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對(duì)自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)的幾點(diǎn)粗淺認(rèn)識(shí)
一：何謂自動(dòng)化設(shè)備：
自動(dòng)化設(shè)備就是在沒(méi)有人的干預(yù)下進(jìn)行加工，組裝，檢測(cè)機(jī)械化作業(yè)�？梢杂�PLC和工控機(jī)來(lái)控制，人工編寫控制程序，機(jī)器根據(jù)程序設(shè)定的條件進(jìn)行各項(xiàng)條件的判斷以確定下一步動(dòng)作。由機(jī)械，電器，液壓，氣動(dòng)，光學(xué)，聲學(xué)，視覺(jué)成像，程序控制技術(shù)，傳感技術(shù)等綜合組成。
大多數(shù)都沒(méi)有國(guó)家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，設(shè)計(jì)制造依據(jù)需要的人根據(jù)自己特殊的要求提出設(shè)計(jì)要求和技術(shù)要求制造出來(lái)的產(chǎn)品。沒(méi)有現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)可以套用。根據(jù)各自的用途需要，進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)。在各個(gè)工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域都在廣泛應(yīng)用。
二：自動(dòng)化設(shè)備的分類：
1. 按照行業(yè)分類：
a 電子行業(yè) b 汽車行業(yè) c 木工機(jī)械 d 珠寶首飾行業(yè) e 制衣行業(yè) f 紡織刺繡
g 食品飲料行業(yè) h物流港口行業(yè) i 制藥業(yè) j造紙 等等
2 按照工作特征分類
a加工成型設(shè)備 b檢測(cè)設(shè)備 c表面處理設(shè)備 d 焊接設(shè)備 e包裝設(shè)備 f自動(dòng)組裝設(shè)備以及多功能復(fù)合設(shè)備 等等
具體詳細(xì)分類多達(dá)幾百種，分類不再一一詳述。
三：自動(dòng)化設(shè)備的組成：
部件：機(jī)械的一部分，由若干裝配在一起的零件所組成。在機(jī)械裝配過(guò)程中這些零件先被裝配成部件(部件裝配)，然后才進(jìn)入總裝配。某些部件(稱為分部件)在進(jìn)入總裝配之前還先與另外的部件和零件裝配成更大的部件。由若干分部件組裝而成，并且有獨(dú)立功能的更大部件，在汽車和某些其他機(jī)械行業(yè)中被稱為總成。
構(gòu)件：在機(jī)構(gòu)學(xué)中組成機(jī)構(gòu)彼此間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的基本單元
零件：組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個(gè)。它是機(jī)械制造過(guò)程中的基本單元。
工件：機(jī)械加工中的加工對(duì)象。它可以是單個(gè)零件也可以是固定在一起的幾個(gè)零件的組合體。
自動(dòng)化設(shè)備和所有通用機(jī)床一樣是由若干零件組成的, 零件是最小的制造單元.零件組成機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)和零件組裝成部件, 再由零件和機(jī)構(gòu)以及部件組裝成機(jī)器。由機(jī)械，電器，液壓，氣動(dòng)，光學(xué)，聲學(xué)，視覺(jué)成像，程序控制技術(shù)，傳感技術(shù)等綜合組成。
四：自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的意義：
自動(dòng)化設(shè)備能夠有效提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)強(qiáng)度，降低職業(yè)病病發(fā)率，提高企業(yè)整體形象。最初出現(xiàn)在汽車制造企業(yè)，經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間才開始進(jìn)入其他領(lǐng)域。
但是，自動(dòng)化設(shè)備解決方案逐漸在各方面都顯示出重要意義。國(guó)內(nèi)由于人口老齡化的逐步到來(lái)以及政府逐漸的提高最低工資標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致人工成本大幅度地增長(zhǎng)。越來(lái)越多的通用件和自動(dòng)化模塊產(chǎn)品，不斷成熟的各項(xiàng)的專業(yè)技術(shù)水平使設(shè)備的維護(hù)更加方便，使得自動(dòng)化裝置的成本回收期正在逐漸縮短。
在自動(dòng)化領(lǐng)域有句話說(shuō)的很經(jīng)典，人是最靠不住的，因?yàn)槿擞星榫w，很快會(huì)疲勞，要吃飯，要喝水，吃了喝了要上廁所。一個(gè)操作工很容易為了200塊錢一個(gè)月的工資換工作，機(jī)器你給它多少錢他都無(wú)動(dòng)于衷。當(dāng)一臺(tái)30萬(wàn)的設(shè)備能夠代替10個(gè)人的時(shí)候，一年就足夠收回設(shè)備成本。因?yàn)樵O(shè)備的可靠度比人高所以質(zhì)量穩(wěn)定，而且在線全檢的方式使得廢品次品漏檢的可能性大大的降低，企業(yè)形象大大提升.并且不用為10個(gè)人的工資結(jié)算吃飯住宿社保等綜合管理問(wèn)題去操心。需要操心的只是一臺(tái)設(shè)備。并且設(shè)備很多時(shí)候可以做人無(wú)法進(jìn)行的工作。
五：自動(dòng)化設(shè)備隨著汽車制造規(guī)�；闷鹋d起和發(fā)展，汽車是什么時(shí)候出現(xiàn)的：
1769年 法國(guó)陸軍工程師古諾(1725--1804)制造出第一輛蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車.
