加工中心機(jī)械手換刀

luqiankun

求加工中心機(jī)械手換刀原來(lái)及結(jié)構(gòu)夠越詳細(xì)越好，在這先謝謝

wubaoxi0618

做好也有亂刀的時(shí)候解決辦法 謝謝！~！~！~頂！~~~~~~~~~~~~~~~

ZHAOYAWEI

你用的是什么系統(tǒng)啊可以說(shuō)說(shuō)嗎

luqiankun

我們用的三凌m70和發(fā)那可md的

天空的櫻花

我也來(lái)學(xué)習(xí)下，一起幫你頂了，我也想要

xsking

我也想要的   幫著頂一個(gè)

andychen_best

坐等高手出現(xiàn)！               

hezhidong11

我也來(lái)學(xué)習(xí)下，一起幫你頂了，我也想要

libin2035

等高手出現(xiàn)�。。。。。。。。�！我也想看看

虛緲

廠家不一樣結(jié)構(gòu)也就不一樣，結(jié)構(gòu)要和當(dāng)前機(jī)床與之匹配的硬件有關(guān)，我就說(shuō)比較簡(jiǎn)單點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，大連華凱的臥加，首先要它有一個(gè)主軸位置編碼器，零點(diǎn)位置有一個(gè)接觸開(kāi)頭，刀庫(kù)有一個(gè)電磁閥，還有Y5.6和Y5.7兩個(gè)正反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，MAG這邊還有個(gè)X4.1的電磁閥，而機(jī)械手換刀的是一個(gè)凸輪結(jié)構(gòu)，只作正向旋轉(zhuǎn)，基本沒(méi)有回退的可能，鏈輪正轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪，凸輪轉(zhuǎn)到某一位置就像拔叉一樣打開(kāi)門(mén)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，抓刀，銷(xiāo)伸出卡刀，前伸出刀，旋轉(zhuǎn)，插入，銷(xiāo)退出，再前伸，再旋轉(zhuǎn)，回零，關(guān)門(mén)完畢，這一連串動(dòng)作都由凸輪控制一氣呵成不像一般廠家每一動(dòng)作都由電磁閥控制，到位了就進(jìn)行下一動(dòng)作便于手動(dòng)故障排除。
0 m0 F+ T* F. x: x( D) P我再來(lái)說(shuō)說(shuō)它的換刀原理，首先我們必須了解一下PMC工作原理，主軸停止是由內(nèi)部繼電器R200=0,S3=1,M05=1,S3是指主軸停止按紐，R200是指啟動(dòng)條件，當(dāng)CNC發(fā)出主軸回零，定向信號(hào)后，機(jī)床側(cè)就輸入必要的條件信號(hào)，機(jī)床側(cè)輸出啟動(dòng)信號(hào)如E3等，驅(qū)動(dòng)器電源接通強(qiáng)制執(zhí)行所要?jiǎng)幼�，再說(shuō)刀庫(kù)，讀到TF(F007.3=1)信號(hào)，T碼輸入到地址F26--F29.7,當(dāng)前的刀位數(shù)（地址在X41.0--X44.7)，刀庫(kù)的總刀位數(shù)(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在DATA中設(shè)定）和要轉(zhuǎn)到的目標(biāo)刀位數(shù)三者通過(guò)計(jì)算（需要旋轉(zhuǎn)的刀位數(shù)結(jié)果存儲(chǔ)在R230--R233)，實(shí)行近路旋轉(zhuǎn)的原則，由Y5.6或Y5.7輸出，也就是說(shuō)當(dāng)CNC發(fā)出T碼，PMC輸入當(dāng)前位置（X41.0)和目標(biāo)位置（F026)作比較得出是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)就輸出Y5.6=1,旋轉(zhuǎn)后目標(biāo)接觸到X4.1電磁閥，就輸出R228.3=1信號(hào)，同時(shí)主軸這邊位置編碼器進(jìn)行定向，主軸回零，到位接觸到接觸開(kāi)頭發(fā)出到位信號(hào)，以后是鏈輪動(dòng)作。
; R& p9 u# o% s& D水平有限勿噴，