簡單并聯(lián)機(jī)構(gòu)可控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要哪些知識(shí)？

再別康橋521 · 發(fā)表于 2011-4-2 21:56:46

現(xiàn)需設(shè)計(jì)一三自由度平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)X,Y方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，則為實(shí)現(xiàn)其功能的控制系統(tǒng)應(yīng)如何設(shè)計(jì)？需要應(yīng)用到哪些知識(shí)？

2266998 · 發(fā)表于 2011-4-2 22:03:37

先把理論數(shù)學(xué)模型做了，即所謂的解算式，根據(jù)速度，精度，插補(bǔ)關(guān)系選控制系統(tǒng)，

再別康橋521 · 發(fā)表于 2011-4-8 10:38:50

我現(xiàn)在是菜鳥中的菜鳥，對(duì)于您所說的這個(gè)還沒任何概念�，F(xiàn)在所了解到的就是控制系統(tǒng)中的一些基本概念，如伺服控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)，可編程控制器(PLC)，控制電路等等，但還沒一個(gè)控制系統(tǒng)所有組成知識(shí)體系，現(xiàn)想了解其中具體的軟件和硬件知識(shí)。該機(jī)構(gòu)通過電機(jī)提供動(dòng)力

gunking07 · 發(fā)表于 2012-2-28 15:56:07

找本相關(guān)的書籍先看看吧這類機(jī)構(gòu)就與多軸機(jī)械手一樣的算法控制很重要機(jī)構(gòu)方面非主要了

虎王 · 發(fā)表于 2012-4-1 21:49:11

找本相關(guān)的書籍先看看吧這類機(jī)構(gòu)就與多軸機(jī)械手一樣的算法控制很重要機(jī)構(gòu)方面非主要了

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