1803年 法國(guó)工程師特利維柯(1771-1833)采用新型高壓蒸汽機(jī)，可乘坐8人，在行駛中平均時(shí)速13km，從此，用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車開始在實(shí)際中應(yīng)用。
1862年 法國(guó)電器工程師萊諾研制出二沖程內(nèi)燃機(jī)。其他人開始研究四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。
1876年德國(guó)工程師奧托(1832--1891)成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)
1886年 1月29日，德國(guó)曼海姆專利局批準(zhǔn)卡爾-茨為其在1885年研制成功的三輪汽車申請(qǐng)的專利，這一天被大多數(shù)人稱為現(xiàn)代汽車誕生日奧托宣布放棄自己所獲得的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)專利，任何人都可根據(jù)需要隨意制作。 2009-1886=123年。
1887年 ①卡爾?本茨將他的第一輛汽車賣給了法國(guó)人埃米爾-斯，這是世界上第一輛現(xiàn)代汽車的銷售。②卡爾-成立了世界上第一家汽車制造公司－－奔馳汽車公司。
1888年 ①法國(guó)標(biāo)致公司成立。2009-1888=121年
1896年 日本進(jìn)口首輛汽車。1904年吉田真太郎他成立了東京汽車制造廠，三年后制造出第一輛國(guó)產(chǎn)汽油轎車“太古里１號(hào)”。 2009-1904-3=102年。
1913年，福特汽車公司首次推出了流水裝配線的大量作業(yè)方式，使汽車成本大跌，汽車價(jià)格比當(dāng)時(shí)歐洲所產(chǎn)的汽車便宜了1/2到1/3，隨后進(jìn)行了底盤零部件自動(dòng)化加工生產(chǎn)線革新，自動(dòng)化加工組裝測(cè)試設(shè)備得以大量應(yīng)用。
新中國(guó)的第一輛汽車是1956年7月13日誕生。它是在日本侵華時(shí)留下的細(xì)菌工廠的殘?jiān)姓玖⑵饋?lái)。毛主席命名為 解放牌。2009-1956=53年。
國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造行業(yè)的興起時(shí)間都不長(zhǎng)，大多是在國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行仿造和改進(jìn)。
六：自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)企業(yè)特點(diǎn)。
A自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)
a; 來(lái)自內(nèi)部的風(fēng)險(xiǎn)
由于自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)一般都人員不多，缺乏人才后備力量，而且個(gè)個(gè)都是有一技在身的，在這種情況下手里稍微有點(diǎn)公司資源，更容易自大。很容易形成脾氣大于能力的現(xiàn)象。團(tuán)隊(duì)精神難以養(yǎng)成。
1）斗爭(zhēng)的起源之一 部門之間的地位
部門之間都爭(zhēng)論個(gè)不休，研發(fā)人員說(shuō)產(chǎn)品是設(shè)計(jì)出來(lái)的，沒(méi)有人設(shè)計(jì)，東西怎么做的出來(lái)。所以設(shè)計(jì)部門應(yīng)該是最牛的
制造人員說(shuō)是他們干出來(lái)的，沒(méi)有他們加班加點(diǎn)，設(shè)計(jì)的東西根本不可能變成產(chǎn)品，所以他們才是真正做事的，并且最辛苦，理應(yīng)受到公司的重視。
品質(zhì)人員說(shuō)是他們控制的好才有這么樣的結(jié)果，不然設(shè)計(jì)的再好，制造過(guò)程沒(méi)有監(jiān)管，做出來(lái)一堆垃圾，只能去賣廢鐵，所以自己功勞也是大大的。
