本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯
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五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf
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6 q3 l5 m& l; G& G* ?圖書信息
# C4 W) u1 C) a# O( u% W/ ]+ c" B書 名：五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
A; B) e( y$ U- E; d; B9 hISBN：7802471095
, n" h% L; u0 W e1 x8 R: s. y作 者： 趙輝 $ c+ q- U4 w/ Y8 d2 S: L# b
出版社：知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社 7 J5 O9 _1 j0 X
出版日期：2008-4-1
4 x6 t( x. Z% N8 U/ D開 本：32開 + I# |% P2 S0 B3 b' O
頁(yè) 數(shù)：215頁(yè)% p% q* l$ _4 C' G2 e4 [
市場(chǎng)價(jià)：￥22 元
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簡(jiǎn)介
2 p0 A! _/ e% U- _) S6 f% ~本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型、并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛度、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等。從整體上來(lái)看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內(nèi)容，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。
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- |, {8 [$ Y8 i8 E, E目錄 4 \$ @/ P! R: _" q
第1章 引言) D+ c! l$ O2 ^4 x3 y' x. @& h
1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源
' ]+ B: [3 U+ r3 C6 M3 x3 h1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景* u6 R# ~: q* Y7 y) x/ G
1．3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀( Y' q! }3 o3 d- P! _/ l% C
1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望3 f9 e8 G, u6 ]. k Y1 D/ N
1．5 本書主要內(nèi)容# F" L- z3 G; n9 u' n( F3 ]5 {' j
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)( I* a- s# k0 C( C( T
2．1 概述' x7 g4 w& N2 X3 o% d' N6 |2 O; A
2．2 坐標(biāo)變換! Y- K8 O4 W0 r4 W
2．3 螺旋理論
& q% ~ K8 m5 d/ v2．4 本章小結(jié)
" M9 V# r: \3 B1 J' L' u第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型
# y d* V( V' x* l6 { p1 [0 Q7 I3．1 概述* k6 N8 L) g6 D7 f/ K
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析# j% ~9 ]! E0 p, \9 h; U; K) D+ k
3．3 運(yùn)動(dòng)副類型
; \) G; p$ f u5 q9 n% x2 |1 O" x" C3．4 運(yùn)動(dòng)支鏈類型
/ T2 V' l' A& b% D) D6 t1 N7 S3．5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)7 J$ |" Y" H+ m# j
3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型
) q+ j/ n0 V7 [0 } x! M" D3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型
/ g3 j$ l$ s& j0 C) K% `3．8 本章小結(jié)
0 B2 g1 c1 N/ A6 }第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué). _5 Q8 b, i( ~: `$ }
4．1 概述
C) m) U' S' H: g7 d4 u0 b. ?4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型& M; e! G4 T1 N/ I
4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型$ \) U( P0 t- Y+ R$ o
4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解1 w7 H7 A) ?6 z, s' t! }
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系$ w! t( J- p/ Y
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
$ _! v" h# T8 ^% Q. n; v, q4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系
. I P$ U2 w' G* G/ k1 C4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系5 K: a- `* t' \/ d
4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間
$ ~% A/ C: J+ g1 ~( A% n1 g4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
4 W, e" D, y: m( |4．11 本章小結(jié)
" c& E- C: M. b& V第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
1 i7 h, e3 {4 d; D/ [" X8 m7 D) Z5．1 概述
@6 M% ?; ^# D- Q5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析
+ u; s' G1 v) O6 c" n7 l% s, {5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系1 T- h: q! W6 X$ ^7 d% M4 `
5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析
$ v% I& [; V9 e( \2 P" p4 ]5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析
+ ^1 w/ l7 @4 N+ K5 K" T* z5．6 本章小結(jié)
6 | w: @* ~! Y8 p- e4 \第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力
' z$ U' o- \6 _3 J; T0 b+ k6．1 概述
/ D7 M& H `1 n% h$ E( V5 u6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)
4 a1 L' A- p% z/ @5 I& ?4 M( F( }' U6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析$ d( X+ S1 w( B6 t" t7 R
6．4 本章小結(jié)
0 K5 \* w; r0 y. c; [3 H第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析3 \0 \# M7 H+ z9 R. z) N; H- U% K* F
7．1 概述
3 d9 h* ?' m" Q) K6 B7．2 誤差建模
6 E0 \/ u4 @, n7．3 誤差分析' P1 A3 L. L4 c( R( a Y% N& i
7．4 本章小結(jié): H2 S# {0 |1 D2 s; v! I
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 U5 [$ R5 m# z u. }& j
8．1 概述
( @2 _0 C9 \4 i x, ~8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng): q& u/ E: G- a3 P
8．3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器4 g4 g0 `5 x, r
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
2 W" Q5 m5 `7 o0 j$ c( y8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用& q# I( u5 y5 m9 L# ~2 |2 L
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用6 e6 ^8 l6 B3 z& E0 R( M6 e
8．7 軟件流程6 N2 ^9 P: A& A2 b
8．8 本章小結(jié)
4 A9 j4 g4 B! x2 M* y& }) z, @第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
, Q# m" G I, v: N |9．1 概述: w8 c1 N \# t- J
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
8 E2 r4 ]0 z- t9 k# {* T9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
% Q, l/ s3 I3 x% _/ \# t4 c9 f9．4 一些需要注意的問(wèn)題
- F7 t" y$ |8 ~$ D* ~; d$ {9．5 本章小結(jié); j' C' x: |/ Z
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- G9 v1 A" e3 Y( v4 r5 W* ?10．1 概述
9 a* N# M* y& ]) v$ }. m10．2 代碼解釋與檢查7 k4 A2 u, ^: D) _: R' k9 T
10．3 運(yùn)動(dòng)控制
% G, }, f6 D& ?9 N10。4 速度控制& @2 B+ q0 Z* B& Q4 Y/ X+ I B( {
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定
, x; S' _* t: w7 u, a10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)
; r. ~. ]# F' p# I* k/ L K' m10．7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實(shí)現(xiàn)) g4 J D: `- Q
10．8 軟件主要模塊功能/ {) u. w& z) V* X
10．9 本章小結(jié)
; ?- V; Z' ]+ j, T) t' O* U- O* h4 ~附錄
/ Q4 t9 I$ M( v3 d- y r" CA 同倫方法: F- u& U# V/ W
B 粒子群算法
7 v3 w- w% c$ w: X) }B．1 基本粒子群算法
1 [6 z# Z) x, h1 gB．2 粒子群算法的改進(jìn)
- ^# D4 [- j5 uB．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)
3 K3 W' ]' g* X! CC 區(qū)間分析+ m8 K7 T H; T0 D# G$ R( Y: [% k
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
" j) B+ d# L, i% i+ ]# F, SC．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展
6 R7 j& ~+ @) aC．3 非線性方程組的區(qū)間解法
, f& ?1 j1 k2 c3 ]$ T* g5 [C．4 舉例2 _+ N. B0 J; f e1 o
參考文獻(xiàn)
3 S! q/ Z7 H8 x+ a, w! p" u0 w2 R- w8 ]4 |; r* G% I6 @
封面
; z1 y8 t. L4 b4 `% K7 e* c4 K& A
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發(fā)表于 2010-12-28 12:19:24
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