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發(fā)表于 2011-1-3 15:28:30
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加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處,主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 進(jìn)行自動換刀的功能指令,其它都沒有多大的區(qū)別。
- \" k- H- R, `7 V- u+ EM06--- 自動換刀指令。本指令將驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行換刀動作,不包括刀庫轉(zhuǎn)動的選刀動作。4 V7 P+ j. F/ I4 A$ T
M19--- 主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止,確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。在大部分加工中心系統(tǒng)中, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外給定。 5 {" M4 |; c, p1 j0 x: ?
% x: S1 ^' e& h5 S. ]
對于不用機(jī)械手換刀的斗笠式刀庫和主軸移動式換刀的立、臥式加工中心而言,其在進(jìn)行換刀動作之時,是先取下主軸上的刀具,再進(jìn)行刀庫轉(zhuǎn)位的選刀動作,然后再換上新的刀具。其選刀動作和換刀動作無法分開進(jìn)行,故編程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分離使用。而對于采用機(jī)械手換刀的加工中心來說,可以合理地安排選刀和換刀的指令的書寫位置和格式。
- m$ H3 i' a" k/ N3 I$ V2 I& K3 `$ ]4 v7 J4 m/ c3 Y( X* c- H
在對加工中心進(jìn)行換刀動作的編程安排時,應(yīng)考慮如下問題: " V' ~ g7 z, t$ j3 M! z
! K2 v$ t3 L! M. m# G. t( j( 1 )換刀動作必須在主軸停轉(zhuǎn)的條件下進(jìn)行。4 {$ p c9 w0 ?* E6 g
( 2 )換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排,有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓 Z 軸方向返回參考點(diǎn),這時就要使用 G28 指令。有的機(jī)床則允許用參數(shù)設(shè)定第二參考點(diǎn)作為換刀位置,這時就可在換刀程序前安排 G30 指令。無論如何,換刀點(diǎn)的位置應(yīng)遠(yuǎn)離工件及夾具,應(yīng)保證有足夠的換刀空間。 7 E% U) I: f! L6 j3 Z; x9 R3 w- c: j
( 3 )為了節(jié)省自動換刀時間,提高加工效率,應(yīng)將選刀動作與機(jī)床加工動作在時間上重合起來。比如可將選刀動作指令安排在換刀前的回參考點(diǎn)移動過程中,如果返回參考點(diǎn)所用的時間小于選刀動作時間,則應(yīng)將選刀動作安排在換刀前的耗時較長的加工程序段中。
; b9 @9 Y. K8 ^4 x! k% R* |( 5 )換刀完畢后,不要忘記安排重新啟動主軸的指令,否則加工將無法持續(xù)。
* M3 ^" y( J- {$ B$ A( 6 ) M06 涉及的動作較多,一般通過 PLC 對此指令進(jìn)行設(shè)計控制,不同的系統(tǒng)設(shè)計其動作連鎖要求也不盡相同,因此參詳系統(tǒng)編程或使用說明書是非常重要的。 }4 J0 T2 @( [4 Q( F
: y4 C, ^9 e5 x! [! }
G00 快速定位 " Y8 e' c& W+ P/ ~' ^$ g: y
G01 直線補(bǔ)間切削 1 F+ [9 A3 v ~* |/ s M! V, x
G02 圓弧補(bǔ)間切削CW(順時針)