業(yè)務(wù)人員就更牛氣了，覺(jué)得東西都是他們賣出去的，錢都是他們收回來(lái)的，他們才應(yīng)該是公司的老大，俗話說(shuō)的好嘛，兵兇兇一個(gè)，將熊熊一窩，最后就是哪個(gè)部門強(qiáng)悍就是誰(shuí)有理。遇到一個(gè)部門相當(dāng)?shù)膹?qiáng)悍，別的部門往往就會(huì)采取聯(lián)合。于是有限的人力資源就用來(lái)在內(nèi)部的斗爭(zhēng)中消耗；
2）斗爭(zhēng)的起源之二 個(gè)人的主觀意識(shí)超越團(tuán)隊(duì)意識(shí)
企業(yè)往往都要招聘一些的熟手，熟手的概念就是在與本公司完全產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的企業(yè)或者在相關(guān)行業(yè)背景有工作經(jīng)驗(yàn)。熟手的帶來(lái)的效益自然是巨大的，但是來(lái)自各個(gè)地方的熟手們到了一起，很自然的不兼容，哪怕以前是有100個(gè)理由而討厭以前的工廠他也會(huì)不自覺(jué)的把以前的作風(fēng)硬要帶到現(xiàn)在的環(huán)境，加上地域區(qū)別，工作習(xí)慣，等因素就形成了幫派和內(nèi)亂。員工問(wèn)什么會(huì)抱團(tuán)？缺乏安全感，所以要形成團(tuán)體來(lái)取暖有了小團(tuán)體，自然就沒(méi)有大團(tuán)隊(duì)概念。
b: 來(lái)自外部的風(fēng)險(xiǎn)
1）國(guó)外自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)先國(guó)內(nèi)大半個(gè)世紀(jì)，有資金，技術(shù)，營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，品牌等，優(yōu)勢(shì)是不可否認(rèn)的，但是企業(yè)做大之后的弊端在于其靈活性不夠，如一些特殊的附件等，需要較長(zhǎng)的交期，或者干脆不愿意做，唯有以好的激動(dòng)靈活性，以及價(jià)格優(yōu)勢(shì)于其競(jìng)爭(zhēng)。
2）近年來(lái)，作坊式的十幾個(gè)兄弟七八條槍的小廠越來(lái)越多，由于人員少，好管理，并且有偷稅等有利條件，故其成本低，價(jià)格也低，但是其缺陷在于他們大多只能做幾個(gè)品種的產(chǎn)品，而且做的是現(xiàn)場(chǎng)看好東西，一手錢一手貨的買賣，因?yàn)樗麄兏緣翰黄鹭浛睿猿桥c廠家有歷史性的根源，否則一般廠家對(duì)其產(chǎn)品不是很感興趣，不知道什么時(shí)候這個(gè)小廠就消失了，東西有問(wèn)題連人都找不到。最重要的一點(diǎn)，那些小廠只能簡(jiǎn)單模仿制造，想要做大做強(qiáng)之關(guān)鍵是在創(chuàng)造！！
B 自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)中的重大原則
a 自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的特點(diǎn)
1）原創(chuàng)性決定了設(shè)計(jì)的新穎性，實(shí)用性，以及設(shè)備價(jià)值。但是不能一味的最求新特異，人類的基因與大猩猩的差別只有1%，如果哪個(gè)人他一定要把這個(gè)1%完全消滅掉，到他死絕對(duì)是進(jìn)化不過(guò)來(lái)的.創(chuàng)新,在繼承成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行.做非標(biāo)設(shè)備不是做科研.菜里面加上合適的調(diào)料足以很美味,把菜全扔掉只吃調(diào)料吃不死人也拉肚子.不拉肚子也要反胃.
2)沒(méi)有相關(guān)的設(shè)備借鑒,也沒(méi)有驗(yàn)證過(guò)程,設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)工作需要去顛覆客戶已有的生產(chǎn)工藝加工方式對(duì)其進(jìn)行技術(shù)性營(yíng)銷。才能取得更大的利潤(rùn)。對(duì)設(shè)計(jì)工程師的要求就相當(dāng)高,要有足夠的知識(shí)面和學(xué)習(xí)精神才能應(yīng)對(duì)多變的局面和化解不各項(xiàng)不確定因素帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn).
