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共同探討PID

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1#
發(fā)表于 2010-8-31 08:11:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我前幾天在帖子里面看到有個人說PID想探討一下,下面是我自己總結(jié)的,我做工控這塊沒有多少時間哦!% @* _- p6 E. v0 \+ p4 S0 `
如果有不對的地方你們給我指出啊。謝謝。
' E# N; J. P: _1 ?4 E+ Y4 q, L% j1 p: g
我認(rèn)為PID有2種(就我目前工作來說我接觸的)3 O* s2 l0 @9 m& A, ?' }
1。一種是斷續(xù)PID。我的理解就是:如果有個2次儀表來控制加熱器的話,如果把位式控制改為斷續(xù)PID控制,成本會增加,但是在整體效果上很是顯著。比如我們設(shè)定加溫在800度,當(dāng)溫度在初始溫度26度左右的時候儀表的OUT燈應(yīng)該是常亮的,微積分比例輸出控制100%;當(dāng)溫度接近800的時候,由于加熱會有過沖,他會適當(dāng)?shù)淖孕姓{(diào)節(jié),比如達(dá)到780度的時候它的輸出可能是30%,越接近目標(biāo)值,他的輸出越是降低。直至為0。
9 V, z2 }! c' h. ?$ M# J' E2。一種是連續(xù)PID。這個PID的設(shè)定有關(guān)系的,我現(xiàn)在的二次儀表就是有這種,但是用的人不是很多的。幾乎斷續(xù)PID占據(jù)90%,連續(xù)PID一般用在不是精度很高的儀表上面。2 x: Y1 }( L9 r. o, ]8 E) s& M
# X- J! W! b0 T" i: H
還有現(xiàn)在觸摸屏很先進(jìn)了啊,現(xiàn)在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表,價格不是很高。PID的應(yīng)用越來越廣泛。
7 c7 \0 r) Z! L/ J- @# H, A! f
/ V0 P' g4 F: T1 S! x, t: V& j! ?. ~6 o, ^! `9 i; k

  ^: p6 W( W) n% e, v* b! n不知道發(fā)表的對不對,請高手們給予指正。。。
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-31 09:39:22 | 只看該作者
回復(fù) 4# qianfrigga
; i4 h# O9 g: w' u% m1 k
/ B- R( p) H( W% c5 R' Q% ]: R' ?
    ???7 ]- J1 T& h* f6 v3 u- W( F
說說自己的啊,在百度里面搜的全是書面的!沒有實際意義的啊
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3#
發(fā)表于 2010-8-31 09:55:01 | 只看該作者
PID是在控制領(lǐng)域的一種算法,這個不需俺多說什么,書上有非常細(xì)致的描述,另外,PID有許多的派生分支,: q5 [, v. {# V# r8 ?: v" m$ I7 M
玩PID關(guān)鍵看你玩什么,假如你做設(shè)計,要知道用PID是否可以,不是所有場合都可以用,對速度等有嚴(yán)格要求的,就不行,
4 b+ d; H3 d- B, M6 p2 N假如玩調(diào)試,要了解曲線,如何設(shè)定積分常數(shù)等關(guān)鍵問題,

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tigerguo1975 + 3 前輩蝦米都懂,暈死。 PID我只是知道能實現(xiàn) ...

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4#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-31 10:02:13 | 只看該作者
回復(fù) 6# 2266998
: l3 d9 M2 Q- Z' d' ^$ c# S
, f4 |7 ~2 k& Y% c( j9 _/ m
" \$ ~: t3 C$ }0 l3 ]0 M    嗯,這是個一針見血的說法啊。請問你在這行多少年了?我說的對不對?我做這行沒有多久的啊
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5#
發(fā)表于 2010-8-31 10:15:35 | 只看該作者
afnamus大蝦,0 w" G- O  E/ G7 k
俺不算玩這個的‘本主’,也不是專業(yè)學(xué)這個的,是因為作項目要用,必須要了解,1 T) u0 p6 n1 s$ W8 ]+ T) ]9 H
你說的有些是對的,但說的是想象的一部分,不是實質(zhì)問題,而是儀表問題,0 P! E: c7 R2 z
你說的‘過沖’控制,俺用,給人家也作各種方案,有一點你要注意,這是實質(zhì),那就是你控制過沖的時候,不僅要調(diào)積分常數(shù),還要在它的前點作一個‘預(yù)報點’,到預(yù)報點的時候,要切斷前點,用PID作低比例的的自循環(huán),再找下面的點,這樣在實際系統(tǒng)中很快就可以到達(dá)你的點 ,即在不過沖的情況下,精確,快速控制,
! L7 O9 v6 \" O# v( e還有許多東西,你都可以學(xué)習(xí)一下,有‘津貼’的專家都不會這些的,俺保證,你要是都會了,有很高的薪水,哈哈,隨便哪個公司,都拿你當(dāng)‘爺’,一次出一點技術(shù),活一輩子,哈
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-31 10:18:06 | 只看該作者
回復(fù) 8# 2266998
: g3 j0 ?/ x4 c' k* C2 L" Y# D  b2 W5 w
8 I& E5 e1 m5 j6 e/ C$ V' N
    謝你的知道啊,我現(xiàn)在在蘇州開了家公司。蘇州安弗納姆斯機(jī)電設(shè)備有限公司。我想招工程師的,呵呵。你在哪里?
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7#
發(fā)表于 2010-8-31 10:25:53 | 只看該作者
哈哈,大蝦啊,謝謝你的美意,1 v1 n0 H9 [: b+ A9 H: O4 H
開句玩笑,你都用不起俺的工程師,很貴的,哈哈,別當(dāng)真,
) @* E, Z9 n6 p+ ^" F也先祝你事業(yè)發(fā)達(dá),開你這類公司,切忌玩小東西,玩就玩成套的大型全線,哪怕是玩一年,但有效益,玩小東西,絕對死路一條,還有就是給買辦調(diào)設(shè)備,這個利潤也好,東西簡單,接接線,調(diào)轉(zhuǎn)了,就有銀子,哈哈. U1 {& B; b2 C8 L/ p
# s: ~* v. J, n* [
現(xiàn)在玩這類公司難了,要有強(qiáng)人,公司有強(qiáng)人,立即就有大生意,吃都吃不完啊,沒有強(qiáng)人,有活兒,也不成啊,經(jīng)驗了,
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-31 10:38:57 | 只看該作者
回復(fù) 10# 2266998 ) f, V4 T9 Y4 m: o7 I: c# _
2 L# C" A6 \' f; l; n

+ _0 U( v8 [" \/ k% f    謝謝,我們也是很頭痛的,F(xiàn)在生意很少啊,我現(xiàn)在走的路線就是你說的那個。我先把小公司那幾個,一個月解決我的房子和吃飯。我搞大公司,搞設(shè)備的維護(hù),哈哈,沒哦有投入的啊。只要去維修一下,而且還可以另外報價,是不是?
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9#
發(fā)表于 2010-8-31 10:59:07 | 只看該作者
做維修,要給外資干,另外要偏重化工和石油類的,其他不行,沒有效益,$ K/ {# v  p3 I
玩大的東西,一定要有人,人家對面可以有20個人圍著你問,問倒了你,就不會有生意,特別在中國,絕不能被問倒,一旦有這類情況,你以后在這個圈子里沒法再玩了,哈
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-31 12:01:32 | 只看該作者
回復(fù) 10# 2266998
" q9 O! T2 m: J3 q8 W
  t4 c9 ~9 \0 K& [5 W! ]
& t* o8 }8 l1 h    對,謝謝你的提醒啊。我努力向那里轉(zhuǎn)啊
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