蘇大機器人世界杯中國公開賽奪“金”

見習生小王

查病房、轉移病人、為病人取藥瓶……全由小小機器人完成！
+ _- N& S, @0 B# r- Z近日，在2010中國機器人暨RoboCup公開賽上，由蘇州大學文正學院計算機系的王文龍、束方桂和陳雷三位同學獨立制作的機器人“攬月”，在規(guī)定時間內圓滿地完成了機器人醫(yī)療與服務的指定動作，一舉奪得比賽的冠軍！
# C5 p% c5 j- y8 M3 E    RoboCup中國公開賽目前已成功舉辦了11屆，今年7月底在內蒙古鄂爾多斯市舉辦的此次賽事，共吸引了全國170所大學，近900多支隊伍，約1800人參加，是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次。參賽的65個賽種中，有足球、競步、自由體操、武術擂臺大賽等體育競技類的機器人賽事；有救援、醫(yī)療、助老等服務類機器人賽事；還有空中、水下、輪式等特定類別的機器人賽事。北大、清華、中科大、國防科技大學、上海交通大學等全國著名的高等院校均派出代表隊參賽。
    文正學院王文龍、束方桂和陳雷三名學生自制的“攬月”機器人除了拿下醫(yī)療與服務機器人賽項的冠軍外，還在中國組輪式機器人短假游與長假游兩項比賽中，也分別獲得了冠軍和一等獎的好成績。而由三位隊員制作的另一個機器人“摘星”，在中國組輪式機器人短假游項目組比賽中，同樣也獲得了一等獎。兩個金牌，兩個一等獎，四項榮譽彰顯著這三位隊員的超強實力。
    據(jù)介紹，醫(yī)療與服務機器人賽項是今年新增的比賽項目，要求機器人在規(guī)定時間內自主完成諸如查病房、轉移病人、為病人端茶水或取藥瓶等任務，不能有碰撞、拖拉等情況出現(xiàn)。而機器人游組的任務由于加入了路障設置，難度相對較大。比賽規(guī)定參賽機器人在規(guī)定時間內，游歷盡量多的固定景點或可移動景點，包括橋、門、路障等，完成計劃中的旅游活動，并回到出發(fā)地點，才算完成。
    王文龍、陳雷今年大三，束方桂大二。三人平時都在學生網路中心幫忙管理與維護學校網站，他們對計算機應用有著濃厚的興趣，為了實踐自己所學組成小隊，2009年首次參加中國機器人大賽，并在機器人游組取得了冠軍�！斑@次，我們花了近兩個月時間設計制作了‘攬月’，它的結構和驅動電機都更合適這個比賽。 ”王文龍告訴記者，“‘攬月’‘摘星’的名字是由隊友束方桂想的，結果真的‘攬月摘星’了！ ”

lincolnsh

人才啊 ...有前途 ...

聽竹

有沒有視頻，看看，機械部分是不是直接買回來的

taxiangguoke

祝愿我們中國的大學生機器人水平越來越高，趕上日本。

機械模具社

期待更大的進步�。�！

龍九禪師

回復 3# 聽竹
7 n' G6 p: _/ v6 B+ h& ^2 e
& q1 `' O9 P) u! P$ g
   唉 現(xiàn)在玩什么都是進口元件的天下
! y. K  O3 `$ v* O2 ?0 a0 @" d
- m# u6 I5 L1 ]! \2 [7 r4 q+ k估計這個機器人也不例外
+ C4 h3 Q! \' z. [
視覺系統(tǒng)肯定是要吧  伺服系統(tǒng)肯定有 XYZ三軸或者肘節(jié)機器人 電器更不用說了
( l3 Q) d" q- k4 }3 F- W! J
8 v: _! G, u# z3 t3 A: t9 [7 t跟我一起節(jié)哀吧 沒辦法
0 w* X. n" V0 [
氣缸夠簡單的吧  國內還就是沒有質量好得過小鬼子的

線軌也夠簡單吧 一點珠子 一個鐵疙瘩
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軸承夠簡單吧 兩個圈圈 幾個珠子
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真的很搞不懂現(xiàn)在的中國機械行業(yè)  我以前是在機械工廠廠區(qū)長大的 12歲就偷偷玩工廠的車銑鉆

' P% k- p  [: H9 s, n+ l畢業(yè)后在那里實習 上班

6 V* S0 `( e3 q4 I/ S8 n那里的很多設備年齡都跟我差不多，國內制造的,都是國產元件，我上班的時候，

北京的X62W萬能銑 沈陽的CA6140 北京的M1432 工廠還買了系統(tǒng)自己改造數(shù)控車，都不怎么壞。
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現(xiàn)在動不動客戶都指定要NSK線軌 松下伺服 費斯托氣缸 油研的泵
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6 o6 m7 |- c( }不分客戶是國內國外的  只要是有錢的都知道這樣要求  出不起價錢的客戶我們不接

) g2 b, e$ x8 b  ]; }* s8 m& P( R國產元件像 瓦洛哈的的軸承 我10來歲的時候都知道的品牌 我20多歲都用了不少 都是很牛逼的質量的
6 m1 h/ }; e/ }$ V+ t3 j0 w' _  ~
現(xiàn)在我30多歲了  他們那些大型國家重點裝備企業(yè)都混回去了嗎？？
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  ~* w6 [6 E! h1 F6 k( g1 d確實不明白

fanfan416

回復  聽竹
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7 ?  I/ o! i" M& H  J7 k* |
4 \% Y8 @5 q# u* S- t5 }6 O. D& @   唉 現(xiàn)在玩什么都是進口元件的天下

估計這個機器人也不例外

0 I* b+ Z3 F! D( [& {' @6 b: B; c視覺系統(tǒng)肯定是要吧 ...
' t+ X' h5 ^( \, M深圳龍九 發(fā)表于 2010-8-15 22:50

9 m. k3 E% ~6 u! W8 W

    明白的的人都成老總了  所以越來越回去了

一毛

對年輕人鼓勵的同時，我們也要反思了，泱泱大國啊。。。。。。