3)時(shí)間緊任務(wù)重。因?yàn)樽詣?dòng)化設(shè)備往往是為客戶量身定做，基本上是沒(méi)有通用設(shè)備行業(yè)的所謂基本庫(kù)存，所以自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)工作量與通用設(shè)備行業(yè)相比是很驚人的，很多設(shè)計(jì)工程師都感慨，搞非標(biāo)設(shè)備一年，頭發(fā)都不知道白多少。
4)高風(fēng)險(xiǎn)性帶來(lái)的直接損失和更大的間接損失。所以很多的設(shè)備需求廠家通過(guò)設(shè)備采購(gòu)來(lái)規(guī)避自行開發(fā)設(shè)計(jì)帶來(lái)的損失。才使得自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)得以發(fā)展.所以這個(gè)行業(yè)也是一個(gè)在刀尖上跳舞的行業(yè).起步型的企業(yè)往往一個(gè)單做砸,導(dǎo)致企業(yè)倒退3年甚至一蹶不振.
C 設(shè)計(jì)中必須遵守的一些原則
1)能采用標(biāo)準(zhǔn)件及總成，決不采用非標(biāo)設(shè)計(jì)件,增加成本,也要降低設(shè)設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn),增加整體的可靠性,能有可靠的經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)就不采用未經(jīng)驗(yàn)證的.
2)只求高的可靠度,不去苛求材料節(jié)省.一臺(tái)機(jī)器下來(lái),最大的浪費(fèi)不是多用了百十公斤鋼鐵,而是設(shè)計(jì)變更帶來(lái)的反復(fù)修改調(diào)試.變更一次,半噸材料錢都不夠用.
3)復(fù)雜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化復(fù)雜機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)分解為多個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)副，減少調(diào)試難度和機(jī)構(gòu)復(fù)雜系數(shù)。并且盡可能用高副取代低副,減少可靠度分析的工作量,哪怕增加成本.
4)多采用電氣或氣動(dòng)技術(shù)
機(jī)械傳動(dòng)連鎖運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分解為多個(gè)電動(dòng)或氣動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)，如此可以降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜性，也可以通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)順序或同步運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
5)機(jī)械精度由電氣數(shù)控技術(shù)輔助實(shí)現(xiàn)
由帶自我檢測(cè)功能的閉環(huán)控制來(lái)減少機(jī)械運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的精度影響,用更加直觀的電子尺等方式來(lái)準(zhǔn)確顯示位置而不去過(guò)多的依賴機(jī)械精度和裝配工的熟練程度。
D自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)制造常見的困擾 。
a 在制品的信息難以獲取/生產(chǎn)狀況復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)不易掌控
自動(dòng)化設(shè)備制造工藝復(fù)雜，從第一道工序開始到最后一道工序完成，其間所要經(jīng)過(guò)的時(shí)間通常需要數(shù)天甚至數(shù)周甚至幾個(gè)月都常見。眾多的零部件，分布于多個(gè)工序，各個(gè)工序的各道工藝分別已經(jīng)完成多少數(shù)量，差多少數(shù)量未完成，還要花多少時(shí)間才能完成，以及各道工藝當(dāng)前在制量為多少，目前進(jìn)行到哪一道工藝等等信息無(wú)法準(zhǔn)確及時(shí)的得到。造成在制品數(shù)量過(guò)多，賬務(wù)不準(zhǔn)。如何解決在制品的控制，是一大難題。
實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，往往有很多不確定因素，如產(chǎn)品的重修返工，材料、半成品的報(bào)廢等等，以及設(shè)計(jì)過(guò)程中的變更。管理人員很難及時(shí)掌控現(xiàn)場(chǎng)狀況，也難以控制工程進(jìn)度。常常很難以安排下一步的生產(chǎn),根本不知道明天還會(huì)出什么妖蛾子事.
b工序間檢驗(yàn)難以進(jìn)行
在生產(chǎn)過(guò)程中，在一道工序移轉(zhuǎn)到另一道工序過(guò)程中，是很有必要進(jìn)行工序移轉(zhuǎn)檢驗(yàn)，但是自動(dòng)化設(shè)備零件幾乎沒(méi)有批量制造的，都是單件生產(chǎn)，進(jìn)行工序間的檢驗(yàn)難以投入人力，不進(jìn)行工作間檢驗(yàn)，零件加工完后，大部分零件都會(huì)有一些或大或小的缺陷。需要返修甚至報(bào)廢重做,一出現(xiàn)這樣的事故,生產(chǎn)安排就會(huì)被打亂.
