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滾珠絲杠的工作原理

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發(fā)表于 2010-4-12 22:55:02 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
滾珠絲杠的工作原理# [! X- K4 {# C/ `7 v3 G( m: t9 K" I
$ Q$ E6 z" ?0 m( i
滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng),摩擦力小,具有良好的性能。
0 E0 |; M! y7 ?3 \組成及工作原理:, v# @* o4 d8 y. [
8 s& S; `. S9 H; e  T- l; e# a
滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖! }" J" L8 p% r1 N" F
·組成:主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道(回珠器)、螺母座等組成。
% `' F+ E' j3 K8 \  h  H/ e·工作原理:在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽,當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動(dòng),并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng);刂楣軆啥诉起擋珠的作用,以防滾珠沿滾道掉出。
  L6 z4 R) o( E' A9 a/ c2 s   特點(diǎn):
8 ?8 c5 W/ |. h4 i·傳動(dòng)效率高:機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。
/ [7 M# Y* Z+ `- O- k·摩擦力小:主要是用滾珠的滾動(dòng)代替了普通絲桿螺母副的滑動(dòng)。
- o4 g2 U* d8 `& \0 B% _·軸向間隙可消除:也是由于滾珠的作用,提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。 / Y5 e0 {& W4 ~
·使用壽命長、制造成本高:主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料,表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。
9 Z( B) O" F1 h( Y滾珠絲桿螺母副的消隙
% j/ `! M& v) E' p·雙螺母墊片調(diào)隙:
4 l3 m& l0 K) p4 B( S: r3 n6 _1 y8 N7 g8 F. A* @' `4 f- \
修磨墊片厚度消隙
* d, ~. Y5 }* y8 S# [0 H1 K* V- \8 l    滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)(類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu))。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,從而使兩個(gè)螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當(dāng)工作臺(tái)反向時(shí),由于消除了側(cè)隙,工作臺(tái)會(huì)跟隨CNC的運(yùn)動(dòng)指令反向而不會(huì)出現(xiàn)滯后。 & K; Y+ B! _; F/ |: T. M3 K4 x3 E
·雙螺母螺紋調(diào)隙:, z( [# j* L* u: a
( V7 m0 [! W0 h0 v6 D
用鎖緊螺母消隙) q2 G  }6 ~7 B& k' q& ]- m" ^7 n  x) l
" w9 d1 Y' F+ l
差齒式調(diào)整法, |$ h! I+ L# }( a4 b/ p
   圖示為利用兩個(gè)鎖緊螺母調(diào)整預(yù)緊力的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)工作螺母以平鍵與外套相聯(lián),其中右邊的一個(gè)螺母外伸部分有螺紋。當(dāng)兩個(gè)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),正是由于平鍵限制了工作螺母的轉(zhuǎn)動(dòng),才使得帶外螺紋的工作螺母能相對于鎖緊螺母軸向移動(dòng)。間隙調(diào)整好后,對擰兩鎖緊螺母即可。結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,應(yīng)用較廣。
' _! `; B0 ~  _! d- B$ a, q/ a·雙螺母齒差調(diào)隙: % k- t' e1 H% m" R- s$ f6 f
   兩個(gè)工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪,且Z1、Z2相差一個(gè)齒,即: Z2-Z1=1,兩個(gè)齒輪分別與兩端相應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合,內(nèi)齒圈緊固在螺母座上。 , l4 k8 o5 Y. ?0 X: B7 b
設(shè)其中的一個(gè)螺母Z1轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí),絲桿的軸向移動(dòng)量為S1,則有: ! H* L0 n9 V9 q
Z1:1=T:S1 則S1=T/Z1
8 W2 L2 V3 n+ i4 a: j+ g如果兩個(gè)齒輪同方向各轉(zhuǎn)過一個(gè)齒,則絲桿的軸向位移為:ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2/ j4 i/ W9 ^  H% {
例:當(dāng)Z1=99,Z2=100時(shí),ΔS≈1μ?梢赃_(dá)到很高的調(diào)整精度。
" U+ Y, G! S# L; X9 B滾珠絲桿螺母副的安裝6 E" j: J3 J2 \
    滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時(shí),要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合,并保證孔與端面的垂直度等。這時(shí)主要是根據(jù)載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關(guān),當(dāng)絲桿較長時(shí),采用兩支撐結(jié)構(gòu);當(dāng)絲桿較短時(shí),采用單支撐結(jié)構(gòu)。
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滾珠絲杠兩端支撐形式  \9 T4 X" F/ U/ T
圖a:一端固定,一端自由:適用于短絲桿及垂直絲桿。
, L3 g3 l! \: z' z2 \6 Z  Q圖b:一端固定,一端浮動(dòng):一端同時(shí)承受軸向力和徑向力,另一端徑向力,當(dāng)絲桿受熱伸長時(shí),可以通過一端做微量的軸向浮動(dòng)。 + j5 R, g  i% c( o( C: Y- K' e
圖c:兩端固定的支撐形式:通常在它的一端裝有碟形彈簧和調(diào)整螺母,這樣既能對滾珠絲桿施加預(yù)緊力,又能在絲桿熱變形后保持不變的預(yù)緊力.
