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發(fā)表于 2011-1-3 15:28:30
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加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處,主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 進(jìn)行自動(dòng)換刀的功能指令,其它都沒有多大的區(qū)別。 & i) B/ P, }+ N# ]2 U' I
M06--- 自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作,不包括刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。
/ \) v ^2 W( c4 i3 zM19--- 主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止,確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。在大部分加工中心系統(tǒng)中, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外給定。 . i, @( v" w0 }8 L
+ P, C: a7 `0 S2 O* ? 對(duì)于不用機(jī)械手換刀的斗笠式刀庫(kù)和主軸移動(dòng)式換刀的立、臥式加工中心而言,其在進(jìn)行換刀動(dòng)作之時(shí),是先取下主軸上的刀具,再進(jìn)行刀庫(kù)轉(zhuǎn)位的選刀動(dòng)作,然后再換上新的刀具。其選刀動(dòng)作和換刀動(dòng)作無(wú)法分開進(jìn)行,故編程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分離使用。而對(duì)于采用機(jī)械手換刀的加工中心來(lái)說,可以合理地安排選刀和換刀的指令的書寫位置和格式。
! E6 v& N* c& [6 c
" ]& h ^3 S: g6 Z6 z5 }6 p 在對(duì)加工中心進(jìn)行換刀動(dòng)作的編程安排時(shí),應(yīng)考慮如下問題:
2 R+ s, v0 y2 H* R1 e; N" Y/ `0 d$ c$ x7 U4 L6 F7 t0 J
( 1 )換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)的條件下進(jìn)行。2 e9 j4 n1 y7 z1 h( N* a
( 2 )換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排,有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓 Z 軸方向返回參考點(diǎn),這時(shí)就要使用 G28 指令。有的機(jī)床則允許用參數(shù)設(shè)定第二參考點(diǎn)作為換刀位置,這時(shí)就可在換刀程序前安排 G30 指令。無(wú)論如何,換刀點(diǎn)的位置應(yīng)遠(yuǎn)離工件及夾具,應(yīng)保證有足夠的換刀空間。
# @6 W" W4 C. J, ~7 E- Y( 3 )為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間,提高加工效率,應(yīng)將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來(lái)。比如可將選刀動(dòng)作指令安排在換刀前的回參考點(diǎn)移動(dòng)過程中,如果返回參考點(diǎn)所用的時(shí)間小于選刀動(dòng)作時(shí)間,則應(yīng)將選刀動(dòng)作安排在換刀前的耗時(shí)較長(zhǎng)的加工程序段中。! K8 ]1 N4 P X" V1 b( r
( 5 )換刀完畢后,不要忘記安排重新啟動(dòng)主軸的指令,否則加工將無(wú)法持續(xù)。) q. ?0 X' U. W$ m H0 c
( 6 ) M06 涉及的動(dòng)作較多,一般通過 PLC 對(duì)此指令進(jìn)行設(shè)計(jì)控制,不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)其動(dòng)作連鎖要求也不盡相同,因此參詳系統(tǒng)編程或使用說明書是非常重要的。
/ Z6 n; [* Y3 ~" C 0 q9 C; [. U; \. p
G00 快速定位
, L6 ~, S' {3 R1 ]. V! AG01 直線補(bǔ)間切削
% j3 f% H. C/ r/ l% tG02 圓弧補(bǔ)間切削CW(順時(shí)針) 0 x. W w4 x3 P+ W- z! q
