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樓主 |
發(fā)表于 2009-9-5 14:23:23
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T1 M6! v. J% p7 a+ j3 c0 `
7 z+ P' B, i% X" E* x6 I G0 G90 G54 G40 X0 Y0- \1 N2 ~ u+ Z" W
4 v7 d6 s; I9 x G43 Z50 H1 S1000 M3& p. Y7 P' @3 q- Y9 j$ G1 e0 j! y& y4 y4 l1 ]8 i
#1 = 10 (刀具半徑)7 }/ C5 Q) P. A; |- ^) L, z+ t
: ]) L0 V& \5 O9 f9 r& Y+ t3 M0 M #2 = 20 (要加工的螺紋半徑): Y) I2 I4 Y% ^) f9 z, h3 W/ Q, L; @! _) B4 D
#3 =2.5 (螺距); h) J% i- @- h* V; O
9 x+ C" Y {* a, z# i; H #4 =0 (z方向初始的深度); q: B3 y) F" h C3 C* n8 K& q
* P3 u( p0 ^8 X, y8 I% L% W. f3 O #5 =50 (目標(biāo)深度)- c7 r2 q+ f& @: D( l1 F3 M# r- \- e h1 t
G52 X100 Y50 (建立局部坐標(biāo)系)$ `( u3 I. T( o5 ?
9 `: A0 W$ e8 u G0 X0 Y0 & Z: r9 t5 N0 ?% c* J( S( Q& M. H3 ]4 N
G0 Z3 (下到安全高度)8 u, w! b# b' @2 Z, b
. y3 E/ j- P Y: m5 g1 z; K G1 Z-#4 F200 (下到初始值)
$ ~, F+ t$ |5 I! K* u+ K: N! Z: U. [8 U% x G1 X[#2-#1] F1000 (位移到目標(biāo)位置)! M% [: H% B: A0 T0 w8 y" N' W
* l3 w X) ^, ~8 ~& v: D N100 #4=#4+#3 (計數(shù)器賦值)$ [6 @6 n4 b2 `1 Z
) ] r7 z, T( u; C G2 I-[#2-#1] Z-#4 F500(3軸聯(lián)動銑螺紋)
9 N! t' k" P2 Z, ], g) t$ O5 J% A) n) c7 n' T/ Z IF[#4 LT #5] GOTO100 (判斷是否到達(dá)目標(biāo)深度)
% F" [7 a6 l: S/ O3 [/ M+ @7 ?, l G1 X0 ' z- Y) l x4 Y' z1 [/ s y3 O: ]0 ]+ g, c
G0 Z200; `8 @( E! k: R# r& G/ Z3 K3 |
; @' y( p5 O1 ?. J1 W9 ~ G91 G28 Y0
( y3 ^7 g. W4 X4 m. O9 c8 {( r" t' Z' P3 N M30* m- u. O3 W& X# s7 M) _" J4 j' x+ @: V
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