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2#
發(fā)表于 2010-4-12 23:36:58 | 只看該作者
不錯(cuò),很好,先贊一個(gè),但能告訴我絲桿上的滾珠是怎么裝上去的嗎?
3#
發(fā)表于 2010-4-13 07:24:12 | 只看該作者
不錯(cuò),很好,先贊一個(gè),但能告訴我絲桿上的滾珠是怎么裝上去的嗎?
. L# W6 p- {; W5 B6 Y8 @" c% ]. E+ w9 Jwtuwfn 發(fā)表于 2010-4-12 23:36
3 U# B' v8 g$ @, @1 T
是的,也碰到過這個(gè)問題,樓主能介紹一下安裝嗎?
4#
發(fā)表于 2010-4-13 08:10:27 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,感謝樓主!。
5#
發(fā)表于 2010-4-13 08:23:51 | 只看該作者
聽經(jīng)理說這種絲桿的精度很高,但是不是很理解
6#
發(fā)表于 2010-4-13 20:43:39 | 只看該作者
很好,很清楚,謝謝樓主.
7#
發(fā)表于 2010-4-13 23:21:48 | 只看該作者
俄!~~~/ [- [1 J" G: ]! d- v
兩種情況,外循環(huán)導(dǎo)珠管反向和內(nèi)循環(huán)反相器反向。, V( ]5 V9 ~, ?, g
外循環(huán)的就是在中間穿過絲杠,然后從導(dǎo)珠管的孔向內(nèi)塞珠子。。塞滿之后在導(dǎo)珠管內(nèi)也塞滿珠子,然后把導(dǎo)珠管扣在螺母上,壓緊就行了,珠子塞多密,就是經(jīng)驗(yàn)了。
7 I" r4 |4 u+ w5 Z6 j內(nèi)循環(huán)的一般都是先將珠子用黃油掛在螺母滾道上,然后螺母中間套一個(gè)金屬套,最后把金屬套頂在絲杠一端,把螺母旋入。。。
' F2 w( }5 E5 o9 M正常的滾珠絲杠螺母拆散一次重新排列一次珠子,其精度都會(huì)改變,一般我們修理絲杠的時(shí)候都是把螺母帶著滾珠一起取下來,盡量不要改變滾珠的排列的。

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8#
發(fā)表于 2010-4-13 23:29:18 | 只看該作者
龍門機(jī)床也經(jīng)常使用,學(xué)習(xí)中。
9#
發(fā)表于 2010-4-16 18:58:21 | 只看該作者
對,就是用導(dǎo)珠器安裝的,但大多數(shù)自己安裝后精度都沒有原來的好,裝配和測量都有問題
10#
發(fā)表于 2010-4-16 22:29:05 | 只看該作者
滾珠跑出來后,自己還可以裝上去嗎,我有個(gè)X5032的銑床,橫向滾珠絲杠的滾珠跑出來了,自己不知道怎么裝上去了
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