51單片機 2軸插補

a253874750

接觸了一些非標設備，發(fā)現(xiàn)兩軸數(shù)控在其中有較廣泛的應用，我所了解的這類設備的控制實現(xiàn)方法如下：

1、
7 u7 \  I& B- A% T& C: c3 c" q利用現(xiàn)有的成熟數(shù)控系統(tǒng). 例如華中車床數(shù)控系統(tǒng)。控制程序為通用G代碼加輔助代碼，優(yōu)點在于控制程序有很大的靈活性，用戶可以根據(jù)自己的產(chǎn)品要求編寫控制程序，缺點是編寫控制程序對于一般用戶有較大難度，特別是軌跡控制的同時伴隨其它開關量控制。

2、
PLC+觸摸屏。 例如松下PLC/三菱PLC。優(yōu)點是廠商可以根據(jù)工藝特點編制特殊程序，用戶只需輸入少數(shù)參數(shù)，即可完成不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。

3、
7 M) w- x" P" R' V3 l! L- v電腦+運動控制卡。和方案二類似，功能更加強大。

二軸數(shù)控的關鍵性能指標是插補速度，比較如下：

松下PLC / 三菱PLC

插補速度
. S% Q) I; p' O& p100K
20K
(二軸直線插補，單位是脈沖/s)

車刀移動速度100mm/s
20mm/s
6 q. x3 l; i0 e; V% r& P(電機5000p/r 、絲杠導程5mm、電機和絲杠直連)

分辨率
0.001mm
- U! A0 h) \: l. p- x, F0.001mm

電機轉速
0 w3 D8 L  K' j/ P8 }" Z& v) H1200R/MIN 230R/MIN

上述三種方案幾乎可以滿足所以的數(shù)控場合，但是成本較高，能否有一種低成本的控制方案呢？談到低成本必然聯(lián)系到單片機，以51單片機為核心的控制板能否完成數(shù)控插補功能，性能如何？

因為我做的一臺數(shù)控專用設備，是使用松下PLC+觸摸屏實現(xiàn)的，出于興趣，自發(fā)利用業(yè)余時間用51單片機嘗試著做了一下，得出的結論是：以51單片機為核心的控制板能夠勝任這臺機器的控制。

經(jīng)過分析判斷之后花300買了一塊51核心的控制卡，之所以買現(xiàn)成的控制卡是因為控制卡的硬件部分都大同小異，沒有什么可以創(chuàng)新的東西了，無外呼輸入輸出電路，而且別人批量做的板卡成本低、質量好。

首先在業(yè)余時間花了一個星期解讀了控制卡的電路原理圖，然后花了一個星期熟悉了基本輸入輸出程序的編寫，之后花了一個多星期編寫插補程序的編寫，編寫插補程序是一段比較困難的過程，思考驗證。最后終于完成直線插補程序的實現(xiàn)，本程序具有直線插補、查表法實現(xiàn)加減速功能。

本控制板硬件及插補性能：單片機為STC89C52、晶振11.059M、插補速度8k

如果將單片機換成STC的1T單片機，插補速度能達到80K。如果將晶振頻率提高，插補速度能進一步提高。

現(xiàn)將相關資料附上，以供有需之士查閱：

1、
控制板電路原理圖

2、
. c4 U7 U  o' r: C$ b0 D5 c單片機程序（用KEIL C編寫 本段程序僅實現(xiàn)第一象限直線插補并加減速功能）

3、
VB電腦程序（曾用于驗證單片機插補計算的正確性，
% {  A! n' X3 [X軸脈沖時發(fā)送1給電腦，Y軸脈沖時發(fā)送2給電腦，最后VB將插補軌跡繪制出來）

非池中

首先為樓主的科研精神叫好
7 n, a* y. p4 t" H同時預祝樓主的能把這個成果做成產(chǎn)品，然后銀子就嘩嘩了 哈哈

hsfeng1987

樓主是否已經(jīng)成功了？

a253874750

不知道成功是指什么成功！程序做到這一步了，感覺不會在遇到什么技術難題，只要給我時間，其余的程序我可以 一步一步的做出來。突然間沒有動力再把它完善下去，因為其一是需要耗費我大量的業(yè)余時間來做這個工作，我不想太累，想輕松點做其它事情。其二是沒有現(xiàn)實需求，做出來了也只是自己玩玩而已。最近有點關注關節(jié)機器人，國內關節(jié)機器人的市場幾乎全被國外占領，讓國人無光啊

arnold

好東東  很實用  我最近也準備做個類似的系統(tǒng)

wrtk

樓主牛啊，我們公司一般都用工控機加運動卡的方式。用別人成熟的技術做自己的產(chǎn)品。

squid

我們也在開發(fā)著，想?yún)⒖家幌隆?/td>

squid

能否打包EMAIL給我？我很有興趣。

squid

能否打包EMAIL給我？我很有興趣。

a253874750

squid網(wǎng)友,能否具體講一下你們開發(fā)的東西，用在什么設備上，控制板是自己用，還是給別人做的控制系統(tǒng)?
- H1 C: X! X; j* W4 @1 E你可以在上面下載啊，難道你的權限不夠，確實需要的話可以把你郵箱發(fā)到我的郵箱里253874750@qq.com