脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。3 N$ Y& B5 z: F1 W/ a% i- M" o( }
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1、角度控制。首先要明確電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，也就是確定電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”& {$ u. _, W! Q
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公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。
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2、距離控制。首先明確電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。然后確定電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。- i+ Q+ u8 W( m- ~! _7 \
8 y6 i+ j% n- r* t# V0 B0 c0 f公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]
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0 ?! C; B w7 Z3、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。 |
發(fā)表于 2010-1-23 22:12:19
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