啃PLC才1年，每月有三四個(gè)工程的工作量，分享我的總結(jié)

dorken

我并非專(zhuān)業(yè)出身,學(xué)電氣才1年,后由于興趣和形勢(shì)逼迫才啃PLC,到現(xiàn)在總共才三年,雖然底子薄點(diǎn),但一個(gè)月有三四個(gè)工程的工作量,實(shí)踐機(jī)會(huì)很多.  在這里我不敢談經(jīng)驗(yàn), 只是就我個(gè)人在這段時(shí)間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:

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/ ?1 w' j8 H4 Z( |: i2 A1 接到工程的開(kāi)始不要忙于設(shè)計(jì)圖紙,應(yīng)該多和機(jī)械設(shè)計(jì)人員多交流,還有設(shè)備調(diào)試人員,拿到設(shè)備運(yùn)行的第一手資料,記住,你要最了解設(shè)備,包括生產(chǎn)出產(chǎn)品的工藝.
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7 F1 F9 L5 P; R2 B2 繪制流程圖,這個(gè)圖紙只為自己使用,所以不用太規(guī)范,圖中應(yīng)包括設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程,標(biāo)注注意事項(xiàng),對(duì)設(shè)備應(yīng)有總體規(guī)劃.
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; |6 z7 F# \$ m! \' j0 k: O. @2 |3 用IO表格定義輸入輸出.

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' g, z: K* l& v0 F8 e9 c* t輸出:a.同一電壓等級(jí)的盡量靠近 b.不同頻率的應(yīng)單獨(dú)劃分.以上兩點(diǎn)便于配盤(pán)和現(xiàn)場(chǎng)抗干擾的方便. c.程序上順承關(guān)系的輸出應(yīng)盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點(diǎn)做備用(我是做非標(biāo)產(chǎn)品的,臨時(shí)該設(shè)備是常事,定型產(chǎn)品則不用)
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5 K( r6 j7 X" ?% l  @: k輸入:a.根據(jù)設(shè)備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點(diǎn)定義時(shí)應(yīng)注意預(yù)留一個(gè)備用按鈕.

編制變量表:變量表的編制應(yīng)合理規(guī)劃:最失敗的程序往往用到一個(gè)變量就隨便用.對(duì)于與外設(shè)有關(guān)聯(lián)的變量應(yīng)保持連續(xù)并把只讀,只寫(xiě),讀寫(xiě)型的合理分開(kāi),同一類(lèi)型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.


4 出圖:這個(gè)比較煩瑣.除了電氣圖,還應(yīng)有安裝圖.一定要規(guī)范配盤(pán).不然將來(lái)等你拿到控制盤(pán)時(shí)發(fā)現(xiàn)要改的太多.基礎(chǔ)圖,將基礎(chǔ)圖中附加電氣要求(其實(shí)主要是接地要求)


5 編程:我建議主程序不要寫(xiě)控制,而只有子程序的調(diào)用.子程序應(yīng)分類(lèi),初始化\手動(dòng)\單循環(huán)\自動(dòng)多循環(huán)\全局中間控制的\運(yùn)算的\報(bào)警的\復(fù)位程序,注意控制類(lèi)程序轉(zhuǎn)換時(shí)的復(fù)位.盡量的簡(jiǎn)化.



就編程而言，其實(shí)是整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)部分。
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到此時(shí)，工程已經(jīng)完成70%了，所以程序只占系統(tǒng)的20%（其余10%是編制使用說(shuō)明書(shū)、驗(yàn)收材料等用戶(hù)文件），但也是最費(fèi)我們氧氣的環(huán)節(jié)，說(shuō)到缺氧說(shuō)點(diǎn)題外的，最近我正在編一臺(tái)設(shè)備其中包括4模入、1模出、變頻、3個(gè)HSC，定完程序框架一看，共用了10個(gè)子程序、11個(gè)中斷，呵呵。回來(lái)說(shuō)程序，我發(fā)現(xiàn)本論壇大多提到的是指令的應(yīng)用，其實(shí)程序的定義很廣，不是語(yǔ)句嚴(yán)謹(jǐn)就是好程序，還要結(jié)構(gòu)合理、系統(tǒng)化、易移植性、易擴(kuò)展性、安全性及冗余等等。
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1、 程序結(jié)構(gòu)很重要，便于別人閱讀，把程序開(kāi)發(fā)人員的思路清楚的展現(xiàn)給他人，編程中避免數(shù)據(jù)的交叉、語(yǔ)句的跳轉(zhuǎn)，此處并不是說(shuō)JUMP語(yǔ)句，而是順序分布，不要編程序網(wǎng)，很多人（包括自己）會(huì)被網(wǎng)套住，要編成程序鏈，讓別人讀程序時(shí)有如扶著鋼鎖過(guò)橋的感覺(jué)。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語(yǔ)句，實(shí)踐證明用語(yǔ)句比T型圖出邏輯錯(cuò)誤的幾率高。