/ n- G f. [( O# b) VG03 圓弧補(bǔ)間切削CCW(逆時針)
/ c v% {1 X: `4 Z) {8 TG02.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 正轉(zhuǎn)
$ n, Y7 J9 @+ p8 z i5 b) D r6 P# ^G03.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 逆轉(zhuǎn)
$ z. _8 O) E( F6 e- o( c) @G04 暫停 ( l2 r) j9 S) l5 h3 A/ w, R+ j
G05 高速高精度制御 1
. y3 o2 h0 [; Z4 p2 K8 h$ ~" hG05.1 高速高精度制御 2
3 t! [- n9 u. Q Q' s$ BG06~G08沒有
0 b+ F% `6 ~& ]. fG07.1/107 圓筒補(bǔ)間
- |5 u* k. R" J6 m( [4 yG09 正確停止檢查
6 l3 o8 K/ i* _0 b8 _" ]G10 程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入 3 A* h& m4 j+ r: m( p3 v5 U& D1 D' R
G11 程式參數(shù)輸入取消 1 E& S; E% |( m+ ]9 z7 {# o/ l1 U3 r
G12 整圓切削CW 3 a4 P! n( z7 U$ ?$ i: p% j
G13 整圓切削CCW
x- ?' a7 @" F0 ^$ x0 DG12.1/112 極坐標(biāo)補(bǔ)間 有效
* s) x. d: H# F- H8 W: FG13.1/113 極坐標(biāo)補(bǔ)間 取消
# e- _ g: O' p$ [0 Z0 w! }G14沒有 / I8 @4 n3 y, o
G15 極坐標(biāo)指令 取消
6 _2 g2 S. K+ oG16 極坐標(biāo)指令 有效 # `" J& ?5 L" i$ ?- @$ H8 X# i$ H
G17 平面選擇 X-Y
3 ~: c# D; J% \/ q6 ~5 i ^G18 平面選擇 Y-Z & D2 Y+ \ @4 z' i7 M9 c- w3 X- `
G19 平面選擇 X-Z 5 L1 U3 J, J# x% G5 w5 j' H" G
G20 英制指令 . p: N& O' \# a/ O* L# B5 m- g. N( ?
G21 公制指令
" m( z( y! G' L4 G7 A2 C# BG22-G26沒有
6 S5 k2 b% y" V2 |" NG27 參考原點(diǎn)檢查 ! H/ [' `. Q& x% ?
G28 參考原點(diǎn)復(fù)歸 5 W# [( R" }/ |- o0 ?# j
G29 開始點(diǎn)復(fù)歸
- Z1 l% E# j: H; z% RG30 第2~4參考點(diǎn)復(fù)歸 ; |, S3 }% M& s4 A9 @) c
G30.1 復(fù)歸刀具位置1 3 T; C- t' P+ W9 K" K" R9 ^
G30.2 復(fù)歸刀具位置2
% M1 _( |4 @% {( g3 tG30.3 復(fù)歸刀具位置3 , ?; k2 Y" K( W; x9 U
G30.4 復(fù)歸刀具位置4 8 n% z/ V2 ^. e
G30.5 復(fù)歸刀具位置5
3 D# i. i: N6 G7 oG30.6 復(fù)歸刀具位置6 # \9 c+ K* N9 M# v
G31 跳躍機(jī)能 ! ?9 q; s/ O8 d7 {# o" z( ]8 v4 q- r
G31.1 跳躍機(jī)能1 % E% S- l( n/ Z( i6 O( l& q
G31.2 跳躍機(jī)能2 7 P# |* A2 \6 m! c$ h
G31.3 跳躍機(jī)能3 7 I' J4 T. |" o) \
G32沒有 ; x0 B- u2 k. L0 X# H6 V
G33 螺紋切削
9 w# I% p9 F5 W. M- _# F0 \- cG34 特別固定循環(huán)(圓周孔循環(huán)) 3 m! e3 w6 i3 V5 \# L% b! J
G35 特別固定循環(huán)(角度直線孔循環(huán))
4 O; H! E* X0 c. \0 n( I& lG36 特別固定循環(huán)(圓。