G03 圓弧補(bǔ)間切削CCW(逆時(shí)針)
^/ E4 k0 x3 Q6 E# }: ~" a2 zG02.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 正轉(zhuǎn) L4 E7 k2 p! D) m# N9 t1 h* k0 W
G03.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 逆轉(zhuǎn)
$ _8 q! C* Q0 K* L: V- z: y! P& fG04 暫停
" S; x1 K* ~' L% b& Q" o( `; Q% VG05 高速高精度制御 1
; n9 W g3 e# DG05.1 高速高精度制御 2 ' _3 e8 n. C/ [7 n9 u, n, K7 I! f$ E
G06~G08沒有 ( Z( `- {5 b$ }0 C
G07.1/107 圓筒補(bǔ)間 ) {7 F( p/ Z2 Z1 U# A
G09 正確停止檢查 , x, i( a. L" x5 `
G10 程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入 ! F7 B6 B5 b% O9 {3 d3 Q- v" L8 t
G11 程式參數(shù)輸入取消
) W; `+ ~# s1 F7 nG12 整圓切削CW ( O1 S! d3 `: f2 j. x
G13 整圓切削CCW : S, [/ y8 I2 Z' K+ c- x: a
G12.1/112 極坐標(biāo)補(bǔ)間 有效
8 ]- {/ n5 ?5 |( YG13.1/113 極坐標(biāo)補(bǔ)間 取消 # d1 K! `3 Y7 e1 Y
G14沒有 4 I6 ?/ r* }$ X
G15 極坐標(biāo)指令 取消
+ ~+ {$ u) S0 N# G, MG16 極坐標(biāo)指令 有效 0 J* i; X0 U* t& S" O) s+ o
G17 平面選擇 X-Y " v7 N; E7 w0 s. @0 h7 w( q) @0 c
G18 平面選擇 Y-Z
+ T, {" u! d' lG19 平面選擇 X-Z
6 [4 b6 r# p2 w, r" z+ hG20 英制指令
* s+ J m* R; l( |& K- G/ j+ tG21 公制指令
4 M6 q6 F! K6 `G22-G26沒有 * p5 {/ L q! r1 D& ]5 }7 N
G27 參考原點(diǎn)檢查 i) Q- ?+ n& a' C
G28 參考原點(diǎn)復(fù)歸 . L' { G# ?( h. ?3 l8 ?& P- T+ M
G29 開始點(diǎn)復(fù)歸
( D& K' \& c0 G8 M( s/ H! iG30 第2~4參考點(diǎn)復(fù)歸 8 K, D/ ?4 D4 T8 r
G30.1 復(fù)歸刀具位置1
7 ~" E g- P. k" L- IG30.2 復(fù)歸刀具位置2 # b/ J, E0 }9 l* x* w
G30.3 復(fù)歸刀具位置3 ^: w# H3 ?6 M( P% Q6 n" m
G30.4 復(fù)歸刀具位置4 ' ]* _( G M6 \( I9 @
G30.5 復(fù)歸刀具位置5
6 I" n: k) _5 y; ?! T" n, oG30.6 復(fù)歸刀具位置6 9 v! B& R) a, z# ]- p
G31 跳躍機(jī)能 ' k0 B; O1 F5 m; p# k3 |
G31.1 跳躍機(jī)能1
, Z- b# y* W/ f+ d g( \, I( mG31.2 跳躍機(jī)能2
3 n( K7 V% E0 M eG31.3 跳躍機(jī)能3
0 x# @9 A7 `* Q+ G3 dG32沒有 3 ]; G6 O) o& e) _6 l, M
G33 螺紋切削 , y" J* t8 b/ }4 W0 L# z
G34 特別固定循環(huán)(圓周孔循環(huán)) 6 ~! a# X" X- T% e- s% `) B Q
G35 特別固定循環(huán)(角度直線孔循環(huán)) & e& m5 d4 {' e; p! y) _
G36 特別固定循環(huán)(圓弧) 5 Z- B; H* }: M' P
G37 自動(dòng)刀具長(zhǎng)測(cè)定
4 Z J7 h d Z" e5 f6 HG37.1 特別固定循環(huán)(棋盤孔循環(huán)) # p) w, X4 _8 X+ J
G38 刀具徑補(bǔ)正向量指定 ! G7 C# z" s! ^- Q
G39 刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正
4 h4 `# K, q5 ^" SG40 刀具徑補(bǔ)正取消 ) {7 ?) s5 a5 i5 b3 @; c
G41 刀具徑補(bǔ)正 左
8 N, P2 E6 \( \3 N! _ _5 X5 `1 BG42 刀具徑補(bǔ)正 右
