龍門銑床兩軸是如何同步的？

龍九禪師

定梁龍門銑有很多都是雙絲桿驅(qū)動橫梁升降
2 j. y7 {9 R6 W動梁的也是雙絲桿驅(qū)動橫梁升降和進(jìn)給，

- Y9 }* U9 |* ?& h請教下 ：兩條絲桿如何同步的 ？
望不吝賜教��！謝謝大家

螺旋線

是乞丐機(jī)嗎？
如果不是，這種大設(shè)備，電氣成本比重小，一般都會用比較好的系統(tǒng)，比如西門子的840，海德漢，力士樂等等。這些好系統(tǒng)都有龍門軸功能的，買來，自然就有技術(shù)支持的。屁顛屁顛的。
$ }  K8 h3 @, H2 B2 }6 [* t; t如果是乞丐機(jī)，對成本敏感，那臺達(dá)的最新的通用驅(qū)動器支持龍門同步，是位置環(huán)同步。只是同步功能會占用第二編碼器的口，所以就不能再接光柵了。據(jù)蔡先生說，10月份會推出支持支持第二編碼器的，估計是要用虛擬軸來實(shí)現(xiàn)。
# m- N" k( @6 o9 y4 t實(shí)際上，對于不常動的，速度慢的，不用什么同步，同時發(fā)兩路控制，能差那里去啊。具體還是要取決與機(jī)械結(jié)構(gòu)，就是抗不抗得住控制誤差。
! W) S! X+ C" [1 E$ w$ Z( S! O樓主還沒說說直線電機(jī)呢。

舟航

主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合強(qiáng)弱，還有就是整個設(shè)備精度、速度等參數(shù)的要求。
# S. [7 {# m* a  ^; T; D一般來講，雙驅(qū)無非就是并聯(lián)式和串聯(lián)式，即同時發(fā)相同的指令或設(shè)一個為主動、一個為從動。
好的控制系統(tǒng)一般都有同步的功能，算法別人做好了，我們只要用對即可。如果系統(tǒng)上不了檔次，可以自己做些算法，最大可能校正雙驅(qū)的偏差值，提高一些系統(tǒng)的精度及抗干擾的能力。

龍九禪師

0 K  l6 `5 q# P1 V' @% c
- M4 I1 h' r1 ^是做來自己專門加工一些機(jī)器臺面用的乞丐機(jī)。
工作范圍 1500x3500
$ {+ H& a6 q( y. M7 g1 |那么長的滾珠絲桿誤差累計起來不小，而且絲桿還有一定的扭轉(zhuǎn)，
4 z: U! H! ~! P5 G! W" }. B1 f所以靠此服馬達(dá)編碼器 估計精度會較低。
我的想法是
/ s* |0 S5 r5 `, z% d想用光柵兩邊同時監(jiān)測，一邊為主一邊為從。只要主從的誤差值大于設(shè)定的允許值從邊馬達(dá)開始糾偏，
) c* t4 j: [1 x- W  S% T只是自己亂想的啊
歡迎拍磚。

北方lck

/ e* t. @" W3 x, Z$ M2 g聽公司的的電氣工程師講，現(xiàn)在也都是靠系統(tǒng)來保證的。

螺旋線

回復(fù) 4# 深圳龍九
大俠說得俺糊涂!
橫梁升降本來范圍就不大，和你的加工范圍有關(guān)系嗎？再說，加工臺面，基本就是斷續(xù)進(jìn)刀的動作，慢點(diǎn)沒關(guān)系的。我們的龍門磨的橫粱升降都不是雙驅(qū)同步的，更別說什么光柵了，統(tǒng)統(tǒng)沒有。俺不信乞丐銑比正經(jīng)八百的磨要求還高。
5 C* A2 x* H* w8 f. d; W. e至于工作臺，絲杠長，有關(guān)系嗎？絲杠又不旋轉(zhuǎn)的，是絲母在轉(zhuǎn)啊。典型的做法。再長就不能用絲杠，要用消隙齒輪箱配齒條。
4 J5 D4 f$ g* W現(xiàn)在的大廠的大龍門的確是雙驅(qū)，雙光柵，就如俺說的：那點(diǎn)成本是毛毛雨，電氣手段降低了對機(jī)械的要求而已，簡單。

龍九禪師

我準(zhǔn)備做梁動結(jié)構(gòu)，工件跑的話 機(jī)器太大了。
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Y軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  

螺母旋轉(zhuǎn)的話 那就毫無疑問要做Y軸雙驅(qū)同步了。
, r1 Z" |5 C6 y1 R" X
如果絲桿旋轉(zhuǎn)還可以打主意用機(jī)械方式連接
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3 v5 D; C# I( ~; {比較擔(dān)心電氣上做不好同步，到時候扯皮

我這個乞丐機(jī)不是只為加工平面的，

平面上還有一些有相對位置要求的孔，槽等。還有圓弧槽，

螺旋線

這樣的話就最好雙驅(qū)了。
這樣就把預(yù)算弄多點(diǎn)嘛。西門子，海德漢就別考慮了，死貴！
問下力士樂和發(fā)格，要便宜些。臺灣的系統(tǒng)俺沒怎么接觸過，不太清楚，也可問下。
一定問清楚是要加第二反饋的同步哈。
$ `( N4 j9 _4 O& d" W. p想自己開發(fā)同步功能，不是不可能，只是總線結(jié)構(gòu)的通用伺服也不便宜，對電氣工程師要求比較高。

龍九禪師

你是不知道電氣跟我們玩機(jī)械的怎么扯皮的
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控制那玩意看不見摸不到的 老板不懂

一般只要是機(jī)械能做得到的，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定。

8 H) X$ j$ K! B* z, d1 O我甚至想用兩個90度的精密減速機(jī)把兩條絲桿連接起來，一個馬達(dá)驅(qū)動。只要是絲桿精度夠的話，完全不會出什么古怪問題。電氣上出問題的幾率大大的

螺旋線

呵呵。這有什么扯皮不扯皮的。
3 p, E+ t0 E' }5 \: C( ]8 L5 i2 R7 d正經(jīng)的同步，是要監(jiān)控誤差的，包括位置，扭矩，實(shí)時糾偏的，在意外情況是會做出判斷處理的。現(xiàn)成功能是成熟的，自己做挺費(fèi)勁，看你們電氣的能力了。
: p0 c4 ]; p: ~8 S# V機(jī)械當(dāng)然有典型的同步方案，不然以前沒數(shù)控時怎么辦啊，只是數(shù)控把一些結(jié)構(gòu)簡化了而已。
. w4 n5 t) s( q7 S$ I, P/ P5 b要不你說說你們典型的扯皮問題。