7 a7 \6 j: F2 L) l- Q! W6 WG37 自動刀具長測定
) I( d* m; \/ B. a; R) ~; \; hG37.1 特別固定循環(huán)(棋盤孔循環(huán))
: l) i; A! j* J6 W8 p/ e. bG38 刀具徑補(bǔ)正向量指定
I1 w9 M0 J9 J ^5 D8 o+ tG39 刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正
4 k% |2 ?$ h! |9 q4 e- w/ W; f4 eG40 刀具徑補(bǔ)正取消 & L5 H5 E1 Q, l$ f0 a- |/ h
G41 刀具徑補(bǔ)正 左 8 e1 k6 t( S* f% E# j
G42 刀具徑補(bǔ)正 右
1 \2 ~# j% d' U. U& rG40.1 法線制御取消
* I9 X$ b1 G- B4 WG41.1 法線制御左 有效 + }( H3 S1 W5 `. Y
G42.1 法線制御右 有效
% K* U! n o9 v4 D% K3 G) [G43 刀具長設(shè)定(+) : z& J, l" d3 O" }+ `2 ~& r
G44 刀具長設(shè)定(—)
! ?9 u: V9 _, V8 X: ^G43.1 第1主軸制御 有效
6 h" @! v$ e" K- \) `( V8 PG44.1 第2主軸制御 有效 . d( Z( x) ?6 w4 d E
G45 刀具位置設(shè)定(擴(kuò)張) 0 H0 ~# W0 s. S0 w9 Q1 w/ B
G46 刀具位置設(shè)定(縮小)
3 u1 X4 T l1 D6 yG47 刀具位置設(shè)定(二倍) * s, g, V X! J. Q* ] D
G48 刀具位置設(shè)定(減半)
- P, V& Z# p0 y, q" GG47.1 2主軸同時制御 有效
1 B7 ]* e+ W5 G! i* i/ w; o! F) XG49 刀具長設(shè)定 取消
& F6 l% y5 V1 x5 |G50 比例縮放 取消
: e" b/ e, }8 I/ eG51 比例縮放 有效
& d/ E- _/ e4 _$ X8 GG50.1 G指令鏡象 取消
! p* g& Y8 C. V& U3 C/ X1 f& ^G51.1 G指令鏡象 有效 . o" {$ G3 ?; F; q7 P( {3 c# }+ r
G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 2 b* K% }7 ~4 Y$ E- L& q
G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇
+ @& C# K" D: l* y8 @G54 工件坐標(biāo)系選擇1
. s6 h" H8 v: T; gG55 工件坐標(biāo)系選擇2
1 y/ z/ o$ x* a+ M1 {5 BG56 工件坐標(biāo)系選擇3
- s9 ?4 Z' R/ V( m, q' JG57 工件坐標(biāo)系選擇4
' G- e) O+ z+ R' J7 e, ?* WG58 工件坐標(biāo)系選擇5 ( ]) |* @8 m$ [0 T" u
G59 工件坐標(biāo)系選擇6 2 `6 H8 X+ w7 t" f. \# P
G54.1 工件坐標(biāo)系選擇 擴(kuò)張48組 ' a- e0 M$ u1 l' Q
G60 單方向定位 + z1 G( B* I: s9 X! u7 x S6 l
G61 正確停止檢查模式 - X* K9 [2 R7 N
G61.1 高精度制御
0 F& @+ O$ n8 q7 E" n" {G62 自動轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整
% ~$ E& {) A7 |9 r' w/ dG63 攻牙模式
2 Y5 {7 h7 E- P* {0 YG63.1 同期攻牙模式(正攻牙) # @ r; S/ p! S* b6 K
G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙)
) q% l* }5 K4 [ m+ NG64 切削模式 7 x F; o; `# }4 H3 }( ?
