機(jī)械手末端執(zhí)行器是什么東東？

xiaochun37

畢設(shè)就做這個(gè)了，實(shí)在不知道這是什么東西呀？
有高手說下嗎？有資料最好了？謝謝~

投石學(xué)藝

不明白啊 誰知道

liweisky

你要執(zhí)行什么功能？拿焊槍？擰螺釘？噴油漆？

xiaochun37

你要執(zhí)行什么功能？拿焊槍？擰螺釘？噴油漆？
liweisky 發(fā)表于 2010-1-7 20:15

采摘。。。。

是成功

請(qǐng)樓主花20分鐘時(shí)間，

把設(shè)計(jì)的功能要求，參數(shù)，成本，用途等等描述清楚

比如要采摘什么？ 采摘的效率？ 工作的環(huán)境？ 用什么動(dòng)力？

想得到正確的幫助，

就要學(xué)會(huì)提出正確的問題。

syw開門造車

xiaochun37 網(wǎng)友好！
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掃街友上傳過一個(gè)繩牽拉結(jié)構(gòu)的機(jī)械手的視頻，應(yīng)該就是你要的東西。
幫你做個(gè)鏈接。
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syw  100108---08.08
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比人手還靈活的機(jī)械手
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=129668&highlight=

vontom

機(jī)器人只負(fù)責(zé)擺pose，至于干什么就靠末端執(zhí)行器了
噴涂應(yīng)用的末端執(zhí)行器就是噴槍，碼垛的執(zhí)行器就是gripper
采摘？抗把大剪刀吧

初次攝入

機(jī)械手做什么用的要說清楚啊，我那有份資料，我的機(jī)械手是做切割用的，不過資料實(shí)在是太大了，全部上傳不是很方便，你需要什么，說清楚了，我給你傳上去。

沉迷學(xué)習(xí)中

|初次攝入發(fā)表于 01-11 20:01機(jī)械手做什么用的要說清楚啊，我那有份資料，我的機(jī)械手是做切割用的，不過資料實(shí)在是太大了，全部上傳不是很方便，你需要什么，說清楚了，我給你傳上去。

您好，有關(guān)于力控拋磨末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)資料嗎？

LiNing_jrjub

說白了就是類比工人手上拿的工具
工人擰螺絲，要拿螺絲批，機(jī)器人也一樣
工人噴漆，要拿噴槍，機(jī)器人也一樣
螺絲批、噴槍就是人的“末端執(zhí)行器”
機(jī)器人的末端執(zhí)行器也是一樣的，只不過是通過電、氣手段去控制