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發(fā)表于 2011-4-4 21:03:50
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# }% E+ z' |- u9 f. E5 j$ F U
& z1 k2 U0 j8 f0 H u" T5 R身 長:1.07米
: t% A9 D) U. I& w0 \6 \; q翼 展:2米4 H- d: Q- S" d" R$ G- |$ p' i) \' m
自 重:0.45公斤
8 P @$ ^0 a2 O J9 M骨 架:碳纖維
! |- j% Z- w! s7 e) k蒙 皮:聚氨酯! l, ]+ J; J$ m) k k y5 d9 i# h
電 池:雙芯鋰電7.4V 450mA
$ r3 {5 f, C- S8 T驅(qū) 動(dòng):頭尾由3.5公斤輸出的舵機(jī)控制,雙翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)
2 ]' \0 B% m- q( u z) }$ V7 X 確保雙翼在0.03秒內(nèi)揮動(dòng)45度(每秒揮舞16下)。5 e W0 l) Z* H) q1 h, |
功 耗:23瓦
/ r6 z4 s7 {4 V3 U主 控:LM3S811單片機(jī) 50兆主頻,64K閃存,8K內(nèi)存
3 t, S( @/ a* w8 |0 W, I k遙 控:868M/2.4G雙頻點(diǎn) Zigbee協(xié)議4 A7 |9 N- i1 X6 _0 t# t8 ]
電 機(jī):無刷電機(jī) COMPACT 135 (92歐元一只)
: p* N2 A# }7 ^9 G$ h傳感器:3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
8 Z" `' l/ H6 O7 ]加速度計(jì):LIS302DLH* I9 w! D! I- i5 N" T! s8 I9 l
電源管理:ACS715電壓電流監(jiān)控芯片
" m0 |6 i8 d2 D+ J! zLED驅(qū)動(dòng):TPIC 2810D
0 Z& [) R5 g) F4 @+ g' u, R) D/ f7 S
4 Q3 L- S+ A: c$ h X$ U6 \2 v2 e
% ?8 M6 g' t( P7 n' y7 A. Z" g/ s( n6 B3 w
" T2 e5 d* D3 f& V* R" }
- k9 K5 X- D5 y; M( A( q" {
" R) t9 p5 \$ C$ K. D( h6 D
/ O9 m) C9 r4 a3 E' c% f# \: A1 z- q; m5 X5 D* n' l& m
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