G65 使用者巨集 單一呼叫
" H8 J) o. K9 L+ b" _, x( k2 ZG66 使用者巨集 狀態(tài)呼叫A
/ w9 j) k) E5 w0 G% G6 r% c7 nG66.1 使用者巨集 狀態(tài)呼叫B
* t- @# s+ m+ H5 a6 OG67 使用者巨集 狀態(tài)呼叫 取消 5 [# q. g3 M0 l4 S$ y+ I3 O
G68 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效
$ [' S3 @8 J. j; bG69 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消
4 A* C9 r4 d# x6 U4 G: d/ `G70 使用者固定循環(huán) - G* a2 H: t" c& P0 f: s, v+ a
G71 使用者固定循環(huán) " c. m+ J, p6 H' k. V4 b! Q
G72 使用者固定循環(huán)
Z W( }$ x/ h5 XG73 固定循環(huán)(步進(jìn)循環(huán)) 7 [( @" n1 D6 X' G' Q7 A; h+ c
G74 固定循環(huán)(反向攻牙)
4 q! J; p, M( VG75 使用者固定循環(huán)
$ ^0 _9 w! }6 JG76 固定循環(huán)(精搪孔)
3 z L$ L! K* f# f- Z! }G77 使用者固定循環(huán) , r1 n& s. h' k0 w- b d
G78 使用者固定循環(huán) : ~) y) v) e" H( @2 ?4 C! I
G79 使用者固定循環(huán)
3 S7 ~. w0 s+ j4 Q0 r% [( h# q/ ZG80 固定循環(huán)取消
' w+ e- o# g# W9 pG81 固定循環(huán)(鉆孔/鉛孔)
" C5 b' H$ r v3 s8 t* S& W- I: B/ PG82 固定循環(huán)(鉆孔/計數(shù)式搪孔)
* R0 `+ A+ A+ ^- Z7 n+ HG83 固定循環(huán)(深鉆孔)
- q O- d( Z' K2 ^/ I; ]G84 固定循環(huán)(攻牙)
9 Z }/ }4 A( t VG85 固定循環(huán)(搪孔)
7 y) I; A' o( b- mG86 固定循環(huán)(搪孔) 8 W) z4 R9 |3 q _' D) }
G87 固定循環(huán)(反搪孔)
: Z5 w+ O4 I+ H/ m3 \- }G88 固定循環(huán)(搪孔) $ |. L8 T; @3 w) `4 e
G89 固定循環(huán)(搪孔) ) x3 G5 J0 ?9 i9 w
G90 絕對值指令
9 @1 w. ?$ t# H* b; a; M$ ~0 K3 x% OG91 增量值指令
u9 |2 E( a/ d7 }+ r0 f: FG92 機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定
. R/ Z+ l: |# FG93 逆時間進(jìn)給
# I h3 N3 e( e% F( QG94 非同期進(jìn)給(每分進(jìn)給)
/ |/ @$ F* l% TG95 同期進(jìn)給(每回轉(zhuǎn)進(jìn)給)
: k/ e* ^# O6 p. }, Q) EG96 周速一定制御 有效
# _7 \ {# C# ?+ e' l. {G97周速一定至于 取消 " v5 f' T' j! x1 P l- H6 G- z
G98 固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸 7 D! _: a/ f0 R/ O* k' d) p. S
G99 固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸 ( @5 W3 f! [: U9 v1 r
G114.1 主軸同期制御 8 U7 g- x: I3 z4 n5 i
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個
1 g1 a" G7 L6 u% X! `+ H7 H. n8 v- _2 R! w& L
M00 程序停止(無條件停止)
' @* z4 ^7 I) ~, l7 X H
. N( S& e$ H' U. G$ gM01選擇性停止 ( d* M1 R' a' {, w/ A L
M02程序結(jié)束
9 U% M2 |+ F3 c, H4 R% D0 o3 o3 Q) z+ ]# n% i4 m; a: ~ K( Y) E
M03主軸順時針轉(zhuǎn)
7 |5 G8 Y5 ^; s& z! n. v5 W" Q1 cM04主軸逆時針轉(zhuǎn)& ~# T* S/ [& m# h
5 |! j p+ M/ {/ V5 e
M05主軸停止
% E2 H3 g2 y% A. B6 vM06換刀, M( D# A1 G" u
9 G/ B) q. B0 s% C# DM08冷卻液開
0 L: O! Z# v; J5 d% zM09冷卻液關(guān)/ D4 _2 X/ h0 J( g! S
/ N8 U# Z3 Q- G; h( r
M10夾緊 (臥式加工中心第四軸)
: r- ~; T9 |; _# O; L5 b2 PM11松開(臥室加工中心第四軸): {- x* g; q W' X1 R/ H. k1 N
, i0 g l; v I6 X( MM15正方向快速移動 4 B9 J, R; N2 V# |
M16反方向快速移動; @& ^. ?6 x. h9 t3 O
& ^8 X' r" T9 b: Q- p
M19主軸定位
4 u5 A. e. [( W8 ~8 N) P4 T* I0 kM30程式停止
3 N. a7 D: {6 X. r* {$ C5 V5 j& a; Z4 g) d/ c
M98 調(diào)用子程序 & i, v" O y0 N0 m: F! I- ^
M99 子程序結(jié)束
; M7 g1 i3 y& b' _! R/ Ehttp://www.busnc.com/ |
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