蘇大機(jī)器人世界杯中國公開賽奪“金”

見習(xí)生小王

查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人取藥瓶……全由小小機(jī)器人完成！
近日，在2010中國機(jī)器人暨RoboCup公開賽上，由蘇州大學(xué)文正學(xué)院計(jì)算機(jī)系的王文龍、束方桂和陳雷三位同學(xué)獨(dú)立制作的機(jī)器人“攬?jiān)隆�，在�?guī)定時(shí)間內(nèi)圓滿地完成了機(jī)器人醫(yī)療與服務(wù)的指定動(dòng)作，一舉奪得比賽的冠軍！
    RoboCup中國公開賽目前已成功舉辦了11屆，今年7月底在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市舉辦的此次賽事，共吸引了全國170所大學(xué)，近900多支隊(duì)伍，約1800人參加，是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次。參賽的65個(gè)賽種中，有足球、競步、自由體操、武術(shù)擂臺(tái)大賽等體育競技類的機(jī)器人賽事；有救援、醫(yī)療、助老等服務(wù)類機(jī)器人賽事；還有空中、水下、輪式等特定類別的機(jī)器人賽事。北大、清華、中科大、國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等全國著名的高等院校均派出代表隊(duì)參賽。
    文正學(xué)院王文龍、束方桂和陳雷三名學(xué)生自制的“攬?jiān)隆睓C(jī)器人除了拿下醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)的冠軍外，還在中國組輪式機(jī)器人短假游與長假游兩項(xiàng)比賽中，也分別獲得了冠軍和一等獎(jiǎng)的好成績。而由三位隊(duì)員制作的另一個(gè)機(jī)器人“摘星”，在中國組輪式機(jī)器人短假游項(xiàng)目組比賽中，同樣也獲得了一等獎(jiǎng)。兩個(gè)金牌，兩個(gè)一等獎(jiǎng)，四項(xiàng)榮譽(yù)彰顯著這三位隊(duì)員的超強(qiáng)實(shí)力。
    據(jù)介紹，醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)是今年新增的比賽項(xiàng)目，要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)自主完成諸如查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人端茶水或取藥瓶等任務(wù)，不能有碰撞、拖拉等情況出現(xiàn)。而機(jī)器人游組的任務(wù)由于加入了路障設(shè)置，難度相對較大。比賽規(guī)定參賽機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，游歷盡量多的固定景點(diǎn)或可移動(dòng)景點(diǎn)，包括橋、門、路障等，完成計(jì)劃中的旅游活動(dòng)，并回到出發(fā)地點(diǎn)，才算完成。
6 j8 V. `2 i5 m/ s. a! o    王文龍、陳雷今年大三，束方桂大二。三人平時(shí)都在學(xué)生網(wǎng)路中心幫忙管理與維護(hù)學(xué)校網(wǎng)站，他們對計(jì)算機(jī)應(yīng)用有著濃厚的興趣，為了實(shí)踐自己所學(xué)組成小隊(duì)，2009年首次參加中國機(jī)器人大賽，并在機(jī)器人游組取得了冠軍�！斑@次，我們花了近兩個(gè)月時(shí)間設(shè)計(jì)制作了‘?dāng)堅(jiān)隆�，它的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都更合適這個(gè)比賽。 ”王文龍告訴記者，“‘?dāng)堅(jiān)隆�‘摘星’的名字是由�?duì)友束方桂想的，結(jié)果真的‘?dāng)堅(jiān)抡�星’了�?”

lincolnsh

人才啊 ...有前途 ...

聽竹

有沒有視頻，看看，機(jī)械部分是不是直接買回來的

taxiangguoke

祝愿我們中國的大學(xué)生機(jī)器人水平越來越高，趕上日本。

機(jī)械模具社

期待更大的進(jìn)步�。�！

龍九禪師

回復(fù) 3# 聽竹

/ P  C  n) G  P, v) e" a% Z# i/ y
3 F$ v, N4 @% v% A# z2 K2 }9 N" B   唉 現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下
) G& b" m& j- [+ K% S/ A0 e! W; c- t# ^
/ a/ ]4 ]) }9 J8 k* X. X- b估計(jì)這個(gè)機(jī)器人也不例外

視覺系統(tǒng)肯定是要吧  伺服系統(tǒng)肯定有 XYZ三軸或者肘節(jié)機(jī)器人 電器更不用說了

跟我一起節(jié)哀吧 沒辦法

氣缸夠簡單的吧  國內(nèi)還就是沒有質(zhì)量好得過小鬼子的
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線軌也夠簡單吧 一點(diǎn)珠子 一個(gè)鐵疙瘩
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軸承夠簡單吧 兩個(gè)圈圈 幾個(gè)珠子
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& |/ g5 @3 O5 I真的很搞不懂現(xiàn)在的中國機(jī)械行業(yè)  我以前是在機(jī)械工廠廠區(qū)長大的 12歲就偷偷玩工廠的車銑鉆

0 O9 |- U- {: F) k* C畢業(yè)后在那里實(shí)習(xí) 上班
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那里的很多設(shè)備年齡都跟我差不多，國內(nèi)制造的,都是國產(chǎn)元件，我上班的時(shí)候，
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& N) p0 s, m, t! K! K% ^; i北京的X62W萬能銑 沈陽的CA6140 北京的M1432 工廠還買了系統(tǒng)自己改造數(shù)控車，都不怎么壞。
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現(xiàn)在動(dòng)不動(dòng)客戶都指定要NSK線軌 松下伺服 費(fèi)斯托氣缸 油研的泵
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4 G& s6 I8 p1 _' Q0 e0 S3 Q) ?# z0 h不分客戶是國內(nèi)國外的  只要是有錢的都知道這樣要求  出不起價(jià)錢的客戶我們不接

& g8 _/ H/ V; P/ e! G+ l3 p國產(chǎn)元件像 瓦洛哈的的軸承 我10來歲的時(shí)候都知道的品牌 我20多歲都用了不少 都是很牛逼的質(zhì)量的

現(xiàn)在我30多歲了  他們那些大型國家重點(diǎn)裝備企業(yè)都混回去了嗎？？
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確實(shí)不明白

fanfan416

回復(fù)  聽竹
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   唉 現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下

估計(jì)這個(gè)機(jī)器人也不例外
* t' d/ d+ L$ q. {9 h* x
1 c5 J6 U5 u6 A8 K, m$ r視覺系統(tǒng)肯定是要吧 ...
深圳龍九 發(fā)表于 2010-8-15 22:50

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    明白的的人都成老總了  所以越來越回去了

一毛

對年輕人鼓勵(lì)的同時(shí)，我們也要反思了，泱泱大國啊。。。。。。