做自動(dòng)化設(shè)備項(xiàng)目的一些體會(huì)（1）

舟航

最近一年一直在做一個(gè)大的自動(dòng)化項(xiàng)目，有一些體會(huì)，趁同事還在熬夜調(diào)試，寫(xiě)出來(lái)曬曬。其中主要是機(jī)械和電氣控制方面的，軟件接觸的不深入，談不上經(jīng)驗(yàn)。

' m* Q0 E& `. k4 ^* V首先說(shuō)機(jī)械吧，這個(gè)專(zhuān)業(yè)很早就被人稱(chēng)之為萬(wàn)金油專(zhuān)業(yè)，學(xué)的人很痛苦，不學(xué)的的覺(jué)得很簡(jiǎn)單，誰(shuí)都會(huì)。我們總工就有嚴(yán)重的這種想法，覺(jué)得機(jī)械就是畫(huà)圖。

但要真做的就知道那個(gè)不容易咯，至于專(zhuān)業(yè)方面的就不多說(shuō)，什么選材、尺寸鏈計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等，就告訴大家一定要堅(jiān)持自己正確的想法，不要?jiǎng)e人說(shuō)怎么好就怎么改，我在這個(gè)方面是吃大虧了。由于領(lǐng)導(dǎo)聽(tīng)了某協(xié)作單位某些同志的建�，蒂Z虜�品栽傆工和装艦c嫌齙膠芏嗬?�，最后提畴h己媒ㄒ櫚耐�志也不入U(xiǎn)肆�，屁股粶厦准s翰�，甚是郁闷�?

在專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)上就是細(xì)心咯，每個(gè)機(jī)械人一定不能忘記的就是細(xì)心，任何一個(gè)疏忽，都可能導(dǎo)致我們做很多無(wú)用功。機(jī)械這東西，不像電控和軟件改起來(lái)容易。舉個(gè)例子吧，我最近在杭州做項(xiàng)目，設(shè)備在北京安裝時(shí)同事忘了裝地腳，我就費(fèi)了一下的功夫去買(mǎi)地腳，5塊錢(qián)的地腳，我花了 50塊的出租費(fèi)，跑到杭州那建華五金，問(wèn)了半天也沒(méi)有賣(mài)的，最后打的去長(zhǎng)城五金才算買(mǎi)到。我那同事還來(lái)了句，北京朝龍那么多地腳，方便著，呵呵，你那個(gè)無(wú)語(yǔ)咯。

* }2 P( p. i. T* z0 v) X說(shuō)說(shuō)電控吧，也有郁悶的事，首先來(lái)講，就是自己的接線(xiàn)圖一定要全，包括每根線(xiàn)的線(xiàn)號(hào)、顏色、長(zhǎng)度、布線(xiàn)路徑、每個(gè)線(xiàn)槽的電纜數(shù)等，和機(jī)械一樣，能有多細(xì)致就多細(xì)致，忘了一件，都要費(fèi)本來(lái)的幾倍時(shí)間才能彌補(bǔ)。

除了細(xì)致，電控最該注意的就是安全了，尤其是接電源線(xiàn)，上電前一定注意檢查，最好是兩個(gè)人檢查。強(qiáng)電一定注意在斷電的情況操作，萬(wàn)一防護(hù)措施做的不好，可能會(huì)造成大家都卷鋪蓋走人的局面。尤其像一些在建筑工地調(diào)試的設(shè)備，大家一定小心，有些電工隨意拉閘、隨意接線(xiàn)，我就碰到過(guò)明明你斷了380V電源空開(kāi)，過(guò)會(huì)就有人幫你合上，還有更厲害的是直接取兩個(gè)380V的相線(xiàn)當(dāng)220V電源用的，有些東東就是這樣報(bào)廢的，慶幸的是如今電路的漏電、缺相、短路等保護(hù)器件還算可靠，一般對(duì)人員的傷害還只停留在麻麻手的層面。但這也一定提醒大家一定要注意，按規(guī)章辦事。