# q; N5 y Z1 g/ `/ b2 [) b% }G40.1 法線制御取消
9 \8 D- P- N+ u% bG41.1 法線制御左 有效
8 D9 D* S1 u! F1 L3 OG42.1 法線制御右 有效 : K. A/ _3 M- ~& r1 x, Y* _
G43 刀具長(zhǎng)設(shè)定(+) * p0 z, H7 b+ G0 I( ]+ } ]
G44 刀具長(zhǎng)設(shè)定(—) - [9 h; k: w+ w* V: [
G43.1 第1主軸制御 有效 ! v3 H2 p0 i4 Q; h
G44.1 第2主軸制御 有效 2 e, x2 F7 E% P3 z' @+ m
G45 刀具位置設(shè)定(擴(kuò)張) 5 o0 f9 P5 J! s6 U
G46 刀具位置設(shè)定(縮。 8 K2 g* a `8 Z/ x* w
G47 刀具位置設(shè)定(二倍) 3 X8 g: w! P0 s# d" Q. G
G48 刀具位置設(shè)定(減半) 9 `1 t8 g2 c& D v) e' ?/ o3 v
G47.1 2主軸同時(shí)制御 有效 6 i2 Z/ M& M; M' B: W
G49 刀具長(zhǎng)設(shè)定 取消 - V: N7 ~9 E# `' ^
G50 比例縮放 取消 , A8 E- F4 q) P7 w, A# ]9 b) D# [
G51 比例縮放 有效 8 y" v) t+ j4 r E' w* N
G50.1 G指令鏡象 取消
( ?9 C7 l, z$ MG51.1 G指令鏡象 有效 % M/ w. O7 T$ O" U
G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 y: l* [) R b7 P) ]# S4 l/ D
G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇
2 a u4 P3 i9 ?6 \8 yG54 工件坐標(biāo)系選擇1 / Q9 ?" S3 v( e$ z! l: P
G55 工件坐標(biāo)系選擇2 2 l- c& y b# Q$ v2 M8 s. R
G56 工件坐標(biāo)系選擇3 . [' g& P& x* B8 L
G57 工件坐標(biāo)系選擇4 + j% x5 R! l4 l5 f3 S4 n
G58 工件坐標(biāo)系選擇5
+ }; q3 V8 ^' j, a, p6 B( \G59 工件坐標(biāo)系選擇6 1 E' G( B8 Q$ p
G54.1 工件坐標(biāo)系選擇 擴(kuò)張48組
$ v) M7 i$ Q+ q' ?G60 單方向定位 2 g, l5 u4 H- R" j8 n
G61 正確停止檢查模式
& z+ V! }# Z" g9 AG61.1 高精度制御 ) S8 n2 E, h* q$ j, C5 x
G62 自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整
- @4 n+ u+ c. A7 V o; t* vG63 攻牙模式
8 @! i, s0 k4 Q) x% _9 F- k# GG63.1 同期攻牙模式(正攻牙) % \& W/ x; J1 j* H! z( d
G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙)
j; L* m& Z lG64 切削模式 ( q% |6 m Y# ]' @1 ~
G65 使用者巨集 單一呼叫
# R" | L# G8 r5 B$ ZG66 使用者巨集 狀態(tài)呼叫A 4 `/ l0 Y9 R# y' {, m
G66.1 使用者巨集 狀態(tài)呼叫B 7 ^- u7 C# i3 S# f7 E/ m" `/ n$ e
G67 使用者巨集 狀態(tài)呼叫 取消 ! K0 }6 O* w& S1 d
G68 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效 + U2 z* T' R, V1 F
G69 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消 - t2 j. V1 f5 E2 U1 U
G70 使用者固定循環(huán) - g/ A; s. a& }, C% [5 |
G71 使用者固定循環(huán) $ l' m0 o2 Y. B6 d
G72 使用者固定循環(huán) + L! y1 m' ]! l3 g
G73 固定循環(huán)(步進(jìn)循環(huán))
1 `& a& `- f, }7 J* V) UG74 固定循環(huán)(反向攻牙) 4 P" A* ~6 V, F/ f
G75 使用者固定循環(huán)
6 \: I4 a8 Y& D3 A& PG76 固定循環(huán)(精搪孔) 0 f8 z1 @4 |9 H* D1 Y0 a
G77 使用者固定循環(huán) 5 A" a- Z4 Q1 a7 H
