五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf

亮劍

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五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf

         論壇有網(wǎng)友發(fā)過，是pdg版本，貌似還沒有封面。飛虎版主說希望PDF版本，俺就親自辦吧。那個帖子的鏈接：五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)。
6 z& O6 Q$ m) U, b. n6 e/ l       俺這個版本是經(jīng)過處理的高清晰的無水印的有書簽的并極小的版本，應該是網(wǎng)絡最好的電子版。
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圖書信息
& h# a/ q- o9 x* k* k書  名：五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)
ISBN：7802471095   
作  者： 趙輝
1 w0 L- g. g3 k. H. W出版社：知識產(chǎn)權(quán)出版社   
出版日期：2008-4-1
開  本：32開
1 u" r0 [/ u. q5 n4 H頁  數(shù)：215頁
市場價：￥22 元
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5 |1 o! N. n+ F; O簡介
本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，如并聯(lián)機床的構(gòu)型、并聯(lián)機床的運動學和剛度、并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)等。從整體上來看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內(nèi)容，第2章屬于數(shù)學基礎介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機床機械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。

* S/ j& w; S: M/ T+ U目錄
" S" n/ e$ b) C' a1 B$ O. g, w第1章 引言
: d3 K* p( O$ Z# V! L1．1 并聯(lián)機床的起源
0 v+ m9 E( w0 N0 p6 `7 E1．2 并聯(lián)機床的研究背景
' p8 e* H0 {7 s, v1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．4 并聯(lián)機床的發(fā)展展望
* m9 U& r' s& K4 d! _) R1．5 本書主要內(nèi)容
第2章 數(shù)學基礎
2．1 概述
& L( b; Q' J$ [2．2 坐標變換
2．3 螺旋理論
, A4 b% F" ^' m2．4 本章小結(jié)
8 U! Q/ ?+ ?5 S2 X: X第3章 并聯(lián)機床的機構(gòu)構(gòu)型
* x6 G  Z4 c; {3．1 概述
6 o) R3 c! p* G$ F4 r3．2 并聯(lián)機構(gòu)的基本組成分析
3．3 運動副類型
3．4 運動支鏈類型
6 Z* Z' q7 K$ V3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標
3．6 并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型原理和機構(gòu)構(gòu)型
3．7 并聯(lián)機床的構(gòu)型
3．8 本章小結(jié)
第4章 并聯(lián)機床運動學
8 F$ }/ z0 }, j' |- q, @4．1 概述
4．2 五軸并聯(lián)機床幾何模型
$ _& r+ g# |, H$ o4．3 五自由度并聯(lián)機床運動學模型
4．4 并聯(lián)機床運動學正反解
# T& B$ s! W) m. |4 X1 Z! A& g' X4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
4．6 角速度在不同坐標系中的表示
0 @1 [5 |/ D4 X! V7 u' C1 B4 U4．7 并聯(lián)機床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當量關(guān)系
  j7 k9 B) s  N( R- v) n! Q4．8 不同工件坐標系下坐標變換關(guān)系
4．9 并聯(lián)機床的工作空間
( `. m! o( G$ L1 n8 Q4．10 并聯(lián)機床的奇異性
' l- w/ r0 J  d4．11 本章小結(jié)
第5章 并聯(lián)機床靜力學及靜剛度分析
; T# ~. j* ^0 b5．1 概述
5．2 并聯(lián)機床特殊零部件的受力分析
7 y2 F0 i. R# _. U2 h5 M5．3 五自由度并聯(lián)機構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
5．4 五軸并聯(lián)機床靜力學分析
" a! P$ e& m% X. z3 Y5．5 并聯(lián)機床靜剛度分析
0 s7 @: K6 k) j6 u0 n( {5．6 本章小結(jié)
第6章 并聯(lián)機床承載力
6．1 概述
6．2 并聯(lián)機床的承載力指標
" w- J' g9 o( G0 [2 d4 u! o6．3 并聯(lián)機床承載力分析
6．4 本章小結(jié)
第7章 并聯(lián)機床幾何誤差分析
7．1 概述
7．2 誤差建模
7．3 誤差分析
! J) |7 Y$ W: A% @. E7．4 本章小結(jié)
( ?4 r' G* F% T7 G6 V# J第8章 數(shù)控系統(tǒng)設計
5 O& g* R- e, \! ~3 E8．1 概述
8．2 并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)
; q( f3 z, u) P9 ?8．3 運動控制與運動控制器
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用
& v5 b, X& _! F, ^& G6 f8．7 軟件流程
9 L4 j* [6 b: |0 g0 E* U- S8．8 本章小結(jié)
9 m5 W+ _0 c4 Q7 c! t6 S# i0 o2 j第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)
9．1 概述
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
3 v# E7 ^% S) [3 [- D4 N9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
/ b# ~6 @$ e5 I" H9．4 一些需要注意的問題
6 `  ^4 B6 U* S9 A% n9．5 本章小結(jié)
. q7 ~6 ?1 Q- H% Q) T第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)
10．1 概述
10．2 代碼解釋與檢查
" E* i& s4 y* ]' {10．3 運動控制
10。4 速度控制
. @+ [. Y) x4 G3 w- J( [: M10．5 并聯(lián)機床參考點確定
  _' i' p, w2 `* }  p* ?0 n10．6 PLC及機床監(jiān)控功能的實現(xiàn)
10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn)
! l- `( l& b+ h! |; Y3 e10．8 軟件主要模塊功能
* [  |% p2 g' ]2 Q  z10．9 本章小結(jié)
附錄
( @" j( A! g9 a$ L& P  \A 同倫方法
5 ~  Z* D* i& e  r  B& OB 粒子群算法
' h" @0 z0 y; J4 M- G: ~) uB．1 基本粒子群算法
8 E4 o8 w  Q# a" D; K- |0 w$ ]B．2 粒子群算法的改進
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機器人優(yōu)化設計
C 區(qū)間分析
+ d! |5 l0 Z" o* r. `C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴展
2 q9 `2 D! w6 \: m0 r2 M3 W( rC．3 非線性方程組的區(qū)間解法
$ }6 Y' O3 l! MC．4 舉例
1 l. \0 [* ?: T; T# u參考文獻

% j7 p& [/ p' p. h封面

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亮劍

. D" O7 m5 l1 a- _+ O# G文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。
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附件：
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見習生小王

大俠出手，果然不凡。版本清晰，體積也小。
, S) ]$ r  Y: J0 h- q已下載解壓，謝謝分享。

亮劍

貌似關(guān)于五軸聯(lián)動機床的專著很少，特別推薦。

yjukh

用PMAC實現(xiàn)顯示出沒有核心技術(shù)

xtw77wh

感謝大俠分享,謝謝.已經(jīng)下載

~大智若愚~

好東西

機械一人

先收藏了 謝謝亮劍版主

cmiw_zyp

版主厲害！喜歡，加收藏！

旭明

很好的資源謝謝