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步進電機驅動器的16檔可調怎么理解?

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1#
發(fā)表于 2011-4-9 10:21:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在做個步進電機的等速掃描裝置,看了一款步進電機驅動器WZM-2H090MS, 它的一些參數(shù)如下:

1.每相最大驅動器電流為5安培,且電流16檔可調
2.采用無過流專利技術。
3.采用國外進口電力電子元器件。
4.可選擇電流半流。
5.每轉步數(shù)可選(400,800,1000,1600,2000,3000,3600,4000,5000,6000,6400,7200,8000,10000,20000,40000;16檔可調)。
6.所有輸入信號都經過光電隔離。
7.電機的相電流為正弦波。
8.供電電源:交流AC 40-60V。
9.驅動器適配電機: 85BYGH系列;86BYG系列。
10.驅動電流:根據(jù)不同電機,調節(jié)驅動器使輸出電流與電機相匹配,如果電機能夠拖動負載可以調節(jié)小于電機額定電流,但不能調節(jié)大于電機額定電流,否則電機會過熱。
11.驅動方法:正弦波恒流斬波驅動。

我想問的是,1.電流16檔可調是否指,當我選定與這種驅動器匹配的某款電機后,就調到電機相應的某一個電流檔就行?
      2.每轉步數(shù)16可調是什么意思?電機的轉速調節(jié)不是由脈沖頻率控制的嗎?而脈沖頻率的發(fā)生應該是由處理器發(fā)出,然后經過驅動器來放大功率才是啊。是不是可以理解,就是說處理器發(fā)出的脈沖頻率要與驅動器的16種步數(shù)相匹配才行,而不能隨便由處理器發(fā)送?

求大俠指教.

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2#
發(fā)表于 2011-4-9 11:04:07 | 只看該作者
偶只聽說過有步進電機這個東西,沒什么了解,我想16檔可調指的就是最小的步進轉角可調,比如一次轉1°,一次轉1',一次轉1"等等,有16個精度等級
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3#
發(fā)表于 2011-4-9 11:30:15 | 只看該作者
1 應該對的
2 你確認是 每轉 ,會不會是 每脈沖? 是不是 細分數(shù)
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4#
發(fā)表于 2011-4-9 11:36:04 | 只看該作者
錯了,不應該是 每脈沖,應該是 每步吧
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5#
發(fā)表于 2011-4-9 11:37:51 | 只看該作者
、細分驅動器的細分數(shù)是否能代表精度   步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。

可是你資料上的數(shù)字很大,又不太像

點評

是啊,要是細分數(shù)的話,實在是太大了。  發(fā)表于 2011-4-9 14:23
原來細分的作用是這樣。另外他資料上的是"每轉步數(shù)",查了一下,最大的40000對應的細分數(shù)就是200了  發(fā)表于 2011-4-9 12:04
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-4-9 16:00:41 | 只看該作者
回復 cncw252 的帖子

終于找到該驅動器的說明書了,cncw252,謝謝你,你說的是對的。上面規(guī)格提到的每轉步數(shù)實際指的就是每轉細分數(shù)。以下為我找到的資料:
本驅動器是用驅動器上的拔盤開關來設定細分數(shù)及相電流的,根據(jù)面板的標注設定即可;請您在控制器頻率允許的情況下,盡量選用高細分數(shù)這樣電機運行更加平穩(wěn);具體設置方法請參考下表:
步數(shù)設定
1 2 3 4位
每轉步數(shù)
步距角
0 0 0 0
400
0.9o
0 0 0 1

800
0.45o
0 0 1 0

1000
0.36o
0 0 1 1

1600
0.225o
0 1 0 0

2000
0.18o
0 1 0 1

3000
0.12o
0 1 1 0

3600
0.1o
0 1 1 1

4000
0.09o
1 0 0 0

5000
0.072o
1 0 0 1

6000
0.06o
1 0 1 0

6400
0.05625o
1 0 1 1

7200
0.05o
1 1 0 0

8000
0.045o
1 1 0 1
10000
0.036o
1 1 1 0
20000
0.018o
1 1 1 1
40000
0.009o
電流設定(設定在OFF位置)
7位

2.6A
8位

1.3A
9位

0.7A
10位

0.4A
所有撥盤7-10位都在OFF位置時電流為最大電流5A


















那么,細分數(shù)的選擇是個問題了。
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7#
發(fā)表于 2011-4-9 20:48:49 | 只看該作者
有頭有尾的帖子看著才舒服,
不像有的人,提問、求助……回答…………再然后、下面沒有了
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