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接觸了一些非標(biāo)設(shè)備，發(fā)現(xiàn)兩軸數(shù)控在其中有較廣泛的應(yīng)用，我所了解的這類設(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)方法如下： 1、
+ u1 p; M! [) g0 E+ V6 L' l利用現(xiàn)有的成熟數(shù)控系統(tǒng). 例如華中車床數(shù)控系統(tǒng)�？刂瞥绦�?yàn)橥ㄓ?/font>G代碼加輔助代碼，優(yōu)點(diǎn)在于控制程序有很大的靈活性，用戶可以根據(jù)自己的產(chǎn)品要求編寫控制程序，缺點(diǎn)是編寫控制程序?qū)τ谝话阌脩粲休^大難度，特別是軌跡控制的同時伴隨其它開關(guān)量控制。 2、
_( I, A% V& K: gPLC+觸摸屏。 例如松下PLC/三菱PLC。優(yōu)點(diǎn)是廠商可以根據(jù)工藝特點(diǎn)編制特殊程序，用戶只需輸入少數(shù)參數(shù)，即可完成不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。 3、# L& C( r8 y! F' f% A" L
電腦+運(yùn)動控制卡。和方案二類似，功能更加強(qiáng)大。 二軸數(shù)控的關(guān)鍵性能指標(biāo)是插補(bǔ)速度，比較如下： 松下PLC / 三菱PLC 插補(bǔ)速度* r5 N( M }1 O& Z, S' z6 p- M
100K3 J7 f& g! m" [6 n5 [ `$ r
20K6 R' m: z1 N0 f8 p+ h9 ?1 @' c
(二軸直線插補(bǔ)，單位是脈沖/s) 車刀移動速度100mm/s
8 s [: ?/ i* _7 t; o# H n20mm/s, B y M& d7 I4 L" o8 W% A6 `3 p# D
(電機(jī)5000p/r 、絲杠導(dǎo)程5mm、電機(jī)和絲杠直連) 分辨率. Q* x$ G# p1 _. w$ H( B( z b
0.001mm( s. H- s g, C
0.001mm 電機(jī)轉(zhuǎn)速
! K& @1 q4 g4 ~5 `$ R J% W8 E' P1200R/MIN 230R/MIN 上述三種方案幾乎可以滿足所以的數(shù)控場合，但是成本較高，能否有一種低成本的控制方案呢？談到低成本必然聯(lián)系到單片機(jī)，以51單片機(jī)為核心的控制板能否完成數(shù)控插補(bǔ)功能，性能如何？ 因?yàn)槲易龅囊慌_數(shù)控專用設(shè)備，是使用松下PLC+觸摸屏實(shí)現(xiàn)的，出于興趣，自發(fā)利用業(yè)余時間用51單片機(jī)嘗試著做了一下，得出的結(jié)論是：以51單片機(jī)為核心的控制板能夠勝任這臺機(jī)器的控制。 經(jīng)過分析判斷之后花300買了一塊51核心的控制卡，之所以買現(xiàn)成的控制卡是因?yàn)榭刂瓶ǖ挠布糠侄即笸‘悾瑳]有什么可以創(chuàng)新的東西了，無外呼輸入輸出電路，而且別人批量做的板卡成本低、質(zhì)量好。 首先在業(yè)余時間花了一個星期解讀了控制卡的電路原理圖，然后花了一個星期熟悉了基本輸入輸出程序的編寫，之后花了一個多星期編寫插補(bǔ)程序的編寫，編寫插補(bǔ)程序是一段比較困難的過程，思考驗(yàn)證。最后終于完成直線插補(bǔ)程序的實(shí)現(xiàn)，本程序具有直線插補(bǔ)、查表法實(shí)現(xiàn)加減速功能。 本控制板硬件及插補(bǔ)性能：單片機(jī)為STC89C52、晶振11.059M、插補(bǔ)速度8k 如果將單片機(jī)換成STC的1T單片機(jī)，插補(bǔ)速度能達(dá)到80K。如果將晶振頻率提高，插補(bǔ)速度能進(jìn)一步提高。 現(xiàn)將相關(guān)資料附上，以供有需之士查閱： 1、
5 ?! H; x$ I' F7 _6 r控制板電路原理圖 2、
R( w, `; A- \# n- P r( K單片機(jī)程序（用KEIL C編寫 本段程序僅實(shí)現(xiàn)第一象限直線插補(bǔ)并加減速功能） 3、0 f1 T- N2 E# v3 N! t
VB電腦程序（曾用于驗(yàn)證單片機(jī)插補(bǔ)計(jì)算的正確性，! l4 P" q5 j7 ~7 u O2 ?
X軸脈沖時發(fā)送1給電腦，Y軸脈沖時發(fā)送2給電腦，最后VB將插補(bǔ)軌跡繪制出來）
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發(fā)表于 2010-5-18 21:14:55
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