機(jī)械手末端執(zhí)行器是什么東東？

xiaochun37 · 發(fā)表于 2010-1-7 19:33:41

畢設(shè)就做這個了，實(shí)在不知道這是什么東西呀？
有高手說下嗎？有資料最好了？謝謝~

投石學(xué)藝 · 發(fā)表于 2010-1-7 19:42:21

不明白啊誰知道

liweisky · 發(fā)表于 2010-1-7 20:15:55

你要執(zhí)行什么功能？拿焊槍？擰螺釘？噴油漆？

xiaochun37 · 發(fā)表于 2010-1-7 22:00:21

你要執(zhí)行什么功能？拿焊槍？擰螺釘？噴油漆？
liweisky 發(fā)表于 2010-1-7 20:15

采摘。。。。

是成功 · 發(fā)表于 2010-1-7 22:56:41

本帖最后由是成功于 2010-1-7 22:58 編輯

請樓主花20分鐘時間，

把設(shè)計的功能要求，參數(shù)，成本，用途等等描述清楚

比如要采摘什么？采摘的效率？工作的環(huán)境？用什么動力？

想得到正確的幫助，

就要學(xué)會提出正確的問題。

syw開門造車 · 發(fā)表于 2010-1-8 08:07:46

xiaochun37 網(wǎng)友好！
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掃街友上傳過一個繩牽拉結(jié)構(gòu)的機(jī)械手的視頻，應(yīng)該就是你要的東西。
幫你做個鏈接。
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syw 100108---08.08
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比人手還靈活的機(jī)械手
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=129668&highlight=

vontom · 發(fā)表于 2010-1-11 19:51:46

機(jī)器人只負(fù)責(zé)擺pose，至于干什么就靠末端執(zhí)行器了
噴涂應(yīng)用的末端執(zhí)行器就是噴槍，碼垛的執(zhí)行器就是gripper
采摘？抗把大剪刀吧

初次攝入 · 發(fā)表于 2010-1-11 20:01:35

機(jī)械手做什么用的要說清楚啊，我那有份資料，我的機(jī)械手是做切割用的，不過資料實(shí)在是太大了，全部上傳不是很方便，你需要什么，說清楚了，我給你傳上去。

沉迷學(xué)習(xí)中 · 發(fā)表于 2021-5-17 07:24:23

|初次攝入發(fā)表于 01-11 20:01機(jī)械手做什么用的要說清楚啊，我那有份資料，我的機(jī)械手是做切割用的，不過資料實(shí)在是太大了，全部上傳不是很方便，你需要什么，說清楚了，我給你傳上去。

您好，有關(guān)于力控拋磨末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)資料嗎？

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2021-5-17 07:49:52

說白了就是類比工人手上拿的工具
工人擰螺絲，要拿螺絲批，機(jī)器人也一樣
工人噴漆，要拿噴槍，機(jī)器人也一樣
螺絲批、噴槍就是人的“末端執(zhí)行器”
機(jī)器人的末端執(zhí)行器也是一樣的，只不過是通過電、氣手段去控制

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機(jī)械手末端執(zhí)行器是什么東東？

機(jī)械手末端執(zhí)行器是什么東東？