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標(biāo)題: 求助：管道機(jī)器人仿真 [打印本頁(yè)]
作者: hjq0823    時(shí)間: 2010-4-4 09:26
標(biāo)題: 求助：管道機(jī)器人仿真
請(qǐng)教大家，我想做一個(gè)管道機(jī)器人的仿真，要實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人在管道內(nèi)的行走，請(qǐng)問(wèn)應(yīng)該在機(jī)器人和管道之間加哪種類(lèi)型的約束或者力，謝謝！
作者: 過(guò)街蛤蟆    時(shí)間: 2010-4-4 13:03
這東西有許多類(lèi)型，
9 v4 R/ G( o! \( p( h! M有爬底的，有撐壁的，行走類(lèi)型還分輪式的，履帶式的，伸縮導(dǎo)桿式的，8 Z. v7 x" \5 ?/ U$ l& |+ `/ X4 Y# E
你先確定你的工藝條件，干嗎使的？如何傳動(dòng)，
/ D3 D* \9 d/ C1 E3 m+ I大家再幫你說(shuō)，現(xiàn)在什么都沒(méi)有，從哪里說(shuō)呢？
作者: hjq0823    時(shí)間: 2010-4-5 18:32
本帖最后由 hjq0823 于 2010-4-5 18:35 編輯 7 [9 o" ?  g0 M; w) k2 W4 ~: V6 @3 u

% h! C3 c1 N7 S5 `. V可能描述的不是很詳細(xì)，不過(guò)還是謝謝了。
( _& l2 V8 {1 f* _' f) ?- T" L機(jī)器人采用輪式支撐，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。先忽略機(jī)器人在管道中的旋轉(zhuǎn)，只考慮機(jī)器人沿管道軸線方向直線行走，現(xiàn)在的問(wèn)題是機(jī)器人與管道內(nèi)壁之間應(yīng)該加何種類(lèi)型的約束或者力，才能在驅(qū)動(dòng)輪與管道間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向前行走的驅(qū)動(dòng)力。
( C4 a/ W; p  c3 I1 l6 v* c機(jī)器人樣機(jī)圖：- z7 M% p# U" M
(, 下載次數(shù): 90)
作者: 我是朱赤赤    時(shí)間: 2019-5-8 10:41
請(qǐng)問(wèn)有視頻嗎？



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