G78 使用者固定循環(huán)
# H; q: |9 e/ x0 {# y: }7 [. c: CG79 使用者固定循環(huán) % e; Y$ N( U' ~- R( ?( P {( U2 z% m
G80 固定循環(huán)取消 4 c! M% m+ o! n' C6 K" V& d
G81 固定循環(huán)(鉆孔/鉛孔)
5 c/ e) E" I+ l$ G8 X5 sG82 固定循環(huán)(鉆孔/計(jì)數(shù)式搪孔) ) r) Y5 d9 Z4 V j
G83 固定循環(huán)(深鉆孔) 2 A4 b( D. [6 Q4 d7 s% t3 B' ]
G84 固定循環(huán)(攻牙)
; [/ q$ I5 c y) VG85 固定循環(huán)(搪孔) 7 h- E5 l- s2 X8 f( [* O( w
G86 固定循環(huán)(搪孔) - P; J7 A7 s( B
G87 固定循環(huán)(反搪孔)
$ x! Z7 r/ Z, e& D1 L8 IG88 固定循環(huán)(搪孔)
, X, G8 T+ p- }# P' I# BG89 固定循環(huán)(搪孔)
, W$ v6 f O2 S6 s" C5 LG90 絕對(duì)值指令 ! e' v% u4 B+ D
G91 增量值指令 8 J% z9 Q0 [) f! f8 ?/ O, t
G92 機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定 6 d' n# D ^* A5 z5 Z3 L) U
G93 逆時(shí)間進(jìn)給
) z- a5 A9 W% _. i YG94 非同期進(jìn)給(每分進(jìn)給)
7 V7 N5 _! S+ B _( fG95 同期進(jìn)給(每回轉(zhuǎn)進(jìn)給) 1 f6 H$ V! u! G0 B
G96 周速一定制御 有效 ! U; g5 ?$ Z# ]& E+ r/ |% \: r7 M" s
G97周速一定至于 取消 ; ~0 [6 l0 K5 o$ b0 x# m
G98 固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸
! h( O$ W* v( s* {- H' X9 K6 \8 IG99 固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸 . r1 o. M. ] K g2 c
G114.1 主軸同期制御
' {, v* W; \. zG100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個(gè)
' K8 h0 i2 b f% P0 p
" ?0 k; O6 N. |: E, H a. FM00 程序停止(無(wú)條件停止)
& x9 v( p- J& X
8 x; G- q$ }2 j1 H% X# y* @M01選擇性停止 , i' c5 v3 G7 O
M02程序結(jié)束
' ]% t( W k9 N K# y2 b+ y: W9 K0 Q+ N0 L
M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn) 0 m; \! T; j4 f6 \
M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)* x4 P* I) ~& \7 T, [
6 ^2 Y% R9 o% X G/ `/ O: VM05主軸停止
: v8 I g$ K) Z! d, wM06換刀% \8 f' x% v, P. v
4 u! \2 [8 L: p8 w. C UM08冷卻液開 ^3 W4 b7 K% z0 [1 i
M09冷卻液關(guān). g% f) s$ b3 {& ]: z' u* Z! g
* b; t3 v8 k3 a9 c6 _8 lM10夾緊 (臥式加工中心第四軸) T7 f: ]- ?- c) ^/ s
M11松開(臥室加工中心第四軸)
$ `8 z! A) g P4 g3 J7 ^4 c d: |) N' c3 H4 ^, J9 |
M15正方向快速移動(dòng) 2 O! g' ?- c6 k) \% S) D- R
M16反方向快速移動(dòng)
2 j% D! F+ m! X( k' y6 t3 \0 g! Q2 M' C3 G% |+ r# v! `% h
M19主軸定位 ; m: W; X3 {" A' B/ c
M30程式停止
; P7 f6 `' g* X- _3 K/ L5 q$ S: r# }# H& @
M98 調(diào)用子程序
, S2 K0 h$ o4 Z' y) W) U. h; jM99 子程序結(jié)束0 o8 b' x, k& w: w. H% b
http://www.busnc.com/ |
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