求助：管道機器人仿真

hjq0823 · 發(fā)表于 2010-4-4 09:26:15

請教大家，我想做一個管道機器人的仿真，要實現(xiàn)管道機器人在管道內(nèi)的行走，請問應(yīng)該在機器人和管道之間加哪種類型的約束或者力，謝謝！

過街蛤蟆 · 發(fā)表于 2010-4-4 13:03:48

這東西有許多類型，
有爬底的，有撐壁的，行走類型還分輪式的，履帶式的，伸縮導(dǎo)桿式的，
你先確定你的工藝條件，干嗎使的？如何傳動，
大家再幫你說，現(xiàn)在什么都沒有，從哪里說呢？

hjq0823 · 發(fā)表于 2010-4-5 18:32:34

本帖最后由 hjq0823 于 2010-4-5 18:35 編輯

可能描述的不是很詳細，不過還是謝謝了。
機器人采用輪式支撐，通過齒輪傳動帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。先忽略機器人在管道中的旋轉(zhuǎn)，只考慮機器人沿管道軸線方向直線行走，現(xiàn)在的問題是機器人與管道內(nèi)壁之間應(yīng)該加何種類型的約束或者力，才能在驅(qū)動輪與管道間產(chǎn)生驅(qū)動機器人向前行走的驅(qū)動力。
機器人樣機圖：

我是朱赤赤 · 發(fā)表于 2019-5-8 10:41:28

請問有視頻嗎？

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

[adams] 求助：管道機器人仿真