50 ， X200處，明顯高于工件的上表面。再往下執(zhí)行G1 Z-10 F1000時，刀具便在此處進刀，對于這個問題我非常不理解。TRAORI打開的情況下，按道理說刀尖不是應(yīng)該固定在X27 Y0 Z5 點嗎？對于這個問題，希望高手指點。
/ y& E) u; q; ]) e7 b2.重新執(zhí)行程序，發(fā)現(xiàn)C軸沒有歸于0位。
0 t$ k) @" i3 L* t. k* }由于程序執(zhí)行一遍后，C軸已從0°旋轉(zhuǎn)到270°，當程序重新執(zhí)行時，C軸的起始位置是270°，與第一次加工時相差90°。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0，強制旋轉(zhuǎn)軸歸位。對于這個問題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結(jié)合起來解決更好。

jinhuiqun

非常有用，謝謝{:soso_e181:}

hawkpok

呵呵，跟師傅學(xué)西門子五軸

cai718li

很好的材料，謝謝分享！

tanqifei

非常有用，謝謝�。�！

yangzhen520299

路過，..............

kdoed2012

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