還有就是大家在調(diào)電機(jī)時(shí)也一定要注意安全，比如在設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制卡參數(shù)時(shí)，最好不要設(shè)成上電使能，不然很容易發(fā)生飛車(chē)事故。

至于PLC程序，主要就看大家的邏輯能力了，有些同志的PLC程序看起來(lái)就很爽，有些你看了非罵他不可，不過(guò)我的感覺(jué)還是最好按經(jīng)典例程來(lái)，自己整合整合，最好的實(shí)現(xiàn)自己的功能要求。
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軟件我還是說(shuō)一句吧，搞軟件的GGMM們請(qǐng)注意流程，我看有些哥們流程還沒(méi)搞太清楚，上來(lái)就開(kāi)始編程序跑程序，俺們的設(shè)備第一天試運(yùn)行時(shí)簡(jiǎn)直就是一塌糊涂，最大的原因就是軟件的流程太亂。
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匆匆寫(xiě)下這些，有點(diǎn)凌亂，睡覺(jué)去咯，呵呵，等項(xiàng)目圓滿(mǎn)，再好好整理一些細(xì)節(jié)，在文字上也做些推敲吧。
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$ ~; w$ D  u4 U# Z: M4 ]7 x下篇請(qǐng)看這里

卓信

嗯 不錯(cuò) 自己做過(guò)東西的心得就是不一樣哈

老鷹

樓主可否重新貼一下，文字發(fā)現(xiàn)有亂碼。

asdcp

多了解別人的經(jīng)驗(yàn)對(duì)自己也有提高

張宏

贊一個(gè)吧，還是很有用的。有些東西形成文字后對(duì)人就有價(jià)值了。
) N. D: O' n% q& E& z0 g4 p5 _有過(guò)經(jīng)歷后，還是要留下些文字為好，在堆字過(guò)程中既加深自己的印象，也能從中悟出更多東西。同時(shí)也提高了寫(xiě)作能力。對(duì)以后寫(xiě)論文很有幫助啊。
恩，向樓主學(xué)習(xí)！

次元碎片

什么設(shè)備，非得現(xiàn)場(chǎng)弄，在家弄差不多再運(yùn)過(guò)去啊，現(xiàn)場(chǎng)是很被動(dòng)滴

舟航

樓主可否重新貼一下，文字發(fā)現(xiàn)有亂碼。
- p* C- m0 i( h% x+ B, ]; h1 D老鷹 發(fā)表于 2009-10-16 09:02

老大，我編輯更新后就有亂碼了。
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大致意思就是提建議的只是提建議，最后好不好人家也不管，做設(shè)計(jì)一定要有自己的想法。

舟航

什么設(shè)備，非得現(xiàn)場(chǎng)弄，在家弄差不多再運(yùn)過(guò)去啊，現(xiàn)場(chǎng)是很被動(dòng)滴
0 \5 v7 }# L+ `$ z: k次元碎片 發(fā)表于 2009-10-17 00:52

場(chǎng)地不允許整體裝運(yùn)，如果能我們就幸福了。不至于這么折騰了。
不知道大家對(duì)于大型設(shè)備的模塊化設(shè)計(jì)有什么高見(jiàn)，方便拆裝。

自然

模塊化好啊，能模塊的盡量模塊吧。如果能聘請(qǐng)一兩個(gè)水平很高的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)造就比較好了，可以省你不少事哦。

螺旋線(xiàn)

樓主的設(shè)備在北京的時(shí)候沒(méi)試機(jī)？
如果試機(jī)了再將設(shè)備的連線(xiàn)（主要是信號(hào)線(xiàn)）全部弄成插接頭，分解運(yùn)輸，到現(xiàn)場(chǎng)組裝，就不會(huì)熬夜到處查錯(cuò)了，假如遇到圖紙與實(shí)物不符，還要看著程序調(diào)整，再加上程序不規(guī)范，再加上規(guī)模巨大，那樓主不罵人才怪。