龍門銑床兩軸是如何同步的？

龍九禪師

定梁龍門銑有很多都是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降
1 \+ L6 E# Z! ]* C! U動(dòng)梁的也是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降和進(jìn)給，

0 Q1 R9 X( R1 |! L請(qǐng)教下 ：兩條絲桿如何同步的 ？
望不吝賜教��！謝謝大家

螺旋線

是乞丐機(jī)嗎？
: W+ N2 ]! P& x$ X+ W/ k如果不是，這種大設(shè)備，電氣成本比重小，一般都會(huì)用比較好的系統(tǒng)，比如西門子的840，海德漢，力士樂等等。這些好系統(tǒng)都有龍門軸功能的，買來，自然就有技術(shù)支持的。屁顛屁顛的。
如果是乞丐機(jī)，對(duì)成本敏感，那臺(tái)達(dá)的最新的通用驅(qū)動(dòng)器支持龍門同步，是位置環(huán)同步。只是同步功能會(huì)占用第二編碼器的口，所以就不能再接光柵了。據(jù)蔡先生說，10月份會(huì)推出支持支持第二編碼器的，估計(jì)是要用虛擬軸來實(shí)現(xiàn)。
+ j9 G5 w# L5 V* I+ e實(shí)際上，對(duì)于不常動(dòng)的，速度慢的，不用什么同步，同時(shí)發(fā)兩路控制，能差那里去啊。具體還是要取決與機(jī)械結(jié)構(gòu)，就是抗不抗得住控制誤差。
9 O# j  P0 n3 w$ T% Z9 R. t. B樓主還沒說說直線電機(jī)呢。

舟航

主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合強(qiáng)弱，還有就是整個(gè)設(shè)備精度、速度等參數(shù)的要求。
一般來講，雙驅(qū)無非就是并聯(lián)式和串聯(lián)式，即同時(shí)發(fā)相同的指令或設(shè)一個(gè)為主動(dòng)、一個(gè)為從動(dòng)。
好的控制系統(tǒng)一般都有同步的功能，算法別人做好了，我們只要用對(duì)即可。如果系統(tǒng)上不了檔次，可以自己做些算法，最大可能校正雙驅(qū)的偏差值，提高一些系統(tǒng)的精度及抗干擾的能力。

龍九禪師

5 w1 m: b" a" w) j& h5 D
是做來自己專門加工一些機(jī)器臺(tái)面用的乞丐機(jī)。
. P% n4 S' n4 U8 }工作范圍 1500x3500
那么長(zhǎng)的滾珠絲桿誤差累計(jì)起來不小，而且絲桿還有一定的扭轉(zhuǎn)，
所以靠此服馬達(dá)編碼器 估計(jì)精度會(huì)較低。
% d6 }3 s. q1 N0 v4 `% Y* k4 M我的想法是
想用光柵兩邊同時(shí)監(jiān)測(cè)，一邊為主一邊為從。只要主從的誤差值大于設(shè)定的允許值從邊馬達(dá)開始糾偏，
只是自己亂想的啊
& ^. F2 t0 Q/ P/ m) i& V* W! I歡迎拍磚。

北方lck

聽公司的的電氣工程師講，現(xiàn)在也都是靠系統(tǒng)來保證的。

螺旋線

回復(fù) 4# 深圳龍九
' J6 V8 c+ C2 r. [大俠說得俺糊涂!
橫梁升降本來范圍就不大，和你的加工范圍有關(guān)系嗎？再說，加工臺(tái)面，基本就是斷續(xù)進(jìn)刀的動(dòng)作，慢點(diǎn)沒關(guān)系的。我們的龍門磨的橫粱升降都不是雙驅(qū)同步的，更別說什么光柵了，統(tǒng)統(tǒng)沒有。俺不信乞丐銑比正經(jīng)八百的磨要求還高。
, Y+ `. x2 b! j# |- ~. |+ z至于工作臺(tái)，絲杠長(zhǎng)，有關(guān)系嗎？絲杠又不旋轉(zhuǎn)的，是絲母在轉(zhuǎn)啊。典型的做法。再長(zhǎng)就不能用絲杠，要用消隙齒輪箱配齒條。
* M! {5 U) g1 C現(xiàn)在的大廠的大龍門的確是雙驅(qū)，雙光柵，就如俺說的：那點(diǎn)成本是毛毛雨，電氣手段降低了對(duì)機(jī)械的要求而已，簡(jiǎn)單。

龍九禪師

我準(zhǔn)備做梁動(dòng)結(jié)構(gòu)，工件跑的話 機(jī)器太大了。
0 r# U* ^( B4 I) y: \+ b
Y軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  
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; T0 @' f8 s; i* o5 V/ l/ Z, b螺母旋轉(zhuǎn)的話 那就毫無疑問要做Y軸雙驅(qū)同步了。
' {+ r" ?  V4 E* V) [# x) [
如果絲桿旋轉(zhuǎn)還可以打主意用機(jī)械方式連接

5 C- s# j6 b* z& H) `! O% Z比較擔(dān)心電氣上做不好同步，到時(shí)候扯皮
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我這個(gè)乞丐機(jī)不是只為加工平面的，

- `. }( g) ?6 D平面上還有一些有相對(duì)位置要求的孔，槽等。還有圓弧槽，

螺旋線

這樣的話就最好雙驅(qū)了。
) x- E& e4 N$ o/ }這樣就把預(yù)算弄多點(diǎn)嘛。西門子，海德漢就別考慮了，死貴！
  S4 P. U3 n# C( S' |8 Z" L) i7 e問下力士樂和發(fā)格，要便宜些。臺(tái)灣的系統(tǒng)俺沒怎么接觸過，不太清楚，也可問下。
8 m% ]5 N8 r8 y4 c2 @一定問清楚是要加第二反饋的同步哈。
/ x! o/ M. h& U8 m0 W想自己開發(fā)同步功能，不是不可能，只是總線結(jié)構(gòu)的通用伺服也不便宜，對(duì)電氣工程師要求比較高。

龍九禪師

你是不知道電氣跟我們玩機(jī)械的怎么扯皮的
# I* `" h- D. a7 Y
控制那玩意看不見摸不到的 老板不懂

9 |" D$ x, T  n- o# N* \一般只要是機(jī)械能做得到的，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定。

& M) P3 I, a; T% g3 m1 ~& I我甚至想用兩個(gè)90度的精密減速機(jī)把兩條絲桿連接起來，一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。只要是絲桿精度夠的話，完全不會(huì)出什么古怪問題。電氣上出問題的幾率大大的

螺旋線

呵呵。這有什么扯皮不扯皮的。
正經(jīng)的同步，是要監(jiān)控誤差的，包括位置，扭矩，實(shí)時(shí)糾偏的，在意外情況是會(huì)做出判斷處理的�，F(xiàn)成功能是成熟的，自己做挺費(fèi)勁，看你們電氣的能力了。
; j% D& `: S5 b- b機(jī)械當(dāng)然有典型的同步方案，不然以前沒數(shù)控時(shí)怎么辦啊，只是數(shù)控把一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了而已。
; E  B) m; L0 N( H要不你說說你們典型的扯皮問題。