C委外加工不易管理
自動(dòng)化設(shè)備往往由于品種多批量少，需要的加工設(shè)備種類非常之多、但是大型稀有設(shè)備根本又不值得添置。在零件機(jī)械加工中，有很多特殊的零件需要委外處理，甚至一個(gè)零件換上幾個(gè)地方進(jìn)行加工都是家常便飯，品種雜，批量又不大，工期進(jìn)度質(zhì)量往往得不到配合廠家的重視
d 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)變更的管理
機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)任務(wù)很重，且由于客戶原因和設(shè)計(jì)質(zhì)量原因帶來(lái)的工程變更頻繁。以手工作業(yè)方式處理BOM時(shí)經(jīng)常存在料表更新不及時(shí)，各部門數(shù)據(jù)不一致的現(xiàn)象，容易發(fā)生錯(cuò)誤而導(dǎo)致生產(chǎn)秩序混亂，影響交貨等問(wèn)題。另外，由于工程變更缺乏科學(xué)規(guī)范的管理，經(jīng)常出現(xiàn)一些物料的呆滯，造成企業(yè)的庫(kù)存積壓。
e 項(xiàng)目型接單生產(chǎn)方式難以掌控,,現(xiàn)場(chǎng)單據(jù)多，作業(yè)煩瑣
由于自動(dòng)化設(shè)備的特殊性，往往采用項(xiàng)目式生產(chǎn)，常常需要于接單時(shí)確定客戶的特殊要求，并根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備材料、生產(chǎn)、核算成本。手工作業(yè)時(shí)面對(duì)龐大的材料清單，復(fù)雜的生產(chǎn)狀況等，常常造成交貨延遲，庫(kù)存積壓，加工失誤等等問(wèn)題。自動(dòng)化設(shè)備需要的零件多，需要的材料品種多，多臺(tái)的設(shè)備同時(shí)的制造,車間現(xiàn)場(chǎng)往往需要大量領(lǐng)料單據(jù)，如做工序管理，則還需要填寫大量的工序移轉(zhuǎn)單據(jù)，常常漏洞百出,往往剛報(bào)了的物料,過(guò)幾個(gè)小時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn),還要上報(bào)購(gòu)買.
g以上問(wèn)題的串聯(lián)效應(yīng)帶來(lái)的嚴(yán)重后果。
90%x90%=0.81x0.9=0.729x0.9=0.6561x0.9=0.59045x0.9=0.53144
制造過(guò)程的5大難點(diǎn)足夠讓一臺(tái)設(shè)備的制造可靠度成為53%。如果是把設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)，外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件，單個(gè)零件的制造不可靠因素串聯(lián)，結(jié)果更為可怕。
七：滿清并不是武器太垃圾完蛋的
西方在工業(yè)革命的時(shí)候都把掠奪的矛頭指向中國(guó)，他們搞工業(yè)革命搞了兩次，中國(guó)就從開始淪為半殖民地半封建社會(huì)，到徹底的淪為半殖民地半封建社會(huì)。事實(shí)上那時(shí)候中國(guó)窮是窮，落后也是事實(shí)，那大的中國(guó),那時(shí)有四億的人口,那么多的能人就被幾個(gè)洋毛給滅的一塌糊涂，鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)中國(guó)完全有可能打敗那區(qū)區(qū)四千洋鬼子！全沖上去踩都把他們踩死了。
一種普遍的觀點(diǎn)是清朝財(cái)政困難，無(wú)力發(fā)展先進(jìn)的兵工業(yè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)富國(guó)強(qiáng)兵。事實(shí)也并非如此，中國(guó)那時(shí)候確實(shí)是賣了褲子買武器�；窜娫�1865年年底與捻軍作戰(zhàn)時(shí)， "計(jì)出省及留防陸軍5萬(wàn)余人，約有洋槍三四萬(wàn)桿"。其炮兵到1864年也建立了6個(gè)開 花炮隊(duì)，裝備了12磅至l08磅不等的火炮。已經(jīng)基本上淘汰了冷兵器和土槍、土炮。然而，此時(shí)淮軍裝備的尚是前膛槍炮。到甲午戰(zhàn)爭(zhēng)前夕，部分部隊(duì)還裝備了更為先進(jìn)的后膛連發(fā)槍，主要槍種有奧地利的 曼利夏、德國(guó)的新毛瑟和中國(guó)江南制造局仿造的快利槍以及阿姆斯特郎式、格魯森式和德國(guó)的克虜伯式后膛 炮。到1884年 淮軍配備的后膛鋼炮已達(dá)370多門。自1886年起。廣東又陸續(xù)撥解北洋鋼炮100多門，另外，到甲午戰(zhàn)爭(zhēng)前，江南制造局共造出后膛大炮145門，大部分用來(lái)裝備了淮軍。淮軍火炮中有一部分阿姆斯特郎和格魯森式鋼炮還是西方80年代末才發(fā)明的快炮(速射炮 |
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發(fā)表于 2010-1-14 14:36:42
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