前沿科技之新型機(jī)器人皮膚

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據(jù)英國《新科學(xué)家雜志》 報道，機(jī)器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以 避免機(jī)器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機(jī)器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力。這種最新機(jī)器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機(jī)器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米，并包含12個電容銅觸點。
意大利科技協(xié)會機(jī)器人專家喬治歐-梅塔(Giorgio Metta)說：“皮膚是仿真機(jī)器人一項有待突破的技術(shù)難題，我們的目標(biāo)就是讓仿真機(jī)器人更加接近人類！”目 前，科學(xué)家們正試圖用各種方法制造具有靈敏感應(yīng)能力的機(jī)器人皮膚。例如：日本大阪大學(xué)研制的CB2機(jī)器人，在其硅有機(jī)樹脂皮膚上安裝了數(shù)百個傳感器，現(xiàn)在更多地增加傳感器的方法正在出現(xiàn)。雖然許多機(jī) 器人采用了機(jī)器人皮膚，但很難確定所采用的技術(shù)是最適合的，畢竟機(jī)器人將從事許多特殊應(yīng)用。
6 n* f; u% a( j6 E: O梅塔說：“機(jī)器人皮膚需要符合許多的標(biāo)準(zhǔn)和要求，它們必須有彈性，能夠覆蓋機(jī)器人身體較大的表面積，皮膚表面能夠感應(yīng)輕微的接觸。同時，許多靈 敏性要求卻又彼此存在沖突�！�
iCub是一種體形像3.5歲兒童的仿真機(jī)器人，科學(xué)家設(shè)計這款機(jī)器人是為了研究人類肢體、肌腱和觸覺感應(yīng)是如何對智力提供幫 助，iCub機(jī)器人設(shè)計的技術(shù)規(guī)范是公開的， 歐洲15個機(jī)器人實驗室都已“克隆”這項機(jī)器 人制造技術(shù)，因此，意大利科技協(xié)會制造的機(jī)器人皮膚適合于許多款機(jī)器人。
( l+ h5 a8 r" M& ^# C5 k這種機(jī)器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成， 它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機(jī) 器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘 米，并包含12個電容銅觸點。一層硅橡膠層作為間距位于電路板和外層合力纖維之間，該橡膠層在每個電路板的電容銅觸點上 都有相對應(yīng)的銅觸點。外層合力纖維層和柔性印刷電路板正反兩面都帶有壓力感應(yīng)電容器。經(jīng)測試這種機(jī)器人皮膚的每個柔性印刷電路板可感應(yīng)到重量1克物體的壓力，同時它也是半傳導(dǎo)基礎(chǔ)的溫度傳感器。

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