脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。3 k, O* {& d! b$ x1 h* ?
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1、角度控制。首先要明確電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，也就是確定電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”
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公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。% X9 Z1 s0 [% }0 `; U; \" _9 [$ u1 V
, B- M0 b* o1 _7 y2 b4 P; U2、距離控制。首先明確電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。然后確定電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。$ `2 }! f$ _" ` \ P1 c+ _
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公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]
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3、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。 |
發(fā)表于 2010-1-23 22:12:19
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