西門(mén)子840d五軸聯(lián)動(dòng)加工中心編程

traori

    如附件中圖例所示，現(xiàn)要利用西門(mén)子840d五軸聯(lián)動(dòng)加工中心加工圖例中所示工件，圖例中A處的角點(diǎn)為工件在XY平面中的工件基準(zhǔn)點(diǎn)，即G54設(shè)定的工作坐標(biāo)點(diǎn)A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件長(zhǎng)度方向值為X=162，寬度方向的值為Y=54，B點(diǎn)為XY平面的中心點(diǎn)，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點(diǎn)。其中四點(diǎn)等高，位于深度Z=-20的平面內(nèi)。由于所要加工的BCDEF五點(diǎn)處的孔均為特定點(diǎn)，手工編程即可。程序如下：
G17 G40
# ^1 r" T% ^( d7 uT1D1
S2000 M03
ORIWKS  (工件坐標(biāo)系)
TRAORI  （五軸轉(zhuǎn)換開(kāi)）
. [! Z# {0 \, y+ }9 x; W  UORIVECT  （大圓弧插補(bǔ)）
5 \- m1 N- m8 {% k* J* TG54  （設(shè)定A點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)）
) U5 H; O. Z1 b& Y  l8 X+ @% XG0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （定位B點(diǎn)，且主軸平行于Z軸）
G1 Z-10 F1000  （走刀）
G0 Z50  （Z向退刀）
X200  （X向退刀）
, G" |0 {/ s5 }2 oTRANS X162 Z-20  (框架轉(zhuǎn)換，將坐標(biāo)點(diǎn)A移至X162，Z-20 處 )
AROT Y90  （框架轉(zhuǎn)換，將移動(dòng)后的坐標(biāo)系饒Y軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
5 ^7 K' o5 t. e8 P1 r9 S5 UAROT Z90  （框架轉(zhuǎn)換，將旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)系饒Z軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  (刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)，B軸旋轉(zhuǎn)90°)
7 w' v6 }. w* j4 h0 u# O. R6 z8 ^4 VG1 Z-10 F1000  （走刀，主軸平行于G54坐標(biāo)系中的X軸，且垂直于YZ平面）
) t8 h/ P9 h8 `G0 Z50（Z向退刀）
: M+ t& e" E& s/ f7 @Y50（Y向退刀）
TRANS X162 Y54 Z-20  （框架轉(zhuǎn)換，同上）
AROT X-90
AROT Z180
+ @& }4 ^, H* |, Y4 ]0 y' R- JG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)，C軸旋轉(zhuǎn)90°）
5 u. V+ x4 q$ M  N7 XG1 Z-10 F1000
G0 Z50
' ]' y1 k7 i8 E2 t7 FY50
TRANS Y54 Z-20
4 \8 p3 A7 C* c3 bAROT Y-90
AROT Z-90
/ m7 J* z. k! x$ a8 K: x$ ^. X1 U5 KG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
9 p. }( g3 |$ Q) a& [9 mG0 Z50
$ @2 [  l# d  UY50
4 b" o0 W0 F6 I9 |( P% TTRANS Z-20
AROT X90
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
" p! k3 j" ~8 P+ z6 Q- c: mY200
% A+ u" D2 ~; @TRAFOOF  (五軸轉(zhuǎn)換關(guān))
M30
* w$ b0 D% b1 d7 i    以上程序是我在機(jī)床上實(shí)驗(yàn)過(guò)的程序，就機(jī)床動(dòng)作來(lái)說(shuō)，與我想要的加工形式一致。但是有幾個(gè)問(wèn)題我比較困惑，在這里希望能得到大家的幫助。
1.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，刀具沒(méi)有定位到轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)上。
, J* [% }' u; B7 E, i8 ~0 W/ jG0 Z50（Z向退刀）
' f& S8 q: _2 L: W- mX200（X向退刀）
TRANS X162 Z-20
AROT Y90
AROT Z90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
以上程序段，當(dāng)執(zhí)行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B軸旋轉(zhuǎn)90°，但刀尖點(diǎn)卻定位在G0 Z50 ， X200處，明顯高于工件的上表面。再往下執(zhí)行G1 Z-10 F1000時(shí)，刀具便在此處進(jìn)刀，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題我非常不理解。TRAORI打開(kāi)的情況下，按道理說(shuō)刀尖不是應(yīng)該固定在X27 Y0 Z5 點(diǎn)嗎？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，希望高手指點(diǎn)。
2.重新執(zhí)行程序，發(fā)現(xiàn)C軸沒(méi)有歸于0位。
由于程序執(zhí)行一遍后，C軸已從0°旋轉(zhuǎn)到270°，當(dāng)程序重新執(zhí)行時(shí)，C軸的起始位置是270°，與第一次加工時(shí)相差90°。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0，強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)軸歸位。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結(jié)合起來(lái)解決更好。
- o( A6 {. W- c  P( {) [0 `! H9 K

jinhuiqun

非常有用，謝謝{:soso_e181:}

hawkpok

呵呵，跟師傅學(xué)西門(mén)子五軸

cai718li

很好的材料，謝謝分享！

tanqifei

非常有用，謝謝�。�！

yangzhen520299

路過(guò)，..............

kdoed2012

新人報(bào)道，來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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