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3 V' B0 f# \8 {& _. ~2、 程序的系統(tǒng)化，把程序按功能劃分，即“塊”的理念，把一臺(tái)復(fù)雜的設(shè)備分成若干個(gè)塊，每個(gè)塊獨(dú)立實(shí)現(xiàn)其功能，孫子說(shuō)過(guò)，敵人強(qiáng)大，我設(shè)法把他分散開(kāi)，再逐一擊破。我從來(lái)不在主程序里寫(xiě)指令，全是調(diào)用，程序的樹(shù)型結(jié)構(gòu)在很多年前就被人認(rèn)可，樹(shù)干有若干分枝，枝上再分杈，如果你看見(jiàn)主樹(shù)干上長(zhǎng)滿樹(shù)葉和果實(shí)會(huì)不會(huì)覺(jué)得心堵？
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3、 移植和擴(kuò)展，如果你搞過(guò)PC編程，這兩個(gè)詞肯定不生，移植是為了其它相同功能程序的調(diào)用，建議大家多做點(diǎn)庫(kù)，擴(kuò)展性是為了設(shè)備有可能發(fā)生的二次改造或與其它設(shè)備的合作（并非通訊）而預(yù)先考慮的預(yù)留，當(dāng)然擴(kuò)展性更適合我們這些做非標(biāo)產(chǎn)品的，手指有點(diǎn)麻了。

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; n0 O, C$ Q6 I; E4、 安全性和冗余應(yīng)該放在一起說(shuō)，安全性即穩(wěn)定性，好的系統(tǒng)不僅僅是處理復(fù)雜的運(yùn)行和運(yùn)算，首要是安全穩(wěn)定，能處理突發(fā)事故，和避免事故擴(kuò)大，這里我說(shuō)說(shuō)“千萬(wàn)不要用STOP指令”，停機(jī)后，你連事故都處理不了了，再上電可能就會(huì)擴(kuò)大事故。當(dāng)然小設(shè)備除外，我知道STOP的唯一用途就是，別人不給你設(shè)備款，就在他用了一段時(shí)間后STOP他的設(shè)備，呵呵。冗余，好象300或400有，我沒(méi)用過(guò)，我這里說(shuō)的冗余是指軟件冗余程序，并不是硬件的，在不影響系統(tǒng)性能的情況下，系統(tǒng)中的冗余程序應(yīng)占總程序的50%~75%左右，當(dāng)然這也和系統(tǒng)的復(fù)雜程度有關(guān)，我個(gè)人認(rèn)為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運(yùn)行，旨在發(fā)現(xiàn)處理故障及其它非正常狀況或數(shù)據(jù)的程序。沒(méi)有冗余就談不到完整。
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; U5 n5 D; j5 E) v再深白話就是系統(tǒng)的自檢測(cè)、自診斷、容錯(cuò)性和擬人模仿性了，下回和大家白話。
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* G/ P% M! i8 @) p  @5 C" i5 C; f; N總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個(gè)機(jī)器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你就是造物主，生命在你指尖誕生。
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老鷹

這樣踏實(shí)鉆研的工程師，致敬！

卓信

嗯 實(shí)際干過(guò)東西了就感覺(jué)不一樣了 不是書(shū)本上的東西了

次元碎片

有機(jī)會(huì)動(dòng)手做，進(jìn)步會(huì)很快的

湘里狼

樓主編程水平很高啊，
看樓主說(shuō)敘，應(yīng)該是使用的西門(mén)子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，

dorken

樓主編程水平很高啊，
看樓主說(shuō)敘，應(yīng)該是使用的西門(mén)子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，
" Z) `/ L9 P) v1 U( w湘里狼 發(fā)表于 2009-9-6 16:06

沒(méi)錯(cuò)是西門(mén)子的，還要向您學(xué)習(xí)
也感謝各位！

心結(jié)

有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒(méi)有多少機(jī)會(huì)接觸啊

小白菜

留出10%的空點(diǎn)做備用，少了點(diǎn)，除了修改程序，維修時(shí)燒點(diǎn)時(shí)，都需要，30%好些，當(dāng)然，這些如果是外賣(mài)的設(shè)備另論。

重慶杰軒

學(xué)習(xí)了！我用國(guó)產(chǎn)的PLC感覺(jué)很不錯(cuò)。謝謝樓主！

舟航

感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。
我也是用OMRON的，一直想試下西門(mén)子，到時